پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوینت علم مواد و ساختار اتمی آنها

    پاورپوینت علم مواد و ساختار اتمی آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علم مواد و ساختار اتمی آنها جهت رشته مواد و متالوژی در قالب 149 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پروژه رشته معماری با عنوان روند طراحی معماری یک مدرسه 250 نفره

    پروژه رشته معماری با عنوان روند طراحی معماری یک مدرسه 250 نفره طراحی نما مدرسه پلان طبقات مدرسه تحلیل سایت مدرسه طراحی سکشن مدرسه طراحی سایت پلان مدرسه طراحی معماری یک کلاس درس پویا دانلود پروژه رشته معماری با عنوان…

  • پاورپوینت با موضوع یک بشقاب پر از خيانت

    پاورپوینت با موضوع یک بشقاب پر از خيانت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع یک بشقاب پر از خيانت جهت رشته رسانه و علوم ارتباطات در قالب 45 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • دانلود تحقیق درباره طرحواره ناسازگار اولیه و ریشه های تحولی آن ها  word

    دانلود تحقیق درباره طرحواره ناسازگار اولیه و ریشه های تحولی آن ها  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی طرحواره ناسازگار اولیه و ریشه های تحولی آن ها با فرمت docx در قالب 42 صفحه ورد بصورت…

  • وقف از سوی اشخاص حقوقی

    وقف از سوی اشخاص حقوقی وقف وقف اشخاص حقوقی دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته حقوق وقف از سوی اشخاص حقوقی اشخاص حقوقی در وقف دانلود مقالات کارشناسی ارشد حقوق دانلود مقالات ارشد حقوق دانلود مقالات حقوقی رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت نمونه‌ی MS-DOS توسط شرکت IBM

    پاورپوینت نمونه‌ی MS-DOS توسط شرکت IBM رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نمونه‌ی MS-DOS توسط شرکت IBM جهت رشته کامپیوتر در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       MS-DOS Microsoft…

  • پاورپوینت درباره متادون

    پاورپوینت درباره متادون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره متادون جهت رشته ی پزشکی در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آگونيست گيرنده مواپيوييدی است كه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر انتقادی 120 صفحه کامل و جامع

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر انتقادی 120 صفحه کامل و جامع کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تفکر انتقادی مبانی نظری تفکر انتقادی پیشینه تحقیق تفکر انتقادی پیشینه داخلی تفکر انتقادی پیشینه خارجی تفکر انتقادی پیشینه پژوهش تفکر…

  • پاورپوینت زندگی نامه حکیم فردوسی

    پاورپوینت زندگی نامه حکیم فردوسی پاورپوینت زندگی نامه و آثار حکیم فردوسی پاورپوینت درباره فردوسی پاورپوینت زندگی نامه فردوسی پاورپوینت آثار فردوسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگی نامه حکیم فردوسی جهت رشته ی ادبیات در قالب 19 اسلاید…

  • پاورپوینت معرفی گریدر

    پاورپوینت معرفی گریدر پاورپوینت انواع گریدر پاورپوینت عکس گریدر پاورپوینت آموزش کار با گریدر پاورپوینت طریقه کار با گریدر پاورپوینت اجزای گریدر پاورپوینت گریدر زنجیری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی گریدر جهت رشته حمل و نقل در قالب…

  • پاورپوینت آشنایی با طراحی کانسپت در معماری

    پاورپوینت آشنایی با طراحی کانسپت در معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با طراحی کانسپت در معماری جهت رشته معماری در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود پاورپوینت پروژه چیست؟

    دانلود پاورپوینت پروژه چیست؟ پاورپوینت مفاهیم پروژه پاورپوینت مدیریت پروژه پاورپوینت مدیریت درست پروژه پاورپوینت مدیریت مشارکتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پروژه چیست؟ در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش…

  • اصول دادرسی اطفال در مرحله محاکمه و صدور حکم 

    اصول دادرسی اطفال در مرحله محاکمه و صدور حکم  دادرسی اطفال اصول دادرسی اطفال دادرسی کیفری اطفال دادرسی کیفری اطفال در حقوق ایران دادرسی کیفری اطفال در حقوق انگلیس اصول دادرسی اطفال در مرحله محاکمه اصول دادرسی اطفال در مرحله…

