پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو
پروتکل ارتباطی CAN
کنترل الکترونیکی
ارتباطات RS
کنترلرها و پروسسورها
کاربرد پروتکل CAN در خودرو
پروتکل های Auto bus

رفتن به سایت اصلی

آشنایی با پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

 

 

 

چکیده 

امروزه در صنعت هر قسمت کنترلی در یک  دستگاه ، به تنهایی نمی تواند عملکرد مناسبی داشته باشد. برای عملکرد  بهتر اطلاع از وضعیت و عملکرد دیگر اجزاء دستگاه نیز مورد نیاز است .معمولا یک کنترل مرکزی عملکرد دیگر واحدهای کنترل الکترونیکی را تحت اداره ی خویش قرار می دهد بدین منظور وجود ارتباط دائمی بین واحدهای کنترل الکترونیکی مختلف اجتناب ناپذیر است.

 

 ارتباط به پروتکل CAN یک ارتباط با قابلیت های پیشرفته تر نسبت به ارتباطات RS می باشد که ازآن جمله نویدپذیری بسیار پایین ، ارتباط چندگانه با استفاده از یک گذرگاه داده و تشخیص خطا را می توان توان نام برد این مزایا باعث کاربرد وسیع این ارتباط در صنعت امروزی شده است به گونه ای که این ارتباط در اکثر کنترلرها و پروسسورهای جدید ، اعم از DSP ، AVR ها و … تعبیه شده است.

 

 هدف از این پروژه آشنایی با پروتکل CAN و بررسی آن از نظر سخت افزاری و نرم افزاری برای ارتباط بین دو واحد کنترلی می باشد . سپس استفاده از ارتباط CAN در خودروها برای کنترل برخی از قسنت های مختلف  خودرو مورد بررسی قرار می گیرد .

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

پروتکل ارتباطی CAN

کنترل الکترونیکی

ارتباطات RS

کنترلرها و پروسسورها

کاربرد پروتکل CAN در خودرو

 پروتکل های  Auto bus 

Controller Area Network

 

 

 

 

 

مقدمه 

در اواخر سال 1980 پروتکل های موسوم به پروتکل های ” Auto bus ” ابداع گردید و در تولیدات صنایع خودروسازی بکار گرفته شده اند . پروتکل CAN یکی از انواع پروتکل های “Auto bus ” می باشد که مخفف کلمه Controller Area Network  به معنی شبکه کنترلر است .که در سال 1989 تکمیل گردید و اولین کنترلر آن توسط انتیل به بازار عرضه شد .

 

CAN در اصل توسط شرکت بوش ابداع گردید و از سال 1985  با همکاری شرکت انتیل بازسازی و تکمیل شد . اولین محصول این ائتلاف تراشه 82526بود که بعدها در تراشه 82527 تکمیل گردید . در همان زمان کارخانه نیمه هادی فیلیپس اقدام به ساخت تراشه 200 C 82 برای کنترلر CAN  نمود . CAN  یک موضوع صرفا تئوری نیست بلکه یک باس سریالی است که برای کاربردهای بسیاری در سال های اخیر مورد استفاده قرار می گیرد …… بطور کلی CAN در خودروها ، سیستم های حمل و نقل ، ماشین آلات ، الکترونیک پزشکی ، ساختما سازی و … کاربرد دارد .

 

 

یکی از مهمترین ویژگی های CAN که باعث پذیرش گسترده آن شد امکان استفاده از محصولات تولیدکنندگان مختلف در یک شبکه است . پروتکل  CAN  دارای ویژگی هایی است که آن را به خصوص در مکان های پر نویز مانند محیط های و داخل خودروها و همچنین در مواردی که قابلیت اطمینان بالایی مورد نیاز است مطلوب ساخته است .

