پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • پاورپوینت تفکر سیستمی چیست

    پاورپوینت تفکر سیستمی چیست دانلود پاورپوینت تفکر سیستمی پاورپوینت تفکر سیستماتیک پاورپوینت حرکت فکر جهت تفکر سیستمی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تفکر سیستمی چیست جهت رشته گوناگون در قالب33اسلاید و با فرمت pptx و با قابلینت ویرایش   …

  • پاورپوینت اجرای حسابداری تعهدی

    پاورپوینت اجرای حسابداری تعهدی پاورپوینت نقشه راه اجرای کامل حسابداری تعهدی پاورپوینت مقاله حسابداری تعهدی پاورپوینت حسابداری تعهدی در دستگاههای دولتی پاورپوینت مثال حسابداری تعهدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اجرای حسابداری تعهدی جهت رشته حسابداری در قالب 221 اسلاید…

  • پاورپوینت با موضوع عرضه و تقاضاي نيروي كار ( ویژه درس اقتصاد کار)

    پاورپوینت با موضوع عرضه و تقاضاي نيروي كار ( ویژه درس اقتصاد کار) کلمات کلیدی : پاورپوینت عرضه و تقاضاي نيروي كار تحقیق عرضه و تقاضاي نيروي كار مقاله عرضه و تقاضاي نيروي كار پاورپوینت اقتصاد کار مدل ركودي تقاضای…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 23  - حسابدارى مشاركتهاى خاص

    پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 23  - حسابدارى مشاركتهاى خاص دانلود پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 23  - حسابدارى مشاركتهاى خاص پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 23 پاورپوینت حسابدارى مشاركتهاى خاص رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 23  - حسابدارى…

  • تورم کیفری در ایران، عوامل،پیِامدها و راهکارها

    تورم کیفری در ایران، عوامل،پیِامدها و راهکارها جرم انگاری تورم قوانین کیفری چالش های حقوقی دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته حقوق کیفری و جرم شناسی تورم کیفری در ایران، عوامل،پیِامدها و راهکارها دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد حقوق دانلود…

  • پاورپوینت تفاوت های فردی

    پاورپوینت تفاوت های فردی پاورپوینت برای روانشناسی تفاوت های فردی پاورپوینت تفاوت افراد پاورپوینت تفاوت فردی پاورپوینت درمورد تفاوت های فردی پاورپوینت درباره تفاوت های فردی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تفاوت های فردی جهت رشته ی روان شناسی…

  • بررسی ​​​​​​​مدیریت دانش و بررسی انواع دانش سازمانی

    بررسی ​​​​​​​مدیریت دانش و بررسی انواع دانش سازمانی انواع دانش سازمانی چرخه حیات مدیریت دانش  مهارتهای لارم برای مدیریت دانش تحقیق در مورد مدیریت دانش مقاله در مورد مدیریت دانش تحقیق درباره مدیریت دانش رفتن به سايت اصلي هدف از…

  • پاورپوینت آشنایی با رشته شهرسازی

    پاورپوینت آشنایی با رشته شهرسازی پاورپوینت شهرسازی دانلود پاورپوینت شهرسازی پاورپوینت درباره شهرسازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با رشته شهرسازی جهت رشته عمران و شهرسازی در قالب 38 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق پرخاشگری نوجوانان 52 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق پرخاشگری نوجوانان 52 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه پرخاشگری نوجوانان مبانی نظری پرخاشگری نوجوانان پیشینه تحقیق پرخاشگری نوجوانان پیشینه داخلی پرخاشگری نوجوانان پیشینه خارجی پرخاشگری نوجوانان پیشینه پژوهش پرخاشگری نوجوانان چارچوب نظری…

  • پاورپوینت پیشگیری از حوادث در کودکان

    پاورپوینت پیشگیری از حوادث در کودکان دانلود پاورپوینت پیشگیری از حوادث در کودکان تحقیق در مورد پاورپوینت پیشگیری از حوادث در کودکان پاورپوینت پیشگیری از حوادث در کودکان و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پیشگیری از حوادث…

  • پاورپوینت تجارب مدیریتی و باید و نبایدها در آن

    پاورپوینت تجارب مدیریتی و باید و نبایدها در آن پاورپوینت اهمیت تجربه در مدیریت دانلود پاورپوینت تجربه مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تجربه مدیریتی جهت رشته مدیریت در قالب 23 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت آموزشی نرم افزار Win CC بخش اول

