طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

سیستم های قدرت
نابرابری ماتریس خطی
پایداری سیستم قدرت
نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر
طراحی پایدار كننده های مقاوم
طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه
طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد برق
دانلود پایان نامه ارشد برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

 

چكیده :

توسعه شبكه های قدرت نوسانات خود به خودی با فركانس كم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً كوچك و ناگهانی در شبكه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه كار و مقادیر پارامترهای سیستم ممكن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم، در اغلب شبكه های قدرت پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) به كار گرفته می شود.

 

این پایدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یك نقطه كار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممكن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه كار شبكه، پایداری سیستم در نقطه كار جدید تهدید شود.موضوع این پایان نامه طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی كه پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه كار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تك ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود.

 

سپس دو روش طراحی كنترل كننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به كار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یك روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار كننده مقاوم به مسئله پایدار كردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط كار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یك مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام كارایی روش فوق در طراحی پایدار كننده های مقاوم برای یك سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیكی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش كلاسیك به اثبات می رسد.

 

 

کلمات کلیدی:

سیستم های قدرت

نابرابری ماتریس خطی

پایداری سیستم قدرت

نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر

طراحی پایدار كننده های مقاوم

طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده : 4

فصل اول کلیات

1-1- پیشگفتار: 6

1-2- رئوس مطالب : 10

1-3- تاریخچه 12

 

فصل دوم:پایداری دینامیکی 21

2-2- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت 21

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه 22

شكل (2-1) سیستم تك ماشین شین بینهایت 22

مدل ماشین سنكرون: 23

معادله مكانیكی (نوسان): 24

شكل (2-2) بلوك دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فركانس كم 26

2-4- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) 27

مراحل طراحی PSS: 28

محاسبه   فركانس مود الكترومكانیكی: 28

طراحی جبران كننده فاز: 29

3- طراحی گین: 30

4- طراحی بلوك reset : 30

شكل (2-3) – بلوك دیاگرام PSS 31

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه: 31

(شكل 2-4) بلوك دیاگرام ماشین سنكرون در یك سیستم قدرت چند ماشینه 32

 

فصل سوم :كنترل مقاوم : 33

3-2- مسئله كنترل مقاوم: 34

3-2-1- مدل سیستم: 34

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی: 36

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 38

3-3- تاریخچه كنترل مقاوم: 41

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری: 41

3-3-2- معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 43

الف) شاخه مقادیر تكین: 43

ب) شاخه   : 45

پ) شاخه Kharitonov : 46

3-4- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال [54] 49

3-4-1- بیان صورت مسئله: 49

3-4-2- تعاریف و مقدمات: 50

شكل (3-1) بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 50

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 60

قضیه (3-5): 65

 

فصل چهارم : طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت : 73

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 75

4-2-1- مدل سیستم: 75

4-2-2- طرح یک مثال: 77

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 79

4-2-2- بررسی نتایج: 84

4-2-5- نقدی بر مقاله: 85

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله: 99

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 101

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی: 101

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای: 104

یک مسئله بهینه سازی در حالت کلی عبارت است از : 110

4-5-4- نتیجه گیری: 123

 

فصل پنجم: استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله : 128

5-2-1- تداخل PSS‌ها : 130

5-2-4-‌مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری: 139

 

فصل ششم: بیان نتایج : 152

 

 

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری کودکان 49 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری کودکان 49 صفحه کلمات کلیدی : تاریخچه اختلالات رفتاری مبانی نظری اختلالات رفتاری تعریف نظری اختلالات رفتاری پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری تاریخچه اختلالات رفتاری کودکان مبانی نظری اختلالات رفتاری کودکان پیشینه تحقیق…

  • تاثیر زن و مرد بودن در اثبات جرم و اجرای مجازات

    تاثیر زن و مرد بودن در اثبات جرم و اجرای مجازات آثار جنسیت در اثبات جرم آثار جنسیت در اجرای مجازات تاثیر جنسیت در اعتبار شهادت تاثیر جنسیت در قسامه تاثیر جنسیت در موارد تاخیر مجازات تاثیر جنسیت در مجازات‌های…