 

 

استفاده از شبکه ی CAN  موجب توسعه سیستم های الکترونیکی در خودرو شده است . نخستین مورد کاربرد در سال 1992 در چندین مدل خودرو مرسدس بنز  ارائه گردید ، البته این شبکه اکنون در خودروهای بیشتری مورد استفاده می گیرد . شبکه CAN  در واقع برای کاربرد سیستم انتقال نیروی خودرو طراحی گردیده است ، امروزه در صنعت خودروسازی از شبکه CAN به عنوان شبکه ای درون خودرویی برای مدیریت موتور و تجهیزات الکترونیکی مانند درها ، کنترل سقف ، کولر ماشین ، روشنایی و چراغ ها ، واحد های کنترل موتور سنسورها ، سیستم ترمز ضد لغزش و که همه با سرعت 1 Mbit به هم متصل می شوند استفاده می گرد د .

 

این تحقیق شامل سه فصل است :

فصل اول :  شامل مقدمه ای در مورد شبکه CAN و تاریخچه ای از آن می باشد .

فصل دوم :  شامل ساختمان  مالتی پلکس ،  روش های طراحی سخت افزار و مزایای استفاده از این سیستم می باشد .

فصل سوم :  برجسته های تحقیق 

فصل چهارم :   نتیجه گیری 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده 

فصل اول :

مقدمه 

فصل دوم :

2-1   مقدمه 5 

2-2  شبکه  CAN 6

2-3  داده های پیام های شبکه 6 

2-4  فرمت پیام های شبکه 8

2-4-1  تعاریف سیگنال ها 8

2-4-2 سیگنال های دیجیتال 8

2-4-3 سیگنال های آنالوگ 8

2-5 تعیین راهبرد انتقال 9

2-6 تعیین شناسه پیام ها 9

2-7 ساختمان سیستم مالتی پلکس 10

2-8 برخی موارد در خصوص ساختار مالتی پلکس 11

2-9 روش های طراحی 14

2-10 طراحی سخت افزاری سیستم 15

2-11 طراحی نرم افزاری سیستم 16

2-12 توقف و خطای نرم افزاری 16

2-13 سیستم های سیم کشی مولتی پلکس 23

2-14 معیار اندازه گیری دسترسی به بار سیستم 23

2-15 ساختار واحد توسعه یافته همگانی 26

2-16 بررسی ابزار دقیق 28

نتیجه گیری

 

 

 

  •  پرسشنامه باورهای فراشناختی نوجوانان (MCQ-30)

     پرسشنامه باورهای فراشناختی نوجوانان (MCQ-30) کلمات کلیدی : پرسشنامه باورهای فراشناختی پرسشنامه فراشناخت ولز و هاتون آزمون فراشناخت 30 سوالی پرسشنامه فراشناختی mcq 30 فارسی پرسشنامه باورهای فراشناختی ولز (-۳۰mcq) پرسشنامه باورهای فراشناخت ولز دانلود پرسشنامه باورهای فراشناختی دانلود پرسشنامه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 8

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 8 مبانی نظری داده کاوی دانلود مبانی نظری داده کاوی پیشینه تحقیق در مورد داده کاوی مبانی نظری در مورد داده کاوی دانلود پیشینه تحقیق داده کاوی ادبیات نظری داده کاوی پیشینه داده…

  • ریسکهای اعطای تسهیلات بانکها به مشتریان و ارزیابی ساختار نقدینگی آنها

    ریسکهای اعطای تسهیلات بانکها به مشتریان و ارزیابی ساختار نقدینگی آنها مطالبات معوق مطالبات معوق بانک مطالبات معوق بانک ملی مدیریت ریسک اعتباری رابطه مدیریت ریسک اعتباری با مطالبات معوق بانک اعتبارسنجی مشتریان بانک ارتباط مدیریت ریسک اعتباری با مطالبات…

  • پاورپوینت شرح وظایف استانداران و فرمانداران

    پاورپوینت شرح وظایف استانداران و فرمانداران پاورپوینت ساختار سازمانی استانداری ها پاورپوینت چارت سازمانی استانداری پاورپوینت اصول اصلی سازمان ها پاورپوینت تعریف وظایف سازمانها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شرح وظایف استانداران و فرمانداران جهت رشته مدیریت در قالب 28 اسلاید…