  • پاورپوینت عقب ماندگی ذهنی و مفهوم مددکاری در آموزش آنها

    پاورپوینت عقب ماندگی ذهنی و مفهوم مددکاری در آموزش آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با عقب ماندگی ذهنی و مفهوم مددکاری جهت رشته روانپزشکی در قالب 108 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت دستگاه گردش خون

    پاورپوینت دستگاه گردش خون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع دستگاه گردش خون، در قالب ppt و در 110 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:   عروق خونی اصول پایه ای دستگاه گردش خون فرمول جریان خون ویسکوزیته هماتوکریت اثر…

  • پاورپوینت اعتیاد در بارداری، اهمیت و اصول آن

    پاورپوینت اعتیاد در بارداری، اهمیت و اصول آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اعتیاد در بارداری جهت رشته ی مامایی و پزشکی در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود پاورپوینت نظریه زبان ها و ماشین ها

    دانلود پاورپوینت نظریه زبان ها و ماشین ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه ی زبان ها و ماشین ها جهت رشته کامپیوتر در 226 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • ارزیابی سطح چابکی سازمان با روش BSC

    ارزیابی سطح چابکی سازمان با روش BSC کلمات کلیدی : ارزیابی سطح چابکی سازمان چابکی سازمانی در سازمانهای دولتی مدل های دستیابی به چابکی سازمانی مدل اجرای چابکی از نظر شریفی و ژانگ چابکی سازمان با کارت امتیازی متوازن دانلود…

  • پاورپوینت بررسی آینده پژوهی در شهرهای اسلامی

    پاورپوینت بررسی آینده پژوهی در شهرهای اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی آینده پژوهی در شهرهای اسلامی جهت رشته گوناگون در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت مهندسی نرم افزار 1 آزاد

    پاورپوینت مهندسی نرم افزار 1 آزاد پاورپوینت مهندسی نرم افزار آزاد پاورپوینت مهندسی نرم افزار پرسمن پاورپوینت مهندسي نرم افزار عاملی پاورپوینت مبانی مهندسی نرم افزار هدايت فر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت  مهندسی نرم افزار1 آزاد جهت رشته…

  • پاورپوینت استراتژي های رقابتي و تكنيك‌هاي تحليل صنعت و رقبا

    پاورپوینت استراتژي های رقابتي و تكنيك‌هاي تحليل صنعت و رقبا پاورپوینت استراتژي های رقابتي و تكنيك‌هاي تحليل صنعت و رقبا استراتژي های رقابتي و تكنيك‌هاي تحليل صنعت و رقبا مروري بر روش كلاسيك تدوين استراتژي چرخ استراتژي رقابتي چارچوب استراتژي…

  • ماهیت و تشریح رفتار شهروندی مشتری و بررسی ابعاد آن

    ماهیت و تشریح رفتار شهروندی مشتری و بررسی ابعاد آن کلمات کلیدی : رفتار شهروندی مشتری مصادیق رفتار شهروندی مشتریان تعریف نظری رفتار شهروندی مشتری تعریف عملیاتی رفتار شهروندی مشتری تبیین ابعاد رفتارهای شهروندی مشتریان تحقیق در مورد رفتار شهروندی…

  • پاورپوینت تنظیم بیان ژن

    پاورپوینت تنظیم بیان ژن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تنظیم بیان ژن جهت رشته ی پزشکی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تعریف: روشن و…

  • پاورپوینت معرفی نشان BPN-GSB-2014

    پاورپوینت معرفی نشان BPN-GSB-2014 دانلود پاورپوینت معرفی نشان BPN-GSB-2014 پاورپوینت نشان BPN-GSB-2014 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی نشان BPN-GSB-2014 جهت رشته معماری و عمران در قالب 23 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • اختلاس

    اختلاس اختلاس دانلود مقاله اختلاس دانلود تحقیق اختلاس جرم اختلاس اختلاس اموال عمومى اختلاس در نظام بانکی رفتن به سایت اصلی اختلاس   مقدمه: اختلاس اموال عمومى، همزاد با تشكیل حكومت ها مطرح بوده و قدمتى به اندازه خود دولتها…