  • دانلود پاورپوینت سیزده بدر

    دانلود پاورپوینت سیزده بدر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیزده بدر جهت رشته تاریخی در 10 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         سیزده‌به‌در سیزدهمین روز فروردین ماه و…

  • پرسشنامه شیوه های فرزندپروری والدین بامریند با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه شیوه های فرزندپروری والدین بامریند با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه شیوه فرزندپروری والدین بامریند پرسشنامه سبک فرزندپروری دیانا بامریند تفسیر و نمره گذاری پرسشنامه فرزندپروری بامریند پرسشنامه فرزندپروری بامریند پرسشنامه دیانا بامریند پرسشنامه فرزند…

  • پاورپوینت طرح خريد و فروش اينترنتی

    پاورپوینت طرح خريد و فروش اينترنتی دانلود رایگان پاورپوینت طرح خريد و فروش اينترنتی پاورپوینت طرح خريد و فروش اينترنتی طرح خريد و فروش اينترنتی تجارت الكترونيكي جايگاه تجارت الكترونيك مدلهاي تجارت الكترونيك ويژگي هاي تجارت الكترونيكي مراحل خريد كالا…

  • پاورپوینت آشنایی با کاربرد تئوری لایه مرزی

    پاورپوینت آشنایی با کاربرد تئوری لایه مرزی پاورپوینت آشنایی با کاربرد تئوری لایه مرزی تئوری لایه مرزی بررسی تئوری لایه مرزی تحقیق تئوری لایه مرزی پاورپوینت تئوری لایه مرزی پروژه تئوری لایه مرزی کاربردهای تئوری لایه مرزی کنترل لایه مرزی…

  • ارزیابی عوامل تاثیرگذار در بهره وری کارمندان سازمان

    ارزیابی عوامل تاثیرگذار در بهره وری کارمندان سازمان دانلود پایان نامه بهره وری بهره وری كاركنان عوامل موثر در بهره وری كاركنان ارزیابی عوامل تاثیرگذار در بهره وری کارمندان سازمان بهره وری كاركنان كارخانه‌ آسفالت سازی سازمان مهندسی عمران شهر…

  • مبانی نظری زیرساختهای مدیریت دانش 89 صفحه کامل و جامع

    مبانی نظری زیرساختهای مدیریت دانش 89 صفحه کامل و جامع کلمات کلیدی : مبانی نظری زیرساختهای مدیریت دانش دانلود مبانی نظری زیرساختهای مدیریت دانش پیشینه تحقیق زیرساختهای مدیریت دانش ادبیات نظری زیرساختهای مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه زیرساختهای مدیریت…

  • پاورپوینت فصل بیستم کتاب تئوری های حسابداری (جلد دوم) تألیف هندریکسن و ون بردا ترجمه پارسائیان با موضوع مالیات های انتقالی

    پاورپوینت فصل بیستم کتاب تئوری های حسابداری (جلد دوم) تألیف هندریکسن و ون بردا ترجمه پارسائیان با موضوع مالیات های انتقالی پاورپوینت فصل بیستم کتاب تئوری های حسابداری (جلد دوم) تألیف هندریسکن و ون بردا ترجمه پارسائیان با موضوع مالیات…

  • پاورپوینت آسمان خراش تورسو و معرفی بنا

    پاورپوینت آسمان خراش تورسو و معرفی بنا پاورپوینت برج مسکونی تورنینگ تورسو معروف به پیکره مارپیچ دانلود پاورپوینت آسمان خراش تورسو و معرفی بنا پاورپوینت آسمان خراش تورسو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آسمان خراش تورسو و معرفی بنا جهت رشته معماری…

  • پاورپوینت معماری و تندیس گرایی

    پاورپوینت معماری و تندیس گرایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری و تندیسگرایی جهت رشته ی معماری در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تندیسگرایی به…

