ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت از برند 61 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت از برند 61 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت از برند فصل دوم پایان نامه رضایت از برند دانلود مبانی نظری رضایت از برند پیشینه رضایت از برند پیشینه تحقیق رضایت از برند…

  • پاورپوینت خفاش و معماری

    پاورپوینت خفاش و معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خفاش و معماری جهت رشته ی معماری در قالب 55 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بناها در معماری…

  • بررسی آبشستگی موضعی در اطراف پایه پل باله ای شکل با طوق

    بررسی آبشستگی موضعی در اطراف پایه پل باله ای شکل با طوق آبشستگی موضعی روشهای جلوگیری از آبشستگی روشهای مهار از آبشستگی آبشستگی موضعی در اطراف پایه پل نصب طوق در اطراف پل برای مهار آبشستگی مقاله آبشستگی موضعی رفتن…

  • پاورپوینت با موضوع بررسی چگونگی عملیات اطفاء حریق و امداد و نجات در ساختمان های بلند مرتبه

    پاورپوینت با موضوع بررسی چگونگی عملیات اطفاء حریق و امداد و نجات در ساختمان های بلند مرتبه کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی چگونگی عملیات اطفاء حریق و امداد و نجات در ساختمان های بلند مرتبه چگونگی عملیات اطفاء حریق و…

  • پاورپوینت بررسی اهداف و راهبردها از یک محله مسکونی

    پاورپوینت بررسی اهداف و راهبردها از یک محله مسکونی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اهداف و راهبردها از یک محله مسکونی جهت رشته عمران و شهرسازی در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • پاورپوینت مصرف دارو ها در بارداری

    پاورپوینت مصرف دارو ها در بارداری دانلود پاورپوینت مصرف داروها در بارداری پاورپوینت مصرف داروها در بارداری و عوارض جانبی پاورپوینت مصرف داروها در بارداری تاثیر بر روی جنین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مصرف دارو ها در بارداری…

  • دانلود پاورپوینت تحقیق پدیده النینو

    دانلود پاورپوینت تحقیق پدیده النینو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف النینو جهت رشته جغرافیا در 24 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ال‌نینو یا ال‌نینیو (به اسپانیایی: El…

  • پرسشنامه شناسایی تاثیر تمایل رابطه ای و هوش بازاریابی بر قابلیت توسعه محصول جدید

    پرسشنامه شناسایی تاثیر تمایل رابطه ای و هوش بازاریابی بر قابلیت توسعه محصول جدید پرسشنامه تمایل رابطه ای پرسشنامه هوش بازاریابی پرسشنامه قابلیت توسعه محصول جدید پرسشنامه تاثیر تمایل رابطه ای بر قابلیت توسعه محصول جدید پرسشنامه تاثیر هوش بازاریابی…

  • مبانی نظری سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت

    مبانی نظری سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت مبانی نظری هزینه یابی بر مبنای فعالیت مبانی نظری سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت پیشینه تحقیق هزینه یابی بر مبنای فعالیت مبانی نظری نظام هزینه یابی بر مبنای فعالیت مبانی نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تصمیم گیری مشارکتی 48 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تصمیم گیری مشارکتی 48 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تصمیم گیری مشارکتی مبانی نظری تصمیم گیری مشارکتی پیشینه تحقیق تصمیم گیری مشارکتی پیشینه داخلی تصمیم گیری مشارکتی پیشینه خارجی تصمیم گیری مشارکتی…

  • دانلود پاورپوینت تیپ های شخصیتی

    دانلود پاورپوینت تیپ های شخصیتی پاورپوینت تیپ های شخصیتی پاورپوینت تیپ های شخصیتی یونگ پاورپوینت تیپ های شخصیتی هالند پاورپوینت تیپ های شخصیتی مردان پاورپوینت تیپ های شخصیتی زنان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تیپ های شخصیتی  جهت رشته…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سوگیری تفسیر در اضطراب اجتماعی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سوگیری تفسیر در اضطراب اجتماعی مبانی نظری سوگیری تفسیر در اضطراب اجتماعی ادبیات نظری سوگیری تفسیر در اضطراب اجتماعی چارچوب نظری سوگیری تفسیر در اضطراب اجتماعی فصل دوم پایان نامه سوگیری تفسیر در اضطراب اجتماعی…

