طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

پدیده چترینگ
همزمان سازی
سیستمهای آشوب
کنترل کننده مد لغزشی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی
همکاری در فروش فایل
فروش فایل
fileina
فروشگاه ساز فایل
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق برق

رفتن به سایت اصلی

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

 

چكیده‌

 در این مقاله روش طراحی کنترل کننده مد لغزشی، بعنوان یک روش طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های غیر خطی معرفی می گردد. همچنین محدودیت ها و مشکلات این کنترل کننده و روش های غلبه بر آن مورد بررسی قرار می گیرند. در این راستا، با ارائه یک روش ابتکاری جدید در طراحی کنترل کننده مد لغزشی، از آن بعنوان یک کنترل کننده آشوب در همزمان سازی دو سیستم آشوب گونه مدار چوا استفاده می گردد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده برتری های این روش نسبت به سایر روش ها می باشد.

 

 

كلید واژه:

پدیده چترینگ

همزمان سازی

سیستمهای آشوب

کنترل کننده مد لغزشی

 

 

مقدمه

كنترل کننده مد لغزشی از جمله كنترل كننده های غیر خطی است كه می تواند سیستم را در حضور نامعینی های ساختاری و یا غیر ساختاری بطور مطلوبی كنترل كند. این نوع کنترل کننده بوسیله یك قانون كنترل با سرعت سوئیچ بالا بین دو ساختار کنترل، متغیرهای حالت سیستم را در یك سطح مشخص به نام سطح لغزش قرار خواهد داد. این سطح بگونه ای تعریف می شود كه همواره با سوق دادن حالات سیستم به سمت آن بتوان اهداف مورد نظر كنترل را بر آورده ساخت. در این روش معمولاً قانون كنترل از دو قسمت مجزا تشكیل می شود. قسمت اول حالات سیستم را به سمت سطح لغزش سوق داده و قسمت دیگر وظیفه نگه داشتن حالات را بر روی سطح لغزشی بر عهده دارد. کنترل کننده مد لغزشی، علاوه بر مقاومت در برابر عدم قطعیت ها، دارای مزایای دیگری نیز می باشد از جمله: عدم حساسیت نسبت به اغتشاشات خارجی، پاسخ گذرای سریع و سادگی طراحی و اجرا.

 

 

فهرست مطالب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب 1

چكیده‌ 1

كلید واژه: 1

مقدمه 1

 معایب کنترل لغزشی و روش های رفع آن 1

طراحی کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک 2

ارائه قانون کنترل بهبود یافته مقاوم 3

همزمان سازی دو سیستم آشوب به روش فوق 3

شکل 2- پاسخ حالت سیستم در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 3-  نمودار سیگنال کنترل در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 4- نمودار حالت سیستم در روش پیشنهادی 5

6- نتیجه گیری 5

مراجع 5

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق کار و هوش اخلاقی 55 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق کار و هوش اخلاقی 55 صفحه کلمات کلیدی : ​​​​​​​مبانی نظری اخلاق کار ​​​​​​​مبانی نظری هوش اخلاقی پیشینه تحقیق اخلاق کار پیشینه تحقیق هوش اخلاقی فصل دوم پایان نامه اخلاق کار فصل دوم پایان…

  • دانلود پاورپوینت انواع سقف های رایج بتنی

    دانلود پاورپوینت انواع سقف های رایج بتنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع سقف های رایج بتنی جهت رشته عمران در 62 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       يكي…

  • بررسی ژئولوژی و مورفوتکتونیک حوضه بجنورد

    بررسی ژئولوژی و مورفوتکتونیک حوضه بجنورد مورفوتکتونیک منطقه بجنورد زمین شناسی حوضه بجنورد فعالیت تکتونیکی در کپه داغ قابلیتهای لرزه خیزی حوضه بجنورد تحول ساختمانی و چینه شناسی بجنورد بررسی ژئولوژی و مورفوتکتونیک حوضه بجنورد دانلود پایان نامه رشته جغرافیا…

  • پاورپوینت آشنایی با درس مدیریت مالی 1

    پاورپوینت آشنایی با درس مدیریت مالی 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با درس مدیریت مالی 1 جهت رشته مدیریت در قالب 92 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پرسشنامه شناسایی شاخص های چابکی و ارائه مدلی جهت ارزیابی زنجیره تامین چابک