    پاورپوینت آموزشی نرم افزار Win CC بخش اول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی نرم افزار Win CC بخش اول جهت رشته کامیپوتر در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت آموزش مبحث ششم - بارهای وارد بر ساختمان

    پاورپوینت آموزش مبحث ششم - بارهای وارد بر ساختمان پاورپوینت تفسیر مبحث 6 مقررات ملی ساختمان پاورپوینت جزوه مقررات ملی ساختمان مبحث ششم مبحث دوم مقررات ملی ساختمان ppt پاورپوینت مبحث دوم مقررات ملی ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوینت درس 10 فارسی چهارم ابتدایی مبحث باغچه اطفال

    پاورپوینت درس 10 فارسی چهارم ابتدایی مبحث باغچه اطفال رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش چهارم ابتدایی درس 10 فارسی در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت نظام مشاركت و حلقه هاي كنترل كيفيت QCC

    پاورپوینت نظام مشاركت و حلقه هاي كنترل كيفيت QCC کلمات کلیدی : پاورپوینت نظام مشاركت و حلقه هاي كنترل كيفيتQCC سير تكوين مديريت مشاركتي تعريف مشاركت فلسفه مديريت مشاركتي در بخش دولتي ايران مباني فلسفي مشاركت روانشناسي انساني ابعاد مشاركت…

  • پاورپوینت ابعاد و اندازه های استاندارد در مجتمع های مسکونی

    پاورپوینت ابعاد و اندازه های استاندارد در مجتمع های مسکونی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ابعاد و اندازه های استاندارد در مجتمع های مسکونی جهت رشته ی معماری در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل…

  • ماهیت خودپنداره تحصیلی و نقش آن در پیشرفت تحصیلی

    ماهیت خودپنداره تحصیلی و نقش آن در پیشرفت تحصیلی کلمات کلیدی : تعریف خودپنداره تحصیلی خودپنداره تحصیلی دانش اموزان اهمیت خودپنداره تحصیلی خودپنداره تحصیلی در دانش آموزان مقایسه خودپنداره تحصیلی نقش اسناد در خود پنداره تحصيلي تحقیق پایان نامه خودپنداره…

  • اشغال نظامی و تحلیل مصداقی آن در سطح بین المللی

    اشغال نظامی و تحلیل مصداقی آن در سطح بین المللی اشغال اشغال نظامی تحلیلی حقوقی از اشغال نظامی اشغال نظامی در اسناد بین المللی دانلود پایان نامه حقوق دانلود پایان نامه حقوق بین الملل اشغال نظامی و تحلیل مصداقی آن…

  • پاورپوینت میکروب بیماری سل

    پاورپوینت میکروب بیماری سل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت میکروب سل جهت رشته ی پزشکی در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         تا كنون يک سوم …

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه رویکردهای انگیزشی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه رویکردهای انگیزشی فصل دوم پایان نامه رویکردهای انگیزشی مبانی نظری رویکردهای انگیزشی پیشینه تحقیق رویکردهای انگیزشی پیشینه داخلی رویکردهای انگیزشی پیشینه خارجی رویکردهای انگیزشی پیشینه پژوهش رویکردهای انگیزشی پیشینه نظری رویکردهای انگیزشی ادبیات…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هویت اجتماعی زنان 174 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هویت اجتماعی زنان 174 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هویت اجتماعی زنان مبانی نظری هویت اجتماعی زنان پیشینه تحقیق هویت اجتماعی زنان پیشینه داخلی هویت اجتماعی زنان پیشینه خارجی هویت اجتماعی زنان…

  • پروپوزال ارزیابی شاخص های عملکرد توسعه پایدار در صنعت فولاد

    پروپوزال ارزیابی شاخص های عملکرد توسعه پایدار در صنعت فولاد پروپوزال توسعه پایدار مولفه های توسعه پایدار شاخص های توسعه پایدار     شاخص های عملکرد توسعه پایدار ارزیابی شاخص های عملکرد روش هاي ارزيابي عملکرد کارکنان مولفه هاي ارزيابي عملکرد…

  • پاورپوینت تحلیل تجزیه پذیری قرارداد در کنوانسیون بیع بین المللی کالا (1980) وین و حقوق ایران

    پاورپوینت تحلیل تجزیه پذیری قرارداد در کنوانسیون بیع بین المللی کالا (1980) وین و حقوق ایران کلمات کلیدی : پاورپوینت تحلیل تجزیه پذیری قرارداد در کنوانسیون بیع بین المللی کالا (1980) وین و حقوق ایران قرارداد تجزیه پذیر قرارداد اقساطی…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل چهارم علوم هشتم - دستگاه عصبی در یک نگاه