  • پاورپوینت تعریف حسابدهی

    پاورپوینت تعریف حسابدهی پاورپوینت حسابدهی و شفافیت پاورپوینت حسابدهی چیست پاورپوینت تعریف حسابدهی پاورپوینت مفهوم حسابدهی پاورپوینت تئوری حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف حسابدهی جهت رشته حسابداری در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • دانلود تحقیق کیفیت زندگی وسلامت روان زنان با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کیفیت زندگی وسلامت روان زنان با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کیفیت زندگی وسلامت روان زنان با فرمت docx در قالب 23 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت آشنایی با اصول و مهارت های مشاوره تحصیلی

    پاورپوینت آشنایی با اصول و مهارت های مشاوره تحصیلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اصول و مهارت های مشاوره تحصیلی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 56 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • مقاله شخصیت

    مقاله شخصیت انگیزش شخصیت انگیزه پیشرفت روانشناسی تفاوتهای فردی سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه رشته روانشناسی fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید پایان نامه…

  • دانلود پاورپوینت قالب های شعر فارسی

    دانلود پاورپوینت قالب های شعر فارسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قالب های شعر فارسی جهت رشته ادبیات در 50 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       قالب شعر، به…

  • دانلود پاورپوینت الزامات عمومی ساختمان

    دانلود پاورپوینت الزامات عمومی ساختمان پاورپوینت در مورد الزامات عمومی ساختمان پاورپوینت الزامات ساختمان پاورپوینت الزامات عایق کاری ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الزامات عمومی ساختمان جهت رشته عمران در 105 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته علوم اقتصادی با عنوان ارزیابی و تعیین ظرفیت تجاری دو جانبه میان ایران و ترکیه با استفاده از درجه اکمال تجاری

    پایان نامه کارشناسی ارشد رشته علوم اقتصادی با عنوان ارزیابی و تعیین ظرفیت تجاری دو جانبه میان ایران و ترکیه با استفاده از درجه اکمال تجاری تجارت آزاد منطقه گرایی ظرفیت تجاری توسعه اقتصادی درجه اکمال تجاری زمینه های مشارکت…

  • پروپوزال سلامت روان دانشجویان

    پروپوزال سلامت روان دانشجویان کلمات کلیدی : پروپوزال سلامت روان پروپوزال سلامت روانی نمونه پروپوزال سلامت روان پروپوزال در مورد سلامت روان پایان نامه سلامت روان دانشجویان موضوع پایان نامه روانشناسی سلامت دانلود پایان نامه سلامت روان دانشجویان پروپوزال در…

  • بازشناسی هویت کالبدی در شهر ری

    بازشناسی هویت کالبدی در شهر ری مشخصه های کالبدی شهر ری هویت کالبدی در شهرهای اسلامی هویت کالبدی در شهر ری تحولات شهری در شهر ری تحولات شهر ری در دوره پیش از اسلام تحولات شهر ری در دوره پس…

  • بررسی مراحل پذیرش و روش آموختن دین به فرزند در تربیت دینی

    بررسی مراحل پذیرش و روش آموختن دین به فرزند در تربیت دینی کلمات کلیدی : پایان نامه تربیت دینی ویژگیهای تربیت دینی روش آموختن دین به فرزند مراحل پذیرش دین در فرزند     ضرورت و اهمیت تربیت دینی تعریف عملیاتی…

  • پاورپوینت بررسی احکام نجاسات

    پاورپوینت بررسی احکام نجاسات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی احکام نجاسات جهت رشته معارف اسلامی در قالب 36 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       وحدت بر همه…

  • پاورپوینت بیماری HIV

    پاورپوینت بیماری HIV رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری HIV جهت رشته ی پزشکی در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سازمان جهانی بهداشت، تعداد موارد…

  • پاورپوینت سیستم حقوق و دستمزد

    پاورپوینت سیستم حقوق و دستمزد دانلود پاورپوینت سیستم حقوق و دستمزد پاورپوینت سیستم حقوق و دستمزد و انواع آنها پاورپوینت تحقیق در مورد سیستم حقوق و دستمزد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم حقوق و دستمزد جهت رشته اقتصاد…