  • پاورپوینت کنترل کیفی در میکروب شناسی

    پاورپوینت کنترل کیفی در میکروب شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کنترل کیفی در میکروب شناسی جهت رشته ی پزشکی در قالب 57 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • طبقه بندی زئولیتها و فرآیند تولید آنها

    طبقه بندی زئولیتها و فرآیند تولید آنها طبقه بندی زئولیتها فرآیند تولید زئولیتها خصوصیات زئولیتها فاکتور های موثر بر فرایند تولید زئولیتها خواص عمومی زئولیت ها کاربرد زئولیتها دركشاورزی كاربرد زئولیتها در تصفیه آب دانلود تحقیق زئولیت رفتن به سایت…

  • پاورپوینت انواع آجر و بلوک و مراحل ساخت آنها

    پاورپوینت انواع آجر و بلوک و مراحل ساخت آنها پاورپوینت آجر و بلوک دانلود پاورپوینت آجر و بلوک پاورپوینت درباره آجر و بلوک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع آجر و بلوک و مراحل ساخت آنها جهت رشته عمران…

  • دانلود مقاله تاثیر گستره تاخیرکانال بر بازدهی سیستم OFDM

    دانلود مقاله تاثیر گستره تاخیرکانال بر بازدهی سیستم OFDM کدبرداری نرم دانلود پایان نامه کدینگ کانال دانلود پایان نامه سیستم OFDM انتشار چند مسیره بکارگیری اطلاعات کانال در کدبرداری تاثیر گستره تاخیرکانال بر بازدهی سیستم OFDM نقش کدینگ کانال در…

  • دانلود پایان نامه کامل و جامع اینورتر

    دانلود پایان نامه کامل و جامع اینورتر اینورترهای سه فاز اینوترهای تک فاز دسته بندی اینورترها دانلود پایان نامه اینورتر پایان نامه اینورتر رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه کامل و جامع اینورتر     مقدمه: همانطور که می…

  • ارائه‌ مقیاس سنجش نگرش نسبت به اینترنت

    ارائه‌ مقیاس سنجش نگرش نسبت به اینترنت نگرش افراد نسبت به اینترنت مقاله نگرش به اینترنت مقیاس نگرش به اینترنت پرسشنامه نگرش به اینترنت ویژگی‌های روان‌سنجی مقیاس نگرش به اینترنت مؤلفه‌های روان‌سنجی نگرش به اینترنت سنجش نگرش نسبت به اینترنت…

  • پاورپوینت معرفی الکترودها

    پاورپوینت معرفی الکترودها پاورپوینت جدول مشخصات الکترودها پاورپوینت انواع الکترود استیل پاورپوینت الکترود چیست پاورپوینت الکترود جوشکاری چیست پاورپوینت معرفی انواع سیم جوش پاورپوینت الکترود سلولزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی الکترود ها جهت رشته صنعتی در قالب…

  • پاورپوینت درباره جراتمندی

    پاورپوینت درباره جراتمندی پاورپوینت جرات مندی پاورپوینت مهارت جرات مندی پاورپوینت کسب مهارت جرات مندی پاورپوینت درباره مهارت جرات مندی پاورپوینت مهارت جرات مندی چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره جراتمندی جهت رشته ی روان شناسی بالینی در…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد پیشرفت تحصیلی

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد پیشرفت تحصیلی فصل دوم پایان نامه پیشرفت تحصیلی مبانی نظری پیشرفت تحصیلی پیشینه تحقیق پیشرفت تحصیلی پیشینه داخلی پیشرفت تحصیلی پیشینه خارجی پیشرفت تحصیلی پیشینه پژوهش پیشرفت تحصیلی پیشینه نظری پیشرفت تحصیلی…

  • پاورپوینت کارگاهی مدیریت جامع کیفیت

    پاورپوینت کارگاهی مدیریت جامع کیفیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاهی مدیریت جامع کیفیت جهت رشته مدیریت در قالب 67 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مشتري چيست…

  • پاورپوینت بیمار در اغما

    پاورپوینت بیمار در اغما رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیمار در اغما جهت رشته ی پزشکی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       هيپرتانسيون: انسفالوپاتی هيپرتانسيو،…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ساماندهی اسکان غیررسمی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ساماندهی اسکان غیررسمی کلمات کلیدی : پیشینه تحقیق اسکان غیررسمی مبانی نظری اسکان غیررسمی مبانی نظری ساماندهی اسکان غیررسمی فصل دوم پایان نامه ساماندهی اسکان غیررسمی دانلود مبانی نظری ساماندهی اسکان غیررسمی پیشینه تحقیق ساماندهی…

