پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • بررسی افزایش مطالبات معوق انواع بانکها و ارائه راه حلهای مناسب

    بررسی افزایش مطالبات معوق انواع بانکها و ارائه راه حلهای مناسب پایان نامه مطالبات معوق عوامل موثر در ایجاد مطالبات معوق راهکارهای مناسب برای وصول مطالبات بانکی مطالبات معوق بانکی علل ایجاد مطالبات معوق بانکی مطالبات معوق بانکی از نگاه…

  • پاورپوینت شبکه های فعالیت

    پاورپوینت شبکه های فعالیت پاورپوینت شبکه های فعالیت دانلود پاورپوینت شبکه های فعالیت و زیر شبکه ها پاورپوینت شبکه های فعالیت و شناخت و کاربرد آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبکه های فعالیت جهت رشته کامپیوتر در قالب…

  • پایان نامه مدیریت دانش مشتری

    پایان نامه مدیریت دانش مشتری کلمات کلیدی : پایان نامه مدیریت دانش دانلود پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه مدیریت دانش doc پایان نامه درباره مدیریت دانش رساله دکتری مدیریت دانش دانلود پایان نامه مدیریت دانش مشتری پایان نامه در…

  • ارائه چارچوبی امن جهت استفاده اینترنت اشیا در صنعت

    ارائه چارچوبی امن جهت استفاده اینترنت اشیا در صنعت امنیت در اینترنت اشیا معماری اینترنت اشیا اینترنت اشیا در صنعت نفت کاربرد اینترنت اشیا در صنعت نفت و گاز فناوری های مورد استفاده در اینترنت اشیا چالشهاي پیاده سازي و…

  • پاورپوینت مصور مديريت زنجيره های تامين

    پاورپوینت مصور مديريت زنجيره های تامين رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مصور مديريت زنجيره‌های تامين جهت رشته مدیریت در قالب 10 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تعاريف…

  • دولت الکترونیک ، بررسی عوامل موثر بر اجرای موفق آن و نقش دولت الكترونیك در آموزش و پرورش

    دولت الکترونیک ، بررسی عوامل موثر بر اجرای موفق آن و نقش دولت الكترونیك در آموزش و پرورش داناود پایان نامه كارشناسی ارشد با عنوان دولت الکترونیک ، بررسی عوامل موثر بر اجرای موفق آن و نقش دولت الكترونیك در…

  • دانلود پاورپوینت طراحی سیستم صنعتی

    دانلود پاورپوینت طراحی سیستم صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی سیستم صنعتی جهت رشته صنایع در 28 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       طراحی سیستم های صنعتی از…

  • مبانی نظری بررسی ارتباط بین سرمایه فکری شرکت های عضو بورس اوراق بهادار تهران و توسعه انسانی

    مبانی نظری بررسی ارتباط بین سرمایه فکری شرکت های عضو بورس اوراق بهادار تهران و توسعه انسانی سرمایه فکری در شرکت های بورس شاخص توسعه انسانی در شرکت های بورس تاثیر سرمایه فکری بر شاخص توسعه انسانی ارتباط سرمایه فکری…

  • مبانی نظری شناسایی نقاط مساله ساز سازمان و ارائه مدلی جامع برای ارزیابی پیاده سازی ERP در آن

    مبانی نظری شناسایی نقاط مساله ساز سازمان و ارائه مدلی جامع برای ارزیابی پیاده سازی ERP در آن مبانی نظری erp مبانی نظری برنامه ریزی منابع سازمانی مبانی نظری عوامل حیاتی موفقیت پیاده سازی ERP عوامل کلیدی موفقیت پیاده سازی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد درک شده کارکنان 28 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد درک شده کارکنان 28 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری تعهد درک شده کارکنان پیشینه تحقیق تعهد درک شده کارکنان مبانی نظری در مورد تعهد درک شده کارکنان پیشینه پژوهش تعهد درک شده کارکنان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عواطف در دوره نوجوانى 94 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عواطف در دوره نوجوانى 94 صفحه فصل دوم پایان نامه عواطف نوجوانی مبانی نظری عواطف نوجوانی پیشینه تحقیق عواطف نوجوانی پیشینه داخلی عواطف نوجوانی پیشینه خارجی عواطف نوجوانی پیشینه پژوهش عواطف نوجوانی پیشینه نظری عواطف…

