موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • بررسی مقایسه ای گیربکس در خودروهای برقی و درون سوز

    بررسی مقایسه ای گیربکس در خودروهای برقی و درون سوز سیستم انتقال قدرت خودروهای برقی سیستم انتقال قدرت خودروهای احتراق داخلی بررسی سیستم انتقال قدرت در خودروهای برقی بررسی سیستم انتقال در خودروهای احتراق داخلی بررسی مقایسه ای گیربکس در…

  • عزت نفس در قرآن و بررسی نظریات و مولفه های اساسی عزت نفس

    عزت نفس در قرآن و بررسی نظریات و مولفه های اساسی عزت نفس کلمات کلیدی : عزت نفس در قرآن مولفه های عزت نفس مولفه های عزت نفس کوپر اسمیت مولفه های اساسی عزت نفس نظریه عزت نفس روزنبرگ نظریه…

  • پاورپوینت آموزش تدریس حرف ی

    پاورپوینت آموزش تدریس حرف ی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف ی به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     این پاورپوینت…

  • پاورپوینت گزارشگری بر حسب قسمتهای مختلف

    پاورپوینت گزارشگری بر حسب قسمتهای مختلف دانلود پاورپوینت گزارشگری بر حسب قسمتهای مختلف پاورپوینت گزارشگری و انواع آن پاورپوینت گزارشگری مخاطرات نوسانات ارزى رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گزارشگری بر حسب قسمتهای مختلف جهت رشته حسابداری در قالب 22اسلاید…

  • دانلود پاورپوینت نقشه استراتژی بازاریابی جدید برای بازاریابی مستقیم

    دانلود پاورپوینت نقشه استراتژی بازاریابی جدید برای بازاریابی مستقیم پاورپوینت در مورد بازاریابی مستقیم پاورپوینت تصمیم گیری متوالی پاورپوینت تقویت ذهنی در بازاریابی پاورپوینت استراتژی بازاریابی مستقیم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقشه استراتژی بازاریابی جدید برای بازاریابی مستقیم…

  • اخلاق حرفه ای و اصول آن در مشاوران و روانشناسان

    اخلاق حرفه ای و اصول آن در مشاوران و روانشناسان کلمات کلیدی : پایان نامه اخلاق اصول اخلاق حرفه ای پایان نامه اخلاق حرفه ای عوامل پایه ای اخلاق حرفه ای رویکردهای عمده در فلسفه اخلاق اصول اخلاق حرفه ای…

  • بررسی روش های تعیین دبی زیست محیطی در نیروگاههای برق آبی جریانی

    بررسی روش های تعیین دبی زیست محیطی در نیروگاههای برق آبی جریانی دانلود مقالات برق دانلود مقالات مهندسی برق بررسی روش های تعیین دبی زیست محیطی در نیروگاههای برق آبی جریانی دبی زیست محیطی تعیین دبی زیست محیطی نیروگاههای برق…

  • نقش امنیت اطلاعات در سازمان ها

    نقش امنیت اطلاعات در سازمان ها محیط ایمن در سازمان نقش امنیت اطلاعات در سازمان ها تعریف امنیت اطلاعات اهمیت امنیت اطلاعات برای یك سازمان امنیت اطلاعات در سازمان ها طی سالیان اخیر مزایای سرمایه گذاری در امنیت اطلاعات تاثیر…

  • آثار و پیامدهای دنیوی و اخروی حسادت

    آثار و پیامدهای دنیوی و اخروی حسادت کلمات کلیدی : پایان نامه حسادت آثار روانی حسادت آثار جسمانی حسادت پیامدهای فردی حسادت پیامدهای دنیوی حسادت پیامدهای اخروی حسادت پیامدهای اجتماعی حسادت تعریف حسادت در علم اخلاق تحقیق کامل در مورد…

  • مشکلات خصوصی سازی بانک های دولتی

    مشکلات خصوصی سازی بانک های دولتی آزاد سازی خصوصی سازی عملکرد بانک های دولتی و خصوصی چالشهای خصوصی سازی بانک های دولتی دانلود مقالات رشته اقتصاد دانلود مقالات اقتصاد مشکلات خصوصی سازی بانک های دولتی رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • پاورپوینت مقياس شدت اعتياد

    پاورپوینت مقياس شدت اعتياد پاورپوینت درباره اعتياد پاورپوینت شدت اعتياد پاورپوینت درجه بندی شدت اعتياد پاورپوینت درمورد شدت اعتياد پاورپوینت اندازه گیری شدت اعتياد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقياس شدت اعتياد جهت رشته ی روان پزشکی و پزشکی…

