ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • آشنایی با موزه هنر ميلواكی

    آشنایی با موزه هنر ميلواكی پاورپوینت تحلیل معماری موزه هنر میلواکی پاورپوینت موزه هنرهای معاصر میلواکی پاورپوینت موزه هنر میلواکی پاورپوینت بررسی معماری موزه هنر میلواکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با موزه هنر ميلواكی جهت رشته معماری…

  • پروتکل درمانی و پکیج آموزشی مشاوره گروهی هوش هیجانی

    پروتکل درمانی و پکیج آموزشی مشاوره گروهی هوش هیجانی کلمات کلیدی : مشاوره گروهی هوش هیجانی پروتکل درمانی هوش هیجانی دانلود پروتکل درمانی هوش هیجانی خرید پروتکل درمانی هوش هیجانی دانلود پکیج آموزشی مشاوره گروهی هوش هیجانی پروتکل درمانی اثر…

  • پاورپوینت استانداردهایی برای مونیتورینگ پایه بیهوشی

    پاورپوینت استانداردهایی برای مونیتورینگ پایه بیهوشی پاورپوینت مانیتورینگ بیهوشی پاورپوینت مانیتورینگ بیهوشی چیست پاورپوینت بیهوشی موضعی پاورپوینت بیهوشی عمومی چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استانداردهایی برای مونیتورینگ پایه بیهوشی جهت رشته پرستاری در قالب 61 اسلاید و با…

  • دانلود پاورپوینت تصمیم گیری

    دانلود پاورپوینت تصمیم گیری دانلود پاورپوینت تصمیم گیری در مدیریت دانلود پاورپوینت تصمیم گیری مدیریت دانلود پاورپوینت مهارت تصمیم گیری پاورپوینت مهارت حل مسئله و تصمیم گیری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تصمیم گیری جهت رشته مدیریت در قالب…

  • تشکیلات قضایی ناظر بر اطفال بزهکار در حقوق ایران

    تشکیلات قضایی ناظر بر اطفال بزهکار در حقوق ایران بزهکاری اطفال در حقوق ایران بزهکاری اطفال در ایران تاریخچه بزهکاری اطفال در ایران بزهکاری اطفال در قانون جدید کار تحقیقی بزهکاری اطفال پایان نامه بزهکاری اطفال بزهکاری اطفال در حقوق…

  • دانلود پاورپوینت بیماری های تنفس

    دانلود پاورپوینت بیماری های تنفس پاورپوینت آشنایی با انواع بیماری های تنفسی پاورپوینت اتیولوژی بیماری های تنفسی پاورپوینت تظاهرات بالینی بیماری های تنفسی پاورپوینت نارسایی های تنفسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری های تنفس جهت رشته پزشکی در…

  • پاورپوینت بررسی نقش فضای سبز در شهر

    پاورپوینت بررسی نقش فضای سبز در شهر پاورپوینت بررسی نقش فضای سبز در شهر بررسی نقش فضای سبز در شهر نقش فضای سبز در شهر تحقیق بررسی نقش فضای سبز در شهر مقاله بررسی نقش فضای سبز در شهر پاورپوینت…

  • پاورپوینت حقوق و جرایم سایبری

    پاورپوینت حقوق و جرایم سایبری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حقوق و جرایم سایبری جهت رشته حقوق در قالب 50 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         مقدمه: امروزه…

  • دانلود پایان نامه پوشش در اسلام

    دانلود پایان نامه پوشش در اسلام پوشش در ادیان الهی پوشش در آیات و روایات حجاب زن در قرآن مجید دانلود پروژه پوشش در اسلام پوشش در اسلام فلسفه پوشش در اسلام پوشش زن در اسلام پوشش مردان در اسلام…

  • دانلود پاورپوینت کارگاه آموزش رزومه نویسی و CV

    دانلود پاورپوینت کارگاه آموزش رزومه نویسی و CV پاورپوینت کارگاه رزومه نویسی پاورپوینت آموزش رزومه نویسی پاورپوینت همه چیز در مورد رزومه نویسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه آموزش رزومه نویسی و CV جهت رشته علوم پایه در…

  • پاورپوینت مراقبت از فشار خون

    پاورپوینت مراقبت از فشار خون پاورپوینت مراقبت از بیمار فشار خون بالا پاورپوینت مراقبت فشار خون بالا پاورپوینت مراقبت پرستاری از بیمار فشار خون بالا پاورپوینت مراقبت از بیماران فشار خون بالا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مراقبت از…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش حمایت اجتماعی ادراک شده