  • پروپوزال امکان سنجی اجرای کارت امتیازی متوازن در ارزیابی عملکرد بانک

    پروپوزال امکان سنجی اجرای کارت امتیازی متوازن در ارزیابی عملکرد بانک ارزیابی عملکرد در بانک ارزیابی عملکرد کارکنان بانک ملت شاخص های ارزیابی عملکرد بانک ارزیابی عملکرد کارکنان با کارت امتیازی متوازن ارزيابي عملكرد سازمان با روش كارت امتيازي متوازن…

  • مبانی نظری ارزیابی عملکرد شرکتها با روش کارت امتیازی متوازن

    مبانی نظری ارزیابی عملکرد شرکتها با روش کارت امتیازی متوازن ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن ارزیابی عملکرد کارکنان با کارت امتیازی متوازن ارزيابي عملكرد سازمان با روش كارت امتيازي متوازن (bsc) ارزیابی عملکرد شرکت شهرک های صنعتی ارزیابی عملکرد…

  • پاورپوینت آناتومی و فیزیولوژی پانکراس

    پاورپوینت آناتومی و فیزیولوژی پانکراس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آناتومی و فیزیولوژی پانکراس جهت رشته ی پزشکی در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       پانکراس …

  • پاورپوينت درس برنامه ریزی شهری در ایران

    پاورپوينت درس برنامه ریزی شهری در ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت درس برنامه ریزی شهری در ایران جهت رشته جغرافيا قالب  137 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • اصول فقهی حجاب و مسئولیت نظام اسلامی‏

    اصول فقهی حجاب و مسئولیت نظام اسلامی‏ اصول فقهی حجاب حجاب در فقه مبانی کلی فقهی حجاب اجرای حکم حجاب در قانون مسئولیت دولت اسلامی‏ در مورد حجاب مسئولیت نظام اسلامی در مورد حجاب تحلیل مبانی فقهی حکومت اسلامی در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فساد اداری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فساد اداری پیشینه فساد اداری تاریخچه فساد اداری تاریخچه فساد اداری در ایران تاریخچه فساد اداری در جهان تاریخچه ی فساد اداری مبانی نظری فساد اداری دانلود مبانی نظری فساد اداری پیشینه تحقیق در مورد…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته علوم اجتماعی با عنوان فرار مغزها

    پایان نامه کارشناسی ارشد رشته علوم اجتماعی با عنوان فرار مغزها Brain Drain فرار مغزها مهاجرت نخبگان دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته علوم اجتماعی با عنوان فرار مغزها علل مهاجرت نخبگان سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فریضه حج

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فریضه حج مبانی نظری فریضه حج دانلود مبانی نظری فریضه حج پیشینه تحقیق فریضه حج ادبیات نظری فریضه حج فصل دوم پایان نامه فریضه حج مبانی نظری و پیشینه تحقیق فریضه حج ادبیات و مبانی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نمایش خلاق

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نمایش خلاق فصل دوم پایان نامه نمایش خلاق مبانی نظری نمایش خلاق پیشینه تحقیق نمایش خلاق پیشینه داخلی نمایش خلاق پیشینه خارجی نمایش خلاق پیشینه پژوهش نمایش خلاق پیشینه نظری نمایش خلاق ادبیات نظری نمایش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رویکردهای شادکامی 59 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رویکردهای شادکامی 59 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری شادکامی پیشینه تحقیق شادکامی مبانی نظری رویکردهای شادکامی پیشینه تحقیق رویکردهای شادکامی پیشینه داخلی رویکردهای شادکامی پیشینه خارجی رویکردهای شادکامی پیشینه پژوهش رویکردهای شادکامی چارچوب نظری…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه نوجوانی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه نوجوانی فصل دوم پایان نامه نوجوانی مبانی نظری نوجوانی پیشینه تحقیق نوجوانی پیشینه داخلی نوجوانی پیشینه خارجی نوجوانی پیشینه پژوهش نوجوانی پیشینه نظری نوجوانی ادبیات نظری نوجوانی چارچوب نظری نوجوانی رفتن به سايت…