  • گزارش كارورزی رشته روانشناسی و علوم تربیتی

    گزارش كارورزی رشته روانشناسی و علوم تربیتی دانلود گزارش كارورزی رشته روانشناسی و علوم تربیتی خرید گزارش كارورزی رشته روانشناسی و علوم تربیتی انجام گزارش كارورزی رشته روانشناسی و علوم تربیتی انجام پایان نامه رشته روانشناسی و علوم تربیتی سیستم…

  • پاورپوینت تعریف و الگو های کار آفرینی

    پاورپوینت تعریف و الگو های کار آفرینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف و الگو های کار آفرینی جهت رشته اقتصاد در قالب 166 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود چارچوب نظری و پیشینه پژوهش طلاق

    دانلود چارچوب نظری و پیشینه پژوهش طلاق کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه طلاق مبانی نظری طلاق پیشینه تحقیق طلاق پیشینه داخلی طلاق پیشینه خارجی طلاق پیشینه پژوهش طلاق پیشینه نظری طلاق ادبیات نظری طلاق چارچوب نظری طلاق پیشینه…

  • پاورپوینت انواع ماشین های بادی و خورشیدی

    پاورپوینت انواع ماشین های بادی و خورشیدی پاورپوینت انواع ماشین های خورشیدی پاورپوینت مقاله ماشین های خورشیدی پاورپوینت ماشین های خورشیدی در ایران پاورپوینت پروژه ماشین های خورشیدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع ماشین های بادی و خورشیدی جهت…

  • پاورپوینت استراتژیهای بازاریابی در مرحله افول بازار

    پاورپوینت استراتژیهای بازاریابی در مرحله افول بازار دانلود پاورپوینت استراتژیهای بازاریابی در مرحله افول بازار خصوصيات سيستم مديريتي در مراحل چرخه عمر محصول اهداف بازاریابی در مرحله افول استراتژی های مرحله افول بازار متغیرهای وضعیتی استراتژی برداشت استراتژی عوامل آمیخته…

  • پاورپوینت کتاب مدیریت مالی 1 مدیریت بازرگانی

    پاورپوینت کتاب مدیریت مالی 1 مدیریت بازرگانی پاورپوینت کتاب مدیریت مالی 1 پیام نور پاورپوینت مدیریت مالی 1 از منظر اسلام پاورپوینت کتاب مدیریت مالی 1 جهانخانی پاورپوینت کتاب مدیریت مالی 1 تقوی پاورپوینت جزوه مدیریت مالی 1 رفتن به…

  • پاورپوینت درباره تب مالت

    پاورپوینت درباره تب مالت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تب مالت  جهت رشته ی پزشکی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مورد مظنون : وجود…

  • ملاحظات خاص ایمنی، بهداشتی و زیست محیطی و روشهای کنترل آن در پروژه های عمرانی

    ملاحظات خاص ایمنی، بهداشتی و زیست محیطی و روشهای کنترل آن در پروژه های عمرانی ارزیابی عملکرد HSE سازمان ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران الزامات سیستم مدیریت ایمنی، بهداشت محیط‌زیست   تکنیک‌های مورد استفاده در مدیریت HSE ابزارهای مورد استفاده در مدیریت…

  • ارزیابی عملکرد شرکت ملی گاز ایران در نیمه اول برنامه پنجم توسعه

    ارزیابی عملکرد شرکت ملی گاز ایران در نیمه اول برنامه پنجم توسعه ارزیابی عملکرد شرکت ملی گاز ایران برنامه پنجم توسعه دانلود پایان نامه نفتی دانلود پایان نامه رشته نفت ارزیابی عملکرد شرکت ملی گاز ایران ارزیابی عملکرد شرکت گاز…

  • پاورپوینت آموزشی روش شناسی پژوهش کیفی

    پاورپوینت آموزشی روش شناسی پژوهش کیفی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی روش شناسی پژوهش کیفی جهت رشته گوناگون در قالب 111 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت ارتباط و ارتباطات سازمانی

    پاورپوینت ارتباط و ارتباطات سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارتباط  و ارتباطات سازمانی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 49 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در…

  • کارت امتیازی متوازن( Balanced Score Card )

    کارت امتیازی متوازن( Balanced Score Card ) روش‌های نوین سنجش عملکرد سازمان‌ها كپلن و نورتون برنامه‌ریزی استراتژیک ارزیابی متوازن مدل ارزیابی متوازن کارت امتیازی متوازن دانلود مقاله کارت امتیازی متوازن رفتن به سایت اصلی کارت امتیازی متوازن ( Balanced Score…

  • پاورپوینت مروری بر طرح کسب و کار

    پاورپوینت مروری بر طرح کسب و کار پاورپوینت طرح کسب و کار+پروژه کارآفرینی پاورپوینت طرح کسب و کار چیست پاورپوینت طرح کسب و کار لوازم تحریر پاورپوینت طرح کسب و کار bp پاورپوینت طرح کسب و کار bp چیست رفتن…