  • پاورپوینت گزارشگری بر حسب قسمتهای مختلف

    پاورپوینت گزارشگری بر حسب قسمتهای مختلف دانلود پاورپوینت گزارشگری بر حسب قسمتهای مختلف پاورپوینت گزارشگری و انواع آن پاورپوینت گزارشگری مخاطرات نوسانات ارزى رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گزارشگری بر حسب قسمتهای مختلف جهت رشته حسابداری در قالب 22اسلاید…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فراتحلیل 72 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فراتحلیل 72 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فراتحلیل مبانی نظری فراتحلیل پیشینه تحقیق فراتحلیل پیشینه داخلی فراتحلیل پیشینه خارجی فراتحلیل پیشینه پژوهش فراتحلیل پیشینه نظری فراتحلیل ادبیات نظری فراتحلیل چارچوب نظری فراتحلیل رفتن…

  • بررسی فقهی و حقوقی شرایط ازدواج با اتباع بیگانه

    بررسی فقهی و حقوقی شرایط ازدواج با اتباع بیگانه کلمات کلیدی : ازدواج با اتباع بیگانه آثار ازدواج با تبعه بیگانه ازدواج با اتباع بیگانه در ایران ازدواج با اتباع خارجی در ایران شرایط ازدواج با اتباع خارجی در ایران…

  • بهبود رفتار لرزه ای پلها با برشگیر فولادی جاری شونده

    بهبود رفتار لرزه ای پلها با برشگیر فولادی جاری شونده دانلود مقاله بهبود رفتار لرزه ای پلها دانلود مقاله برشگیر فولادی جاری شونده پلهای تیرو دال با تکیه گاههای نِئوپرن دانلود مقالات رشته عمران دانلود مقاله بهبود رفتار لرزه ای…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مولفه های ابراز وجود 46 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مولفه های ابراز وجود 46 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مولفه های ابراز وجود مبانی نظری مولفه های ابراز وجود پیشینه تحقیق مولفه های ابراز وجود پیشینه داخلی مولفه های ابراز وجود…

  • پاورپوینت آموزشی انگيزش و انواع انگیزه

    پاورپوینت آموزشی انگيزش و انواع انگیزه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی انگيزش و انواع انگیزه جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 90 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت آشنايی با اصول طب انتقال خون

    پاورپوینت آشنايی با اصول طب انتقال خون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنايی با اصول طب انتقال خون جهت رشته ی پزشکی در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود پاورپوینت الگوری تویوتا موتورز برای محیط کار

    دانلود پاورپوینت الگوری تویوتا موتورز برای محیط کار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الگوری تویوتا موتورز برای محیط کار جهت رشته مدیریت در 12 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • تشریح عوامل سلب کننده و رفع کننده مسئولیت کیفری افراد در فقه و قانون جزا

    تشریح عوامل سلب کننده و رفع کننده مسئولیت کیفری افراد در فقه و قانون جزا مسئولیت کیفری مقررات جزایی ایران عوامل رافع مسئولیت کیفری مسئولیت كیفری و عوامل رافع مسئولیت كیفری عوامل رفع مسئولیت کیفری در فقه و حقوق جزا…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق منبع کنترل درونی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق منبع کنترل درونی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه منبع کنترل درونی مبانی نظری منبع کنترل درونی پیشینه تحقیق منبع کنترل درونی پیشینه داخلی منبع کنترل درونی پیشینه خارجی منبع کنترل درونی پیشینه پژوهش…

  • موقعیت یابی مبتنی بر RSS در شبکه های سلولی

    موقعیت یابی مبتنی بر RSS در شبکه های سلولی شبکه سلولی موقعیت یابی موبایل توان سیگنال دریافتی دانلود پایان نامه موقعیت یابی مبتنی بر RSS سیستمهای مخابرات سیار سلولی موقعیت یابی مبتنی بر RSS در شبکه های سلولی دانلود پایان…