    پرسشنامه شناسایی شاخص های چابکی و ارائه مدلی جهت ارزیابی زنجیره تامین چابک کلمات کلیدی : پرسشنامه چابکی زنجیره تامین پرسشنامه مدیریت زنجیره تامین چابک پرسشنامه پیاده سازی زنجیره تامین چابک پرسشنامه زنجیره تامین چابک پرسشنامه استراتژی های پیاده سازی…

  • پاورپوینت ساختار حقوقی سازمان تجارت جهانی و ارکان تشکیل دهنده آن

    پاورپوینت ساختار حقوقی سازمان تجارت جهانی و ارکان تشکیل دهنده آن کلمات کلیدی : پاورپوینت ساختار حقوقی سازمان تجارت جهانی و ارکان تشکیل دهنده آن تحقیق ساختار حقوقی سازمان تجارت جهانی ارکان تشکیل دهنده آن سازمان تجارت جهانی ارکان تشکیل…

  • جایگاه بیماریهای صعب العلاج در عیوب فسخ نکاح و عیوب مجوز فسخ نکاح و بررسی آرای فقهای شیعه و سنی

    جایگاه بیماریهای صعب العلاج در عیوب فسخ نکاح و عیوب مجوز فسخ نکاح و بررسی آرای فقهای شیعه و سنی کلمات کلیدی : عیوب فسخ نکاح فسخ نکاح در فقه پایان نامه فسخ نکاح فسخ نکاح در فقه امامیه فسخ…

  • پرسشنامه طلاق عاطفی هاشمی 1392 با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه طلاق عاطفی هاشمی 1392 با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : مقیاس طلاق عاطفی پرسشنامه طلاق عاطفی پرسشنامه طلاق عاطفی pdf پرسشنامه طلاق عاطفی هاشمی دانلود پرسشنامه طلاق عاطفی هاشمی،1392 تفسیر پرسشنامه طلاق عاطفی هاشمی،1392 رفتن به…

  • پاورپوینت ستون در بناهای تاریخی و فضاهای مختلف و سبک های مختلف آن

    پاورپوینت ستون در بناهای تاریخی و فضاهای مختلف و سبک های مختلف آن پاورپوینت انواع ستون در سازه پاورپوینت انواع ستون فلزی در ساختمان پاورپوینت انواع ستون در معماری ایرانی پاورپوینت طراحی ستون پاورپوینت ستون قوطی پاورپوینت ستون بتنی پاورپوینت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد اعضا هیات علمی دانشگاه 62 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد اعضا هیات علمی دانشگاه 62 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد کارکنان پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد کارکنان مبانی نظری ارزیابی عملکرد اعضا هیات…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش هویت فرهنگی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش هویت فرهنگی کلمات کلیدی : مبانی نظری هویت فرهنگی پیشینه تحقیق هویت فرهنگی پیشینه داخلی هویت فرهنگی پیشینه خارجی هویت فرهنگی پیشینه پژوهش هویت فرهنگی چارچوب نظری هویت فرهنگی فصل دوم پایان نامه…

  • سریال‌های تلویزیونی غیررسمی:مردم‌نگاری تماشاگران زن جوان تحصیل‌کرده‌ی سریال گمشدگان (زمستان 88)

    سریال‌های تلویزیونی غیررسمی:مردم‌نگاری تماشاگران زن جوان تحصیل‌کرده‌ی سریال گمشدگان (زمستان 88) مخاطب فعال مفهوم اجتماع مصرف رسانه‌ای سریال لاست (گمشدگان) دانلود پایان‌نامه دوره کارشناسی ارشد ارتباطات گرایش تحقیق در ارتباطات با عنوان سریال‌های تلویزیونی غیررسمیمردم‌نگاری تماشاگران زن جوان تحصیل‌کرده‌ی سریال…

  • دانلود تحقیق افسردگی و عوامل موثر بر آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق افسردگی و عوامل موثر بر آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی افسردگی و عوامل موثر بر آن با فرمت docx در قالب 13 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری ریسک عملیاتی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری ریسک عملیاتی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ریسک عملیاتی مبانی نظری ریسک عملیاتی پیشینه تحقیق ریسک عملیاتی پیشینه داخلی ریسک عملیاتی پیشینه خارجی ریسک عملیاتی پیشینه پژوهش ریسک عملیاتی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت بررسی نظریه زمین ساخت ورقه ای