  • ضرورت وجودی و مبانی متمایز تعزیرات شرعی و مجازات های بازدارنده

    ضرورت وجودی و مبانی متمایز تعزیرات شرعی و مجازات های بازدارنده تعزیرات شرعی  مجازات های بازدارنده تعزیر در قانون مجازات اسلامی تعزیرات در قانون مجازات تعزیرات در قانون مجازات جدید 1392 تعزیرات و مجازات های بازدارنده مجازات های تعزیری و…

  • پاورپوینت شناخت مواد و مصالح ساختمانی

    پاورپوینت شناخت مواد و مصالح ساختمانی پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی جدید پاورپوینت لیست کامل مصالح ساختمانی پاورپوینت انواع مصالح ساختمانی نوین پاورپوینت لیست مصالح مورد استفاده در ساختمان پاورپوینت مصالح ساختمانی پاورپوینت شناخت مصالح ساختمانی رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت فصل چهارم کتاب مدیریت سرمایه گذاری چارلز پی جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع نحوه معامله اوراق بهادار (ویرایش جدید)

    پاورپوینت فصل چهارم کتاب مدیریت سرمایه گذاری چارلز پی جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع نحوه معامله اوراق بهادار (ویرایش جدید) دانلود پاورپوینت فصل چهارم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف چارلز پی جونز ترجمه دکتر تهرانی و دکتر نوربخش…

  • نشانه ها و علل استرس شغلی و بررسی پیامدهای آن

    نشانه ها و علل استرس شغلی و بررسی پیامدهای آن کلمات کلیدی : تعریف استرس شغلی علل استرس در محیط کار علل استرس در محیط کار نشانه های استرس شیوع استرس شغلی پیامدهای استرس شغلی تحقیق کامل استرس شغلی رفتن…

  • بررسی مقایسه ای اصول طراحی سرریز شوت و ارزیابی کارکرد آنها بر اساس معیارهای طراحی

    بررسی مقایسه ای اصول طراحی سرریز شوت و ارزیابی کارکرد آنها بر اساس معیارهای طراحی سرریز شوت طراحی سرریز شوت اصول طراحی سرریزهای شوت دسته بندی اصول طراحی سرریزهای شوت طراحی هیدرولیکی سرریز شوت بررسی معیارهای طراحی سر ریز شوت…

  • بررسی و تشریح انواع رویکرد تفکر انتقادی

    بررسی و تشریح انواع رویکرد تفکر انتقادی پایان نامه تفکر انتقادی نظریه های تفکر انتقادی پرورش تفکر انتقادی در کودکان تفکر انتقادی از منظر قرآن و روانشناسی آموزش تفکر انتقادی به دانش آموزان تفکر انتقادی در تعلیم و تربیت اسلامی…

  • پاورپوینت مواد مغذی و احتیاجات روزانه انسان

    پاورپوینت مواد مغذی و احتیاجات روزانه انسان پاورپوینت مواد مغذی برای مو پاورپوینت مواد مغذی موز پاورپوینت مواد مغذی برای مغز پاورپوینت مواد مغذی چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مواد مغذی و احتیاجات روزانه انسان جهت رشته تغذیه…

  • ارزیابی ارتباط فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش در سازمان

    ارزیابی ارتباط فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش در سازمان رابطه فرهنگ سازمانی و مدیریت دانش رابطه فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش بررسی استقرار مدیریت دانش در شهرداری تهران بررسی فرهنگ سازمانی در شهرداری تهران پایان نامه با موضوع…

  • پایان نامه عوامل شادمانی و نشاط از دیدگاه آیات و روایات و روانشناسی

    پایان نامه عوامل شادمانی و نشاط از دیدگاه آیات و روایات و روانشناسی کلمات کلیدی : مولفه های تشکیل دهنده شادمانی عوامل موثر بر شادی و شادمانی اثرات شادی از منظر روان شناسی عوامل شادی دنیوی از نظر آیات و…

  • بنیان های هویتی و بررسی مراحل شکل گیری انواع هویت

    بنیان های هویتی و بررسی مراحل شکل گیری انواع هویت کلمات کلیدی : هویت و ابعاد آن نظریه های هویت مولفه های هویت پایان نامه انواع هویت نظریه هویت اریکسون نظریات شکل گیری هویت هویت یابی در نوجوانان و جوانان…

  • پاورپوینت زوج درمانی و درمان هیجان مدار

    پاورپوینت زوج درمانی و درمان هیجان مدار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زوج درمانی و درمان هیجان مدار جهت رشته ی روان شناسی در قالب 89 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…