  • پاورپوینت ضرورت برنامه ریزی استراتژیک

    پاورپوینت ضرورت برنامه ریزی استراتژیک دانلود پاورپوینت ضرورت برنامه ریزی استراتژیک پاورپوینت ضرورت برنامه ریزی تحقیق راجب برنامه ریزی استراتژیک آموزش برنامه ریزی استراتژیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ضرورت برنامه ریزی استراتژیک جهت رشته مدیریت در قالب 81…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت تحرک در شبکه های ویژه متحرک

    دانلود پاورپوینت مدیریت تحرک در شبکه های ویژه متحرک پاورپوینت مدیریت تحرک در شبکه های ویژه متحرک پاورپوینت مدیریت تحرک پاورپوینت شبکه های ویژه متحرک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت تحرک در شبکه های ویژه متحرک جهت رشته…

  • پاورپوینت نحوه تحول رسانه های اجتماعی در اشتراک دانش سازمانی

    پاورپوینت نحوه تحول رسانه های اجتماعی در اشتراک دانش سازمانی پاورپوینت نقش رسانه های اجتماعی در دانش سازمانی پاورپوینت اشتراک دانش سازمانی در رسانه های اجتماعی پاورپوینت تحول دانش سازمانی در رسانه های اجتماعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد بازرگانی شرکت 49 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد بازرگانی شرکت 49 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری عملکرد بازرگانی شرکت دانلود مبانی نظری عملکرد بازرگانی شرکت پیشینه تحقیق عملکرد بازرگانی شرکت ادبیات نظری عملکرد بازرگانی شرکت فصل دوم پایان نامه عملکرد بازرگانی…

  • پاورپوینت قاب نیمه صلب

    پاورپوینت قاب نیمه صلب پاورپوینت قاب پاورپوینت در مورد قاب نیمه صلب دانلود پاورپوینت قاب نیمه صلب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قاب نیمه صلب جهت رشته عمران در قالب 38 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های تفکر سازنده

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های تفکر سازنده کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نظریه های تفکر سازنده مبانی نظری نظریه های تفکر سازنده پیشینه تحقیق نظریه های تفکر سازنده پیشینه داخلی نظریه های تفکر سازنده پیشینه خارجی…

  • فریب در ازدواج از نگاه فقه و حقوق و ارائه پیشنهادات پیشگیری

    فریب در ازدواج از نگاه فقه و حقوق و ارائه پیشنهادات پیشگیری فریب در ازدواج تدلیس در ازدواج دانلود مقاله فریب در ازدواج دانلود مقاله تدلیس در ازدواج آثار فقهی فریب در ازدواج آثار حقوقی فریب در ازدواج پیشنهاد قانونی…

  • دانلود پاورپوینت کتاب تاریخ امامت امامان معصوم

    دانلود پاورپوینت کتاب تاریخ امامت امامان معصوم پاورپوینت کتاب تاریخ امامت امامان معصوم پاورپوینت کتاب تاریخ امامت پاورپوینت جزوه تاریخ امامت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب تاریخ امامت امامان معصوم جهت رشته تاریخ در قالب 115 اسلاید و…

  • تاثیر گسترش مالی و تجاری بر رشد اقتصادی

    تاثیر گسترش مالی و تجاری بر رشد اقتصادی دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد اقتصاد برنامه ریزی سیستم های اقتصادی تاثیر گسترش مالی و تجاری بر رشد اقتصادی کشورهای صادر کننده نفت اهمیت نفت در کشورهای در حال توسعه نقش نفت…

  • پاورپوينت کود پاش و خطی کار

    پاورپوينت کود پاش و خطی کار پاورپوينت کود پاش پاورپوينت خطی کار پاورپوينت کود پاش و خطی کار پاورپوينت در مورد کود پاش پاورپوينت در مورد خطی کار دانلود پاورپوینت کود پاش دانلود پاورپوينت خطی کار پاورپوينت کود پاش و…