    پاورپوینت بررسی نظریه زمین ساخت ورقه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی نظریه زمین ساخت ورقه ای جهت رشته زمین شناسی در قالب 21 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • ویژگی ها و پیامدهای مهارتهای اجتماعی با تاکید در افراد نابینا

    ویژگی ها و پیامدهای مهارتهای اجتماعی با تاکید در افراد نابینا تحقیق مهارتهای اجتماعی پایان نامه مهارت های اجتماعی مهارت های اجتماعی چیست انواع مهارت های اجتماعی تعریف مهارت های اجتماعی دانلود پایان نامه مهارت های اجتماعی ویژگی های مهارتهای…

  • پاورپوینت شبکه های بی سیم

    پاورپوینت شبکه های بی سیم پاورپوینت شبکه های حسگر بی سیم پاورپوینت امنیت در شبکه های بیسیم پاورپوینت در مورد شبکه های حسگر بی سیم دانلود پاورپوینت در مورد شبکه های حسگر بی سیم پاورپوینت امنیت شبکه های بیسیم پاورپوینت…

  • بررسی میزان رضایت از زندگی زناشویی و عوامل مؤثر بر آن در شهر تهران

    بررسی میزان رضایت از زندگی زناشویی و عوامل مؤثر بر آن در شهر تهران زندگی زناشویی رضایت از زندگی زناشویی عوامل مؤثر بر رضایت از زندگی زناشویی تحصیلات همسان پایگاه اجتماعی اقتصادی میزان عشق و علاقه زوجین به یکدیگر دانلود…

  • پاورپوینت روانشناسی مرضی کودک و نوجوان

    پاورپوینت روانشناسی مرضی کودک و نوجوان پاورپوینت روانشناسی مرضی کودک پاورپوینت روانشناسی مرضی و کودکان استثنایی پاورپوینت روانشناسی مرضی مدرسان شریف پاورپوینت روانشناسی مرضی تحولی پاورپوینت روانشناسی مرضی ساراسون پاورپوینت روانشناسی مرضی کودک پیام نور پاورپوینت روانشناسی مرضی پوران پژوهش…

  • مقاله مخابرات سیار

    مقاله مخابرات سیار مخابرات سیار نسلهای مخابرات سیار بی سیم شبکه ای شهری بی سیم آنتن انواع وسایل بی سیم بلوتوث رفتن به سایت اصلی مخابرات سیار   فهرست مطالب عنوان                                                                                                              صفحه مقدمه ....................................................................................................................... 1 اصول مشترك سیستمهای رادیوئی سیار............................................................................…

  • پاورپوينت آشنایی با احکام مسجد قسمت دوم

    پاورپوينت آشنایی با احکام مسجد قسمت دوم پاورپوينت احکام مسجد قسمت دوم دانلود پاورپوينت احکام مسجد قسمت دوم پاورپوینت درباره احکام مسجد قسمت دوم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با احکام مسجد قسمت دوم جهت رشته فقه و…

  • پاورپوینت آموزش استفاده از سنسور فاصله سنج

    پاورپوینت آموزش استفاده از سنسور فاصله سنج پاورپوینت سنسور فاصله سنج لیزری پاورپوینت قیمت سنسور فاصله سنج لیزری پاورپوینت سنسور اندازه گیری طول پاورپوینت سنسور فاصله سنج التراسونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش استفاده از سنسور فاصله سنج جهت…

  • پاورپوینت بررسی مفاهیم عرصه بندی موزه

    پاورپوینت بررسی مفاهیم عرصه بندی موزه پاورپوینت بررسی مفاهیم عرصه بندی موزه مفاهیم عرصه بندی موزه پاورپوینت عرصه بندی موزه تحقیق عرصه بندی موزه مقاله عرصه بندی موزه عرصه بندی موزه به اعتبار بازدید کننده عرصه بندی موزه به اعتبار…

  • دانلود پرسشنامه استاندارد خودکارآمدی رهبری مورفی 1992

    دانلود پرسشنامه استاندارد خودکارآمدی رهبری مورفی 1992 کلمات کلیدی : پرسشنامه خودکارآمدی رهبری دانلود پرسشنامه خودکارآمدی رهبری پرسشنامه خودکارآمدی رهبری 8 سوالی پرسشنامه خودکارآمدی رهبری مورفی پرسشنامه خودکارآمدی رهبری مورفی 1992 پرسشنامه مقیاس خودکارآمدی برای مقیاس رهبری رفتن به سایت…