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش حمایت اجتماعی ادراک شده کلمات کلیدی : تاریخچه حمایت اجتماعی پیشینه تحقیق حمایت اجتماعی پیشینه پژوهش حمایت اجتماعی پیشینه حمایت اجتماعی ادراک شده مبانی نظری حمایت اجتماعی ادراک شده پیشینه تحقیق حمایت اجتماعی ادراک شده…

  • مبانی نظری بررسی وضعیت اعتباری دریافت کنندگان تسهیلات و تصمیم گیری براساس آن برای پرداخت تسهیلات به مشتریان

    مبانی نظری بررسی وضعیت اعتباری دریافت کنندگان تسهیلات و تصمیم گیری براساس آن برای پرداخت تسهیلات به مشتریان مدیریت ریسک اعتباری شاخص های انتخاب متقاضیان معتبر تسهیلات اعتباری پارامترهای موثر در انتخاب متقاضیان معتبر تسهیلات اعتباری کاهش احتمال عدم باز…

  • پاورپوینت بیماری های تنفس

    پاورپوینت بیماری های تنفس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری های تنفس جهت رشته ی پزشکی در قالب 58 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       COPD : گروهی…

  • دانلود پاورپوینت فصل پنجم سطح و حجم ریاضی هفتم

    دانلود پاورپوینت فصل پنجم سطح و حجم ریاضی هفتم پاورپوینت سطح و حجم ریاضی هفتم پاورپوینت سطح و حجم ریاضی هفتم با جواب پاورپوینت فصل سطح و حجم ریاضی هفتم پاورپوینت درس سطح و حجم ریاضی هفتم دانلود پاورپوینت فصل…

  • مفهوم شناسی و مقایسه علت، سبب و شرط و تفکیک مفهوم تسبیب از معاونت

    مفهوم شناسی و مقایسه علت، سبب و شرط و تفکیک مفهوم تسبیب از معاونت مفهوم شناسی علت مفهوم شناسی سبب مفهوم شناسی شرط علت در اصطلاح فقهی سبب در اصطلاح فقهی شرط در اصطلاح فقهی تفکیک مفهوم تسبیب از معاونت…

  • دانلود پاورپوینت بررسی سیستم عامل اندروید

    دانلود پاورپوینت بررسی سیستم عامل اندروید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی سیستم عامل اندروید جهت رشته موبایل در 43 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       برترین و قدرتمندترین…

  • سلامت روان براساس رویکردهای مختلف روانشناسی

    سلامت روان براساس رویکردهای مختلف روانشناسی کلمات کلیدی : ابعاد سلامت روانی ابعاد اصلی سلامت روانی ابعاد مختلف سلامت روانی نظریه های سلامت روان نظریه های مربوط به سلامت روان دیدگاه های مختلف در مورد سلامت روان رویکردهای مختلف در…

  • پرسشنامه بررسی ارتباط بین شبكه های اجتماعی با اعتماد اولیه مشتریان به بانكداری الكترونیك

    پرسشنامه بررسی ارتباط بین شبكه های اجتماعی با اعتماد اولیه مشتریان به بانكداری الكترونیك پرسشنامه یكپارچگی وب سایت پرسشنامه شبكه های اجتماعی پرسشنامه اعتماد به مشتریان پرسشنامه بانكداری الكترونیكی رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی ارتباط بین شبكه…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری تعارض سازمانی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری تعارض سازمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تعارض سازمانی مبانی نظری تعارض سازمانی پیشینه تحقیق تعارض سازمانی پیشینه داخلی تعارض سازمانی پیشینه خارجی تعارض سازمانی پیشینه پژوهش تعارض سازمانی پیشینه نظری…

  • عوامل موثر بر استقرار مدیریت دانش در دانشگاه آزاد

    عوامل موثر بر استقرار مدیریت دانش در دانشگاه آزاد مدیریت دانش مدیریت دانش در دانشگاه آزاد استقرار مدیریت دانش در دانشگاه آزاد عوامل موثر بر استقرار مدیریت دانش در دانشگاه آزاد عوامل موثر بر استقرار مدیریت دانش مقاله استقرار مدیریت…

  • پایان نامه رشته حسابداری و مدیریت با عنوان مدیریت سود

    پایان نامه رشته حسابداری و مدیریت با عنوان مدیریت سود مدیریت سود هموار سازی سود مدل ارزیابی مدیریت سود هدف های گزارشگری مالی دانلود پایان نامه رشته حسابداری و مدیریت با عنوان مدیریت سود سیستم همکاری در فروش فایل همکاری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد سازمانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد سازمانی مبانی نظری عملکرد سازمانی دانلود مبانی نظری عملکرد سازمانی پیشینه تحقیق عملکرد سازمانی ادبیات نظری عملکرد سازمانی فصل دوم پایان نامه عملکرد سازمانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد سازمانی ادبیات و مبانی…