  • بررسی اثرات کدینگ کانال در کاهش احتمال خطای بیت و کاهش نسبت ماکزیمم به متوسط توان در سیگنال ‏‎OFDM‎‏

    بررسی اثرات کدینگ کانال در کاهش احتمال خطای بیت و کاهش نسبت ماکزیمم به متوسط توان در سیگنال ‏‎OFDM‎‏ کدبرداری نرم دانلود پایان نامه کدینگ کانال دانلود پایان نامه سیستم OFDM انتشار چند مسیره بکارگیری اطلاعات کانال در کدبرداری نقش…

  • پایان نامه الگوها و مولفه های هوش هیجانی

    پایان نامه الگوها و مولفه های هوش هیجانی کلمات کلیدی : ابعاد هوش هیجانی مولفه های هوش هیجانی بار آن مولفه های هوش هیجانی از دیدگاه گلمن تعریف مولفه های هوش هیجانی هوش هیجانی و مولفه های آن انواع مولفه…

  • مقاله شمع درجا (Bored pile)

    مقاله شمع درجا (Bored pile) شمع ریختنی شمع جایگزینی شمع های بتنی شمع بدون تغییر مکان اجرای شمع درجای بتنی دانلود مقاله شمع درجا رفتن به سایت اصلی شمع درجا (Bored pile)   معرفی شمع درجا از خانواده شمع های…

  • پاورپوینت آزمون واحد در جاوا

    پاورپوینت آزمون واحد در جاوا پاورپوینت آزمون جاوا پاورپوینت آزمون جاوا اسکریپت پاورپوینت جاوا اسکریپت چیست پاورپوینت جاوا اسکریپت آموزش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آزمون واحد در جاوا جهت رشته کامپیوتر در قالب 64 اسلاید و با فرمت…

  • بررسی تطبیقی اضطرار در حقوق مدنی و ارائه راهکارهای مناسب فقه شیعه

    بررسی تطبیقی اضطرار در حقوق مدنی و ارائه راهکارهای مناسب فقه شیعه مفهوم اضطرار اضطرار در فقه اضطرار در حقوق مدنی آثار اضطرار در حقوق مدنی راه حلهای مناسب فقه شیعه برای اضطرار مطالعه تطبیقی اضطرار در حقوق مدنی دانلود…

  • پاورپوینت رفع شبهاتی پیرامون به زنان

    پاورپوینت رفع شبهاتی پیرامون به زنان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رفع شبهاتی پیرامون به زنان جهت رشته دین و مذهب در قالب 20 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش  …

  • دانلود پاورپوینت کتاب تاریخ علم شیمی از حسین آقایی

    دانلود پاورپوینت کتاب تاریخ علم شیمی از حسین آقایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب تاریخ علم شیمی از حسین آقایی جهت رشته شیمی در قالب 171 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فارسی هشتم - درس سوم ارمغان ایران

    پاورپوینت آموزش تدریس فارسی هشتم - درس سوم ارمغان ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فارسی هشتم - درس سوم ارمغان ایران به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx…

  • پاورپوینت افت تحصیلی در دانش آموزان

    پاورپوینت افت تحصیلی در دانش آموزان پاورپوینت افت تحصیلی پاورپوینت علل افت تحصیلی در دانش آموزان پاورپوینت علت های افت تحصیلی در دانش آموزان پاورپوینت افت تحصیلی دانش آموزان پاورپوینت درباره افت تحصیلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت افت…

  • شناخت و تولید منابع هارمونیکها ، نحوه محاسبه آنها و استاندارد مجاز آنها در ایران و جهان

    شناخت و تولید منابع هارمونیکها ، نحوه محاسبه آنها و استاندارد مجاز آنها در ایران و جهان تولید منابع هارمونیک شناخت منابع هارمونیک نحوه محاسبه هارمونیكها استاندارد مجاز هارمونیكها در شبكه برق ایران و جهان شناخت و تولید منابع هارمونیکها…