پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوینت ریاضی چهارم ابتدایی مبحث جمع و تفریق کسرها

    پاورپوینت ریاضی چهارم ابتدایی مبحث جمع و تفریق کسرها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی چهارم ابتدایی مبحث جمع و تفریق کسرها در قالب 7 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود پاورپوینت حسابداری مقدماتی

    دانلود پاورپوینت حسابداری مقدماتی پاورپوینت درس حسابداری مقدماتی پاورپوینت برای حسابداری پاورپوینت اصول حسابداری پاورپوینت نکات مهم در حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری مقدماتی جهت رشته حسابداری در 136 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و…

  • فصل دوم چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خشنودی شغلی کارکنان

    فصل دوم چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خشنودی شغلی کارکنان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خشنودی شغلی کارکنان مبانی نظری خشنودی شغلی کارکنان پیشینه تحقیق خشنودی شغلی کارکنان پیشینه داخلی خشنودی شغلی کارکنان پیشینه خارجی خشنودی شغلی کارکنان…

  • پاورپوینت شبکه های کامپیوتری

    پاورپوینت شبکه های کامپیوتری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبکه های کامپیوتری جهت رشته کامپیوتر در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مجموعه ای از حداقل دو…

  • پروپوزال نقش فاصله قدرت در پیش بینی سبک رهبری معنوی

    پروپوزال نقش فاصله قدرت در پیش بینی سبک رهبری معنوی فاصله قدرت در سازمان فاصله قدرت هافستد شاخص فاصله قدرت سبک رهبری معنوی پیش بینی سبک رهبری معنوی رابطه فاصله قدرت و سبک رهبری معنوی رهبری معنوی در سازمان های…

  • دانلود پاورپوینت مبدا اولیه یونجه

    دانلود پاورپوینت مبدا اولیه یونجه پاورپوینت مبدا اولیه یونجه پاورپوینت خواص یونجه پاورپوینت یونجه خشک پاورپوینت کاشت یونجه پاورپوینت برداشت یونجه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبدا اولیه یونجه  جهت رشته کشاورزی در قالب 18 اسلاید و با فرمت…

  • پایان نامه رشته شیمی کاربردی در واحد آنالیز دستگاهی پژوهشگاه صنعت نفت با عنوان تجزیه دستگاهی (بصورت کامل و جامع)

    پایان نامه رشته شیمی کاربردی در واحد آنالیز دستگاهی پژوهشگاه صنعت نفت با عنوان تجزیه دستگاهی (بصورت کامل و جامع) تجزیه دستگاهی طیف بینی طیف سنجی دانلود پایان نامه رشته شیمی کاربردی واحد آنالیز دستگاهی پژوهشگاه صنعت نفت تجزیه دستگاهی…

  • ضمانت اجرای قرارداد اختیار معامله

    ضمانت اجرای قرارداد اختیار معامله پایان نامه قرارداد اختیار معامله تعریف قرارداد اختیار معامله قرارداد اختیار معامله چیست؟ مفهوم قرارداد اختیار معامله اجرای قرارداد اختیار معامله ضمانت اجرای قرارداد اختیار معامله در بازار بورس رفتن به سایت اصلی اجرای مفاد هر…

  • پاورپوینت تاثیر فناوری اطلاعات بر مشاغل در اقتصاد دانایی محور

    پاورپوینت تاثیر فناوری اطلاعات بر مشاغل در اقتصاد دانایی محور پاورپوینت فناوری اطلاعات پاورپوینت اقتصاد دانایی محور پاورپوینت مشاغل در اقتصاد دانایی محور پاورپوینت تاثیر فناوری اطلاعات مشاغل دانلود پاورپوینت تاثیر فناوری اطلاعات مشاغل پاورپوینت درباره تاثیر فناوری اطلاعات مشاغل…

  • پاورپوینت اصول علم اقتصاد

    پاورپوینت اصول علم اقتصاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول علم اقتصاد جهت رشته ی حسابداری در قالب 257 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تعریف علم اقتصاد…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عملکرد مدیران

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عملکرد مدیران مبانی نظری عملکرد مدیران دانلود مبانی نظری عملکرد مدیران پیشینه تحقیق عملکرد مدیران پیشینه عملکرد مدیران ادبیات نظری عملکرد مدیران فصل دوم پایان نامه عملکرد مدیران مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد مدیران…

  • رویکرد قانون مجازات اسلامی جدید به فساد اقتصادی از حیث شکلی و محتوایی

    رویکرد قانون مجازات اسلامی جدید به فساد اقتصادی از حیث شکلی و محتوایی فساد اداری و اقتصادی فساد اداری و اقتصادی در ایران مفاسد اقتصادی در قانون مجازات اسلامی جرایم اقتصادی در حقوق کیفری ایران جرایم اقتصادی در قانون مجازات…