  • پروپوزال ارزیابی دیدگاه مدیران در مورد استراتژی منابع انسانی با عملکرد کارکنان

    پروپوزال ارزیابی دیدگاه مدیران در مورد استراتژی منابع انسانی با عملکرد کارکنان پروپوزال ارزیابی عملکرد مدیران پروپوزال استراتژی های منابع انسانی شاخص های ارزیابی عملکرد مدیران روشهای ارزیابی عملکرد مدیران مولفه های استراتژی های منابع انسانی پروپوزال استراتژی های منابع…

  • مبانی نظری بررسی مقایسه ای الگوهای تلفیقی جهت ارزیابی عملکرد مالی شرکت ها با روش فازی

    مبانی نظری بررسی مقایسه ای الگوهای تلفیقی جهت ارزیابی عملکرد مالی شرکت ها با روش فازی ارزیابی عملکرد مالی شرکت ارزیابی عملکرد مالی سازمان ارزیابی عملکرد مالی شرکت ها معیارهای ارزیابی عملکرد مالی شرکتها ارزیابی عملکرد مالی با رویکرد فازی ارزیابی…

  • دانلود تحقیق در مورد افسردگی و انواع آن docx

    دانلود تحقیق در مورد افسردگی و انواع آن docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی افسردگی و انواع آن با فرمت docx در قالب 19 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • بررسی مقایسه و شبیه سازی راهکارهای امنیتی در رایانش ابری

    بررسی مقایسه و شبیه سازی راهکارهای امنیتی در رایانش ابری کلمات کلیدی : پایان نامه امنیت رایانش ابری پایان نامه امنیت در محاسبات ابری دانلود پایان نامه امنیت رایانش ابری دانلود پایان نامه امنیت در رایانش ابری راهکارهای امنیتی در…

  • مولفه ها و مدل های فرآیند خلاقیت با تاکید بر خلاقیت در سازمان

    مولفه ها و مدل های فرآیند خلاقیت با تاکید بر خلاقیت در سازمان کلمات کلیدی : مدل های فرآیند خلاقیت  مولفه های فرآیند خلاقیت تعریف مفهومی خلاقیت سازمانی تعریف عملياتي خلاقیت سازمانی تبیین مفهوم خلاقیت سازمانی پایان نامه خلاقیت سازمانی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق دلبستگی شغلی 52 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق دلبستگی شغلی 52 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه دلبستگی شغلی مبانی نظری دلبستگی شغلی پیشینه تحقیق دلبستگی شغلی پیشینه داخلی دلبستگی شغلی پیشینه خارجی دلبستگی شغلی پیشینه پژوهش دلبستگی شغلی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب شیمی تجزیه از رابرت براون

    پاورپوینت خلاصه کتاب شیمی تجزیه از رابرت براون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب شیمی تجزیه از رابرت براون جهت رشته ی شیمی در قالب 247 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY

    مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY مسیریابی ربات مسیریابی بهینه کلونی مورچه ها ربات متحرک ant colony رفتن به سایت اصلی

  • ابعاد ساختار سازمانی و گروه بندی واحدهای سازمانی

    ابعاد ساختار سازمانی و گروه بندی واحدهای سازمانی تحقیق ساختار سازمانی تحقیق در مورد ساختار سازمانی تحقیق درباره ساختار سازمانی ابعاد ساختار سازمانی انواع ساختارهای سازمانی گروه بندی واحدهای سازمانی رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ابعاد…

  • پاورپوینت بررسی استادیوم بسکتبال آره نا المپیک لندن

    پاورپوینت بررسی استادیوم بسکتبال آره نا المپیک لندن پاورپوینت استادیوم بسکتبال پاورپوینت استادیوم آره نا پاورپوینت استادیوم بستکتبال آره نا پاورپوینت بررسی استادیوم المپیک لندن پاورپوینت بررسی استادیوم بسکتبال پاورپوینت المپیک لندن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی استادیوم…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق توسعه انسانی 34 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق توسعه انسانی 34 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه توسعه انسانی مبانی نظری توسعه انسانی پیشینه تحقیق توسعه انسانی پیشینه داخلی توسعه انسانی پیشینه خارجی توسعه انسانی پیشینه پژوهش توسعه انسانی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت شبکه های بی سیم

    پاورپوینت شبکه های بی سیم پاورپوینت شبکه های حسگر بی سیم پاورپوینت امنیت در شبکه های بیسیم پاورپوینت در مورد شبکه های حسگر بی سیم دانلود پاورپوینت در مورد شبکه های حسگر بی سیم پاورپوینت امنیت شبکه های بیسیم پاورپوینت…