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل چهارم علوم هشتم - دستگاه عصبی در یک نگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل چهارم علوم هشتم - دستگاه عصبی در یک نگاه به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب…

  • پاورپوینت مدهای تنفسی

    پاورپوینت مدهای تنفسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدهای تنفسی جهت رشته ی پزشکی در قالب 50 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مد یا طرح تهویه به…

  • مجموعه آزمایشات آزمایشگاه فیزیک پیشرفته

    مجموعه آزمایشات آزمایشگاه فیزیک پیشرفته سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل دانلود گزارش کار آزمایشگاه فیزیک پیشرفته دانلود مجموعه آزمایشات آزمایشگاه فیزیک پیشرفته فروش گزارش کار…

  • تاثیر جهل به مورد معامله بر عقد و تبعات آن بر طرفین عقد

    تاثیر جهل به مورد معامله بر عقد و تبعات آن بر طرفین عقد معامله غرری جهل در مورد معامله ابهام در مورد معامله جهل به مورد معامله مجهول بودن مورد معامله جهل نسبت به مورد معامله تاثیر جهل بر وضعیت…

  • قاچاق كالا و ارز

    قاچاق كالا و ارز دانلود مقالات رشته اقتصاد قاچاق كالا و ارز دانلود مقاله قاچاق كالا و ارز اقتصاد پنهان بحران اقتصادی دانلود مقالات اقتصاد خرید مقالات اقتصاد فروش تحقیق رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته اقتصاد قاچاق كالا و…

  • پرسشنامه مقیاس خودشناسی انسجامی با روایی و پایایی

    پرسشنامه مقیاس خودشناسی انسجامی با روایی و پایایی کلمات کلیدی : مقیاس خودشناسی انسجامی پرسشنامه خودشناسی انسجامی دانلود پرسشنامه خودشناسی انسجامی پرسشنامه خودشناسی انسجامی 12 سوالی مقیاس خودشناسی انسجامی (ISK، قربانی، واتسون و هارگیس، 2008) رفتن به سایت اصلی پرسشنامه مقیاس…

  • مقاله کامل در مورد مالکیت متزلزل

    مقاله کامل در مورد مالکیت متزلزل کلمات کلیدی : مالکیت متزلزل شناسایی مفهوم مالکیت متزلزل اوصاف مالکیت متزلزل عوامل ایجاد مالکیت متزلزل احکام مالکیت متزلزل مقاله در مورد مالکیت متزلزل تحقیق در مورد مالکیت متزلزل رفتن به سایت اصلی این…

  • دانلود تحقیق در مورد رضایت شغلی و عدالت سازمانی docx

    دانلود تحقیق در مورد رضایت شغلی و عدالت سازمانی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رضایت شغلی و عدالت سازمانی با فرمت docx در قالب 50 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • سبک امپرسیونیسم

    سبک امپرسیونیسم پل سزان ونسان ونگوگ سبک‌ هنری سبک دریافت‌گری سبک امپرسیونیسم دانلود پایان نامه رشته هنر و نقاشی بررسی سبکهای هنری دانلود پایان نامه هنر و نقاشی خرید پایان نامه هنر و نقاشی رفتن به سایت اصلی دانلود پایان…

  • دانلود پاورپوینت انسان شناسی و عصب پژوهی

    دانلود پاورپوینت انسان شناسی و عصب پژوهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انسان شناسی و عصب پژوهی جهت رشته روانشناسی در 13 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در…

  • دانلود پاورپوینت بهره وری و تجزيه و تحليل آن در سازمانها

    دانلود پاورپوینت بهره وری و تجزيه و تحليل آن در سازمانها پاورپوینت بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانها پاورپوینت بهره وری در سازمان پاورپوینت بهره وری نیروی انسانی پاورپوینت بهره وری سازمانی پاورپوینت مدیریت بهره وری پاورپوینت…

  • شیوه های جبران خسارت ناشی از نقض قرارداد در حقوق ایران و کنوانسیون بیع بین المللی

    شیوه های جبران خسارت ناشی از نقض قرارداد در حقوق ایران و کنوانسیون بیع بین المللی شیوه جبران خسارت در حقوق ایران جبران خسارت در حقوق ایران جبران خسارت در حقوق بین الملل جبران خسارت در حقوق مدنی روشهای جبران…