  • دیدگاه ها و نظریه های گرایش به سوء مصرف مواد

    دیدگاه ها و نظریه های گرایش به سوء مصرف مواد پایان نامه سوء مصرف مواد سوء مصرف مواد در نوجوانان نظریه های سوء مصرف مواد مخدر آثار سوء مصرف سیگار و مواد مخدر سبب شناسی اعتیاد و سوء مصرف مواد…

  • پرسشنامه استاندارد عملکرد شغلی مدیر محقق ساخته شده

    پرسشنامه استاندارد عملکرد شغلی مدیر محقق ساخته شده پرسشنامه عملکرد شغلی پرسشنامه عملکرد شغلی مدیر پرسشنامه استاندارد عملکرد شغلی مدیر دانلود پرسشنامه عملکرد شغلی مدیر دانلود پرسشنامه استاندارد عملکرد شغلی مدیر رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه استاندارد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان مبانی نظری خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان پیشینه پژوهش خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان پیشینه نظری خودکارآمدی تحصیلی دانش…

  • پاورپوينت درس بازاریابی و مدیریت بازار

    پاورپوينت درس بازاریابی و مدیریت بازار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت درس بازاریابی و مدیریت بازار جهت رشته مديريت قالب 280 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       بازاريابي و…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال اضطراب فراگیر

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال اضطراب فراگیر کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال اضطراب فراگیر مبانی نظری اختلال اضطراب فراگیر پیشینه تحقیق اختلال اضطراب فراگیر پیشینه داخلی اختلال اضطراب فراگیر پیشینه خارجی اختلال اضطراب فراگیر…

  • پاورپوینت حسابداری اجاره ها

    پاورپوینت حسابداری اجاره ها دانلود پاورپوینت حسابداری اجاره ها تحقیق درباره ی پاورپوینت حسابداری اجاره ها پاورپوینت حسابداری اجاره ها و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری اجاره ها جهت رشته حسابداری در قالب 39 اسلاید و…

  • پاورپوینت اهداف آشنایی با بعضی اصطلاحات روماتولوژیک بیماران روماتیسمی

    پاورپوینت اهداف آشنایی با بعضی اصطلاحات روماتولوژیک بیماران روماتیسمی پاورپوینت روماتولوژی چیست پاورپوینت روماتولوژیست کیست پاورپوینت روماتولوژی یعنی چی پاورپوینت روماتولوژی پزشک پاورپوینت روماتولوژی ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اهداف آشنایی با بعضی اصطلاحات روماتولوژیک بیماران روماتیسمی جهت…

  • پاورپوینت آشنایی با خون و لنف

    پاورپوینت آشنایی با خون و لنف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با خون و لنف جهت رشته پزشکی در قالب 14 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • پاورپوينت آشنایی با توق

    پاورپوينت آشنایی با توق پاورپوينت توق پاورپوينت علف های هرز پاورپوينت آشنایی با توق دانلود پاورپوينت آشنایی با توق پاورپوينت در مورد توق دانلود پاورپوينت در مورد توق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با توق رشته کشاورزی و…

  • پاورپوینت فصل بیستم کتاب مبانی اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه ابریشمی با موضوع روش‎هاي معادلات همزمان

    پاورپوینت فصل بیستم کتاب مبانی اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه ابریشمی با موضوع روش‎هاي معادلات همزمان کلمات کلیدی : پاورپوینت روش‎هاي معادلات همزمان پاورپوینت فصل بیستم کتاب اقتصاد سنجی گجراتی پاورپوینت فصل بیستم کتاب اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه دکترحمید ابریشمی کتاب…

  • پاورپوینت مديريت خدمات فناوری اطلاعات بر مبنای  ITIL

    پاورپوینت مديريت خدمات فناوری اطلاعات بر مبنای  ITIL پاورپوینت مديريت خدمات فناوری اطلاعات پاورپوینت مديريت خدمات های فناوری اطلاعات پاورپوینت مديريت خدمات مبنای  ITIL پاورپوینت درباره مديريت خدمات مبنای  ITIL رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مديريت خدمات فناوری اطلاعات…