  • پاورپوینت ارزیابی سریع یک کارخانه

    پاورپوینت ارزیابی سریع یک کارخانه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارزیابی سریع یک کارخانه جهت رشته ی مهندسی در قالب 41 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ارزیابی…

  • پاورپوینت کیسه صفرا 

    پاورپوینت کیسه صفرا  رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کیسه صفرا جهت رشته ی پزشکی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ترشح روزانه صفرا  cc 1000-500 روزانه…

  • پاورپوينت راهنمايی و توصيه های کاربردی جهت آغاز فعاليت پرورش شترمرغ دامپروری

    پاورپوينت راهنمايی و توصيه های کاربردی جهت آغاز فعاليت پرورش شترمرغ دامپروری پاورپوینت پرورش شترمرغ دانلود پاورپوینت پرورش شترمرغ پاورپوینت درباره پرورش شترمرغ پاورپوینت در مورد پرورش شترمرغ پاورپوینت پرورش شتر مرغ پاورپوینت در مورد پرورش شتر مرغ دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت آشنایی با موتور پله ای

    پاورپوینت آشنایی با موتور پله ای پاورپوینت استپینگ موتور پاورپوینت سروو موتور پاورپوینت دانلود معرفی موتورهای پله ای پاورپوینت سیم پیچی موتور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با موتور پله ایجهت رشته صنایع در قالب 71 اسلاید و…

  • پاورپوینت با موضوع عرضه و تقاضاي نيروي كار ( ویژه درس اقتصاد کار)

    پاورپوینت با موضوع عرضه و تقاضاي نيروي كار ( ویژه درس اقتصاد کار) کلمات کلیدی : پاورپوینت عرضه و تقاضاي نيروي كار تحقیق عرضه و تقاضاي نيروي كار مقاله عرضه و تقاضاي نيروي كار پاورپوینت اقتصاد کار مدل ركودي تقاضای…

  • پاورپوینت انتروکولیت نکروزان

    پاورپوینت انتروکولیت نکروزان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انتروکولیت نکروزان جهت رشته ی پزشکی در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تعریف و اپیدمیولوژی: بیماری حاد…

  • پاورپوینت موزه گوگنهایم بیلبائو 1

    پاورپوینت موزه گوگنهایم بیلبائو 1 پاورپوینت در مورد موزه گوگنهایم بیلبائو پاورپوینت سازه موزه گوگنهایم بیلبائو پاورپوینت موزه گوگنهایم اسپانیا فرانک گری موزه گوگنهایم بیلبائو ppt پاورپوینت پلان موزه گوگنهایم فرانک گری پاورپوینت موزه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت معیارهای غربالگری یک بیماری

    پاورپوینت معیارهای غربالگری یک بیماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معیارهای غربالگری یک بیماری جهت رشته بهداشت عمومی در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تشخيص مقدماتي…

  • بررسی جایگاه قانونی سازمانهای غیردولتی زیست محیطی در کنوانسیونهای بین‌المللی و نقش مطلوب آنها

    بررسی جایگاه قانونی سازمانهای غیردولتی زیست محیطی در کنوانسیونهای بین‌المللی و نقش مطلوب آنها سازمانهای غیردولتی سازمانهای غیردولتی زیست محیطی کنوانسیونهای بین‌المللی محیط زیست نقش مطلوب سازمانهای غیردولتی زیست محیطی بررسی جایگاه قانونی سازمانهای غیردولتی زیست محیطی در کنوانسیونهای بین‌المللی…

  • پاورپوینت محیط زیست و اخلاق زیست محیطی

    پاورپوینت محیط زیست و اخلاق زیست محیطی پاورپوینت تعریف محیط زیست پاورپوینت انواع محیط زیست پاورپوینت اهمیت محیط زیست پاورپوینت نقش انسان در حفظ محیط زیست پاورپوینت چگونه از محیط زیست حفاظت کنیم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت محیط…

  • دانلود پاورپوینت کارمندیابی جذب و گزینش نیروی کاری

    دانلود پاورپوینت کارمندیابی جذب و گزینش نیروی کاری پاورپوینت درباره کارمندیابی پاورپوینت کارمندیابی جذب پاورپوینت آماده درمورد گزینش نیروی کاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارمندیابی جذب و گزینش نیروی کاری جهت رشته مدیریت در 39 اسلاید و با…