  • ارزیابی و سنجش کارآیی شعب بیمه با استفاده از روش تحلیل پوششی داده ها

    ارزیابی و سنجش کارآیی شعب بیمه با استفاده از روش تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در شرکت بیمه ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها پایان نامه ارزیابی عملکرد بیمه با DEA ارزیابی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مهارتهای اجتماعی نابینایان

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مهارتهای اجتماعی نابینایان مبانی نظری مهارتهای اجتماعی نابینایان دانلود مبانی نظری مهارتهای اجتماعی نابینایان پیشینه تحقیق مهارتهای اجتماعی نابینایان ادبیات نظری مهارتهای اجتماعی نابینایان فصل دوم پایان نامه مهارتهای اجتماعی نابینایان مبانی نظری و پیشینه…

  • پاورپوینت علوم نهم مبحث اتم ها الفبای مواد

    پاورپوینت علوم نهم مبحث اتم ها الفبای مواد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علوم نهم مبحث اتم ها الفبای مواد در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • حکومت مندی بوستان سعدی و بررسی فرضیه تکنولوژی مرکز ثقل فلسفه سیاسی

    حکومت مندی بوستان سعدی و بررسی فرضیه تکنولوژی مرکز ثقل فلسفه سیاسی سازه های معناگرا حکومت مندی متافیزیکی معناگرایی سیاسی سعدی دانلود مقالات رشته علوم سیاسی دانلود مقاله حکومت مندی بوستان سعدی دانلود مقاله بررسی فرضیه تکنولوژی مرکز ثقل فلسفه…

  • نظریه های پرخاشگری و عوامل بروز آن با نگاهی به راهکارهای کنترل پرخاشگری

    نظریه های پرخاشگری و عوامل بروز آن با نگاهی به راهکارهای کنترل پرخاشگری پرخاشگری نشانه های پرخاشگری نظریه های پرخاشگری عوامل بروز پرخاشگری راهکارهای کنترل پرخاشگری انواع رفتارهای پرخاشگرانه اصول پیشگیری از رفتارهای پرخاشگرانه پایان نامه پرخاشگری تحقیق در مورد…

  • دانلود پاورپوینت فلسفه حقوق

    دانلود پاورپوینت فلسفه حقوق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فلسفه حقوق جهت رشته حقوق در 30 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       معاني واژه «حقوق»: مجموع امتيازاتي مانند حق…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سنجش کمال گرایی 56 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سنجش کمال گرایی 56 صفحه فصل دوم پایان نامه سنجش کمال گرایی مبانی نظری سنجش کمال گرایی پیشینه تحقیق سنجش کمال گرایی پیشینه داخلی سنجش کمال گرایی پیشینه خارجی سنجش کمال گرایی پیشینه پژوهش سنجش…

  • دانلود پاورپوینت در مورد صورت جریان وجوه نقد

    دانلود پاورپوینت در مورد صورت جریان وجوه نقد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت صورت جریان وجوه نقد جهت رشته ی حسابداری در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • مبانی نظری ارزیابی علل تاثیرگذار بر نرخ طلا و ارائه مدل پیش بینی نرخ آن با استفاده از تکنیکهای پیشرفته داده کاوی

    مبانی نظری ارزیابی علل تاثیرگذار بر نرخ طلا و ارائه مدل پیش بینی نرخ آن با استفاده از تکنیکهای پیشرفته داده کاوی عوامل موثر بر قیمت طلا عوامل موثر بر قیمت طلا در ایران پیش بینی قیمت طلا با داده…

  • متدولوژی های طراحی توسعه سیستم های اطلاعاتی و فرآیند تهیه معماری آنها

    متدولوژی های طراحی توسعه سیستم های اطلاعاتی و فرآیند تهیه معماری آنها اصول طراحی فرایندهای سیستم های اطلاعاتی روش های توسعه سیستم های اطلاعاتی انواع مدلهای توسعه سیستم های اطلاعاتی انواع متدولوژی توسعه سیستم های اطلاعاتی ایجاد و توسعه سیستم…