  • آموزش تدریس قواعد املا اول ابتدایی ویژه آموزگاران

    آموزش تدریس قواعد املا اول ابتدایی ویژه آموزگاران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس قواعد املا اول ابتدایی ویژه آموزگاران به آموزگاران کلاس اول ابتدایی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • پرسشنامه بررسی ابعاد 5 گانه سازمان یادگیرنده در سازمان آموزش پرورش

    پرسشنامه بررسی ابعاد 5 گانه سازمان یادگیرنده در سازمان آموزش پرورش پرسشنامه سازمان یادگیرنده پرسشنامه سازمان یادگیرنده سنگه ابعاد سازمان یادگیرنده در پرسشنامه پرسشنامه ابعاد سازمان یادگیرنده پرسشنامه سازمان یادگیرنده پیتر سنگه دانلود پرسشنامه سازمان یادگیرنده پیتر سنگه پرسشنامه استاندارد سازمان…

  • پاورپوینت امنیت سایبری سیستمهای کنترل صنعتی

    پاورپوینت امنیت سایبری سیستمهای کنترل صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت امنیت سایبری سیستم‌های کنترل صنعتی جهت رشته فناوری اطلاعات در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • تشریح کامل رتبه بندی در صنعت بیمه

    تشریح کامل رتبه بندی در صنعت بیمه رتبه بندی در صنعت بیمه متدولوژي رتبه بندي شركت هاي بيمه مزایا و اثرات رتبه بندی شرکت های بیمه دلایل و ضرورت رتبه بندی در صنعت بیمه ایران مشكلات اجرايي رتبه بندي مؤسسات…

  • پاورپوینت بخش 12 دستگاه گردش خون علوم چهارم ابتدایی

    پاورپوینت بخش 12 دستگاه گردش خون علوم چهارم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث بخش 12 دستگاه گردش خون در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت زایمان طبیعی معمولی Labor & NVD

    پاورپوینت زایمان طبیعی معمولی Labor & NVD رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت Labor & NVD جهت رشته ی پزشکی در قالب 47 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • ساخت درب هوشمند با AVR (آپدیت شده با 143 صفحه)

    ساخت درب هوشمند با AVR (آپدیت شده با 143 صفحه) میکروکنترلر AVR ساخت درب هوشمند ساخت درب هوشمند با AVR طراحی درب هوشمند با AVR ساخت درب هوشمند با میکروکنترلر ساخت درب هوشمند با میکروکنترلر AVR دانلود پایان نامه مهندسی…

  • دانلود پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات مشابه در ویندوز

    دانلود پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات مشابه در ویندوز دانلود پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات مشابه در ویندوز پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات مشابه در ویندوز دانلود پاورپوینت دستور send در شبکه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دستور send در شبکه…

  • دانلود پاورپوینت نکاتی پیرامون طراحی معماری و دکوراسیون

    دانلود پاورپوینت نکاتی پیرامون طراحی معماری و دکوراسیون پاورپوینت دکوراسیون داخلی دانلود پاورپوینت دکوراسیون داخلی پاورپوینت در مورد دکوراسیون داخلی پاورپوینت نکاتی برای طراحی معماری و دکوراسیون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نکاتی پیرامون طراحی معماری و دکوراسیون در…

  • پاورپوینت آموزشی روش های تعیین مرکز دایره پایه ششم ابتدایی

    پاورپوینت آموزشی روش های تعیین مرکز دایره پایه ششم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی روش های تعیین مرکز دایره پایه ششم ابتدایی در قالب 7 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • مقاله ترجمه شده رشته مهندسی کامپیوتر و مدیریت با عنوان موازنه ی پویا در بکار گیری رایانش ابری ،با کاربرد نظریه فیلد میانگین

    مقاله ترجمه شده رشته مهندسی کامپیوتر و مدیریت با عنوان موازنه ی پویا در بکار گیری رایانش ابری ،با کاربرد نظریه فیلد میانگین موازنه ی پویا رایانش ابری کاربرد نظریه فیلد میانگین مقاله ترجمه شده رشته مهندسی کامپیوتر و مدیریت…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه ابعاد و نظریه های عدالت سازمانی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه ابعاد و نظریه های عدالت سازمانی کلمات کلیدی : مبانی نظری عدالت سازمانی پیشینه تحقیق عدالت سازمانی مبانی نظری ابعاد عدالت سازمانی پیشینه تحقیق ابعاد عدالت سازمانی مبانی نظری نظریه های عدالت سازمانی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی نوجوانان