  • پرسشنامه مقیاس تجدید نظر شده شدت لکنت کودکان ویراش سوم

    پرسشنامه مقیاس تجدید نظر شده شدت لکنت کودکان ویراش سوم کلمات کلیدی : پرسشنامه لکنت زبان پرسشنامه لکنت زبان کودکان دانلود پرسشنامه لکنت زبان مقیاس تجدید نظر شده شدت لکنت کودکان پرسشنامه تجدید نظر شده شدت لکنت کودکان پرسشنامه شدت…

  • پاورپوینت ابعاد و كاركردهاي سرمايه‌ي اجتماعي و پيامدهاي حاصل از فرسايش آن

    پاورپوینت ابعاد و كاركردهاي سرمايه‌ي اجتماعي و پيامدهاي حاصل از فرسايش آن کلمات کلیدی : پاورپوینت ابعاد و كاركردهاي سرمايه‌ي اجتماعي و پيامدهاي حاصل از فرسايش آن ابعاد و كاركردهاي سرمايه‌ي اجتماعي تعريف سرمايه‌ي اجتماعي و اجزاي آن تاريخچه‌ي مفهوم…

  • پاورپوینت زشت ترین ساختمان های هر کشور

    پاورپوینت زشت ترین ساختمان های هر کشور پاورپوینت عجیب ترین برج های جهان پاورپوینت زشت ترین ساختمان های دنیا پاورپوینت ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زشت ترین ساختمان های هر کشور جهت رشته معماری در قالب 33 اسلاید…

  • بررسی الگوها و مدل های نظری درباره اضطراب و اضطراب اجتماعی

    بررسی الگوها و مدل های نظری درباره اضطراب و اضطراب اجتماعی اختلال اضطراب اجتماعی سبب شناسی اضطراب اجتماعی شیوع اختلال اضطراب اجتماعی ملاک های تشخیصی اختلال اضطراب اجتماعی دوره یا سن شروع اختلال اضطراب اجتماعی نشانگان روانشناختی اختلال اضطراب اجتماعی…

  • مصادیقی از قرارداد بیع با ثمن شناور و ضوابط لازم جهت بررسی صحت و بطلان آن

    مصادیقی از قرارداد بیع با ثمن شناور و ضوابط لازم جهت بررسی صحت و بطلان آن ثمن در عقد بیع عقد بیع با ثمن شناور پایان نامه بیع با ثمن شناور بیع با ثمن شناور در حقوق تطبیقی بیع با…

  • پاورپوینت کتاب شیمی عمومی 2 از دکتر پرتوی

    پاورپوینت کتاب شیمی عمومی 2 از دکتر پرتوی پاورپوینت کتاب شیمی عمومی 2 دکتر پرتوی پاورپوینت کتاب شیمی عمومی 2 پیام نور پاورپوینت کتاب شیمی عمومی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب شیمی عمومی 2 از دکتر پرتوی جهت…

  • پاورپوینت مجموعه مسکونی تانگو ؛ TANGO HOUSING

    پاورپوینت مجموعه مسکونی تانگو ؛ TANGO HOUSING دانلود پاورپوینت مجتمع مسکونی تانگو دانلود پاورپوینت مجتمع مسکونی تانگو دانلود پاورپوینت تحلیل مجتمع مسکونی خارجی دانلود پاورپوینت نمونه موردی مجتمع مسکونی خارجی دانلود پاورپوینت نمونه موردی مجتمع مسکونی پاورپوینت تحلیل مجتمع مسکونی…

  • پاورپوینت بررسی علل و دلایل دین گریزی از دید قرآن کریم

    پاورپوینت بررسی علل و دلایل دین گریزی از دید قرآن کریم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی علل و دلایل دین گریزی از دید قرآن کریم جهت رشته معارف اسلامی در قالب 16 اسلايد و با فرمت pptx به…

  • دانلود پاورپوینت ورمیکولیت Vermiculite

    دانلود پاورپوینت ورمیکولیت Vermiculite پاورپوینت ورمیکولیت پاورپوینت ورمیکولیت چیست؟ پاورپوینت اموزش ساخت ورمیکولیت پاورپوینت کاربرد ورمیکولیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ورمیکولیت در قالب 56 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش    …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت عاطفی در زندگی زناشویی 43 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت عاطفی در زندگی زناشویی 43 صفحه فصل دوم پایان نامه امنیت عاطفی در زندگی زناشویی مبانی نظری امنیت عاطفی در زندگی زناشویی پیشینه تحقیق امنیت عاطفی در زندگی زناشویی پیشینه پژوهش امنیت عاطفی در…

  • پاورپوينت طراحی آب در سبک های مختلف

    پاورپوينت طراحی آب در سبک های مختلف پاورپوينت طراحی آب پاورپوينت طراحی آب در سبک های مختلف پاورپوينت در مورد طراحی آب در سبک های مختلف دانلود پاورپوينت طراحی آب در سبک های مختلف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فراشناخت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فراشناخت مبانی نظری فراشناخت ادبیات نظری فراشناخت چارچوب نظری فراشناخت فصل دوم پایان نامه فراشناخت دانلود مبانی نظری فراشناخت پیشینه فراشناخت پیشینه تحقیق فراشناخت پیشینه داخلی فراشناخت پیشینه خارجی فراشناخت پیشینه پژوهش فراشناخت پیشینه نظری…

  • بررسی عوامل موثر بر سازگاری تحصیلی

    بررسی عوامل موثر بر سازگاری تحصیلی سازگاری تحصیلی در دانشجویان تحقیق در مورد سازگاری تحصیلی عوامل موثر بر سازگاری تحصیلی تغییرات اساسی در زندگی دانشجویان جدیدالورود رفتن به سايت اصلي این تحقیق پایان نامه به بررسی عوامل موثر بر سازگاری تحصیلی را در…

  • پاورپوینت کانسپت در معماری

    پاورپوینت کانسپت در معماری دانلود پاورپوینت کانسپت در معماری پاورپوینت کانسپت در معماری یعنی چه پاورپوینت مفهوم کانسپت در معماری پاورپوینت انواع کانسپت در معماری پاورپوینت کانسپت در معماری چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کانسپت درمعماری جهت رشته…

  • پاورپوینت آموزش تدریس ریاضی هشتم - تعیین اعداد اول

    پاورپوینت آموزش تدریس ریاضی هشتم - تعیین اعداد اول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس ریاضی هشتم - تعیین اعداد اول به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 4 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • طراحی شهری خیابان احمد اباد مشهد بصورت جامع و کامل

    طراحی شهری خیابان احمد اباد مشهد بصورت جامع و کامل طراحی شهری محیط های پاسخده فرایند طراحی شهری طراحی فضای شهری آفرینش نظریه معماری شهرسازی و معماری ایران مسئولیت های طراحی شهری خرید طراحی شهری خیابان احمد اباد مشهد سیستم…

  • بررسی رفتار و عملکرد اعضا و اتصالات سازه های فولادی تحت اثر بارهای رفت و برگشت

    بررسی رفتار و عملکرد اعضا و اتصالات سازه های فولادی تحت اثر بارهای رفت و برگشت سازه های فولادی طراحی لرزه ای سازه ها بارهای رفت و برگشت در سازه دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران عملکرد اتصالات سازه…

  • سنتز شیمیایی مرطوب و مشخصه هیدروکسی آپاتیت نانو میله

    سنتز شیمیایی مرطوب و مشخصه هیدروکسی آپاتیت نانو میله سنتز شیمیایی مرطوب رسوب گیری از محلول سنتز هیدروکسی آپاتیت هیدروکسی آپاتیت نانومتری ترکیب هیدروکسی آپاتیت نانومتری با مورفولوژی سنتز شیمیایی مرطوب و مشخصه هیدروکسی آپاتیت نانو میله دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت مودم و انواع آن

    پاورپوینت مودم و انواع آن دانلود پاورپوینت مودم و انواع آن پاورپوینت تحقیق راجب مودم و انواع آن پاورپوینت انواع مودم تحقیق راجب انواع مودم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مودم و انواع آن جهت رشته کامپیوتر در قالب…

  • پیشینه تحقیق و مبانی نظری اضطراب امتحان 44 صفحه

    پیشینه تحقیق و مبانی نظری اضطراب امتحان 44 صفحه فصل دوم پایان نامه اضطراب امتحان مبانی نظری اضطراب امتحان پیشینه تحقیق اضطراب امتحان پیشینه داخلی اضطراب امتحان پیشینه خارجی اضطراب امتحان پیشینه پژوهش اضطراب امتحان پیشینه نظری اضطراب امتحان ادبیات…

  • دانلودکارآموزی بازرسي فني خطوط لوله شركت نفت فلات قاره ايران و بازرسي مرتبط با تأسيسات شركت نفت 55 ص

    دانلودکارآموزی بازرسي فني خطوط لوله شركت نفت فلات قاره ايران و بازرسي مرتبط با تأسيسات شركت نفت 55 ص کلمات کلیدی : دانلودکارآموزی بازرسي فني خطوط لوله شركت نفت فلات قاره ايران و بازرسي مرتبط با تأسيسات شركت نفت 55…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد با عنوان كارایی اطلاعاتی بازار سرمایه نسبت به سود سهمی برای شركتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار

    پایان نامه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد با عنوان كارایی اطلاعاتی بازار سرمایه نسبت به سود سهمی برای شركتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار سود سهمی سرمایه گذاری بورس اوراق بهادار بازار بورس و سرمایه دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد…

  • یک برنامه فازی منطقی در آموزش مجازی

    یک برنامه فازی منطقی در آموزش مجازی یک برنامه فازی منطقی در آموزش مجازی رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه چکیده  به طور معمول، فرآیند آموزش و یادگیری، از تعدادی تمرینات ثابت، انتقال و ارزیابی مفاهیم و دانش در مورد…