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی نوجوانان مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی مبانی نظری سازگاری اجتماعی دانش آموزان پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی نوجوانان فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی نوجوانان پیشینه…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی مدیریت زنجیره تامین

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی مدیریت زنجیره تامین کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مدیریت زنجیره تامین مبانی نظری مدیریت زنجیره تامین پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین پیشینه داخلی مدیریت زنجیره تامین پیشینه خارجی مدیریت زنجیره تامین پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت کتاب و درس فصل دهم درمان های شناختی آلبرت آليس

    پاورپوینت کتاب و درس فصل دهم درمان های شناختی آلبرت آليس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس فصل دهم درمان های شناختی آلبرت آليس جهت رشته روانشناسی در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنا درمانی گروهی 56 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنا درمانی گروهی 56 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه معنا درمانی گروهی مبانی نظری معنا درمانی گروهی پیشینه تحقیق معنا درمانی گروهی پیشینه داخلی معنا درمانی گروهی پیشینه خارجی معنا درمانی گروهی…

  • شکلگیری و تقسیم بندی انواع فرهنگ سازمانی و بررسی فرآیند و مولفه های آن

    شکلگیری و تقسیم بندی انواع فرهنگ سازمانی و بررسی فرآیند و مولفه های آن مبانی نظری فرهنگ سازمانی تقسیم بندی انواع فرهنگ سازمانی تقسیم بندی انواع فرهنگ سازمانی منشاء و چگونگی شکل گیری فرهنگ سازمان سطوح فرهنگ سازمانی عوامل موثربرفضای…

  • پاورپوینت تعریف سوگ و سوگواری و پاسخ های روانشناسی به آن

    پاورپوینت تعریف سوگ و سوگواری و پاسخ های روانشناسی به آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف سوگ و سوگواری و پاسخ های روانشناسی به آن جهت رشته روانشناسی در قالب 98 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • پاورپوینت کاربرد شیشه های رنگی

    پاورپوینت کاربرد شیشه های رنگی دانلود پاورپوینت کاربرد شیشه های رنگی پاورپوینت کاربرد شیشه های رنگی و انواع آن پاورپوینت آشنایی با شیشه های رنگی پاورپوینت کاربرد شیشه های رنگی در صنایع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاربرد شیشه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازمان تامین اجتماعی 24 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازمان تامین اجتماعی 24 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سازمان تامین اجتماعی دانلود مبانی نظری سازمان تامین اجتماعی دانلود پیشینه تحقیق سازمان تامین اجتماعی پیشینه تحقیق سازمان تامین اجتماعی ادبیات نظری سازمان تامین اجتماعی…

  • برش لیزری اجسام

    برش لیزری اجسام دانلود مقاله پرتو لیزری دانلود مقاله اشعه لیزر دانلود مقاله برش لیزری اجسام دانلود مقالات رشته برق برش مواد با اشعه لیزر برش لیزری اجسام رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته برق برش لیزری اجسام    …

  • مبانی نظری ارزیابی ارتباط فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش

    مبانی نظری ارزیابی ارتباط فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش مبانی نظری فرهنگ سازمانی مبانی نظری مدیریت ‌دانش پیاده سازی مدیریت دانش در ارتش مبانی نظری فرهنگ سازمانی و مدیریت ‌دانش پیاده سازی مدیریت دانش در نیروهای مسلح مبانی نظری…

  • ارزیابی تاثیر عوامل فرا منطقه ای در ظهور و استمرار نظامهای امنیتی در منطقه خلیج فارس

    ارزیابی تاثیر عوامل فرا منطقه ای در ظهور و استمرار نظامهای امنیتی در منطقه خلیج فارس خلیج فارس نظامهای امنیتی عوامل فرا منطقه ای نظامهای امنیتی در منطقه خلیج فارس ارزیابی تاثیر عوامل فرا منطقه ای در ظهور و استمرار…

  • پاورپوينت آشنایی زندگينامه پيامبر اسلام

    پاورپوينت آشنایی زندگينامه پيامبر اسلام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی زندگينامه پيامبر اسلام جهت رشته بیوگرافی در قالب 53 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         زندگی…