شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت (آپدیت شده)

شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت (آپدیت شده)

میکروکنترلر
سنسور
سنسور مافوق صوت
شبیه سازی موانع عقب خودرو
سنسور التراسونیک
شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت
شبیه سازی موانع عقب خودرو با سنسور مافوق صوت

رفتن به سایت اصلی

پایان نامه رشته مهندسی برق – الكترونیک

شبیه سازی موانع عقب خودرو  با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

(بصورت کامل و آپدیت شده در قالب 258 صفحه)

 

*آپدیت دوم نیز اضافه شد:

  1.ضمیمه شدن دو پایان نامه مرتبط با 75 صفحه بصورت رایگان

   2.ضمیمه شدن 90 صفحه در قالب ورد و بصورت رایگان

 

*تعداد کل صفحات:93 صفحه اولیه + 165 صفحه آپدیت

 

 

چکیده :

در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرومی پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم.

 

 

کلمات کلیدی:

میکروکنترلر

سنسور مافوق صوت

شبیه سازی موانع عقب خودرو

 

 

ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت :

وقتی جسمی در محیط مادی مرتعش می شود منجر به ارتعاش محیط اطراف خود می گردد اگر در یک محیط یک آشفتگی ایجاد کنیم این آشفتگی ، ذره به ذره در محیط جابه جا شده و پیش می رود این پدیده فیزیکی ما را به تعریف اولیه موج رهنمون می شود:”انتشار آشفتگی در محیط را موج می نامیم.”

 

دسته ای از امواج برای انتشار به محیط مادی نیاز ندارند .”موجهای الکترومغناطیس” که به لحاظ ماهیت از دوموج الکتریکی و مغناطیسی متعامد تشکیل می گردند از این دسته اند نور عمده ترین عضو مجموعه امواج الکترومغناطیس محسوب می شود.دسته دیگری از امواج که برای انتشار به محیط مادی نیاز دارند “امواج مکانیکی” نامیده می شوند برحسب راستای جابه جایی اجزای محیط ، امواج به دو دسته تقسیم می شوند چنانچه این جابه جایی در امتداد راستای انتشار باشد موج را “موج طولی ” و اگر جابه جایی عمود بر راستای انتشار باشد موج را “موج عرضی” می خوانند.صوت نتیجه حاصل از ارتعاش مکانیکی در محیط مادی است در اثر ارتعاش یک جسم مرتعش هوای اطراف آن نیز به ارتعاش در می آید این موجها در هوا منتشر شده و انرژی مکانیکی را منتقل می کند.

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

 

فصل اول:

مقدمه…………………………… 1

1-1-ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت …… 2

1-2-کاربردهای امواج مافوق صوت ……… 4

 

فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه

2-1- مدار فرستنده ………………… 12

2-2- مدار گیرنده …………………. 12

2-3- بخش کنترل …………………… 13

2-4- سیستم نمایشگر ……………….. 13

 

فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت

3-1- اثر پیزوالکتریک ……………… 16

3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160  17

 

فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت

4-1- نوسان ساز …………………… 22

4-2- مدار بافر …………………… 31

4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری )   35

4-4- رله آنالوگ – دیجیتال …………. 40

4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده …. 42

 

فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت

5-1- تقویت کننده طبقه اول …………. 46

5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ    47

5-3- تقویت کننده طبقه دوم …………. 49

5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر )    50

 

فصل ششم: بخش کنترل

6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32 …. 54

6-2- ورودی – خروجی ……………….. 57

6-3- منابع کلاک …………………… 58

6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA32 61

6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32 68

 

فصل هفتم: سیستم نمایشگر

7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی ……. 74

 

فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو

8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو ……….. 79

8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر ……… 84

 

فصل نهم : نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری و پیشنهادات …………… 92

منابع و مآخذ ……………………. 93

 

 

 

*آپدیت دوم نیز اضافه شد:

  1.ضمیمه شدن دو پایان نامه مرتبط با 75 صفحه بصورت رایگان

   2.ضمیمه شدن 90 صفحه در قالب ورد و بصورت رایگان

 

*تعداد کل صفحات:93 صفحه اولیه + 165 صفحه آپدیت

 

 

  • پاورپوینت شکلات و انواع آن

    پاورپوینت شکلات و انواع آن دانلود پاورپوینت شکلات و انواع آن پاورپوینت شکلات پاورپوینت انواع شکلات تحقیق راجب انواع شکلات و تاریخچه آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شکلات و انواع آن جهت رشته صنایع غذایی در قالب 67…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری مولفه های ابراز وجود

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری مولفه های ابراز وجود کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مولفه های ابراز وجود مبانی نظری مولفه های ابراز وجود پیشینه تحقیق مولفه های ابراز وجود پیشینه داخلی مولفه های ابراز وجود…

  • دانلود پاورپوینت استاندارد های فیزیکی مدرسه ابتدایی

    دانلود پاورپوینت استاندارد های فیزیکی مدرسه ابتدایی پاورپوینت معماری مدرسه پاورپوینت درمورد معماری مدارس ابتدایی پاورپوینت استانداردهای معماری مدرسه ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استاندارد های فیزیکی مدرسه ابتدایی جهت رشته معماری در 26 اسلاید و با فرمت…

  • مدل سازی كیفیت پخت ماكارونی تحت تأثیر مقدار آرد سویا و اتخاذ دماهای مختلف در فرایندهای اكسترودر و خشك كردن

    مدل سازی كیفیت پخت ماكارونی تحت تأثیر مقدار آرد سویا و اتخاذ دماهای مختلف در فرایندهای اكسترودر و خشك كردن فرآیندهای تولید ماکارونی اكسترودر کردن ماکارونی خشك كردن ماکارونی مدل سازی كیفیت پخت ماكارونی مدل سازی كیفیت پخت ماكارونی تحت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق پرخاشگری کودکان 37 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق پرخاشگری کودکان 37 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری پرخاشگری پیشینه تحقیق پرخاشگری فصل دوم پایان نامه پرخاشگری کودکان مبانی نظری پرخاشگری کودکان پیشینه تحقیق پرخاشگری کودکان پیشینه داخلی پرخاشگری کودکان پیشینه خارجی پرخاشگری کودکان…

  • دانلود پاورپوینت سیستم زمانبندی کانبان

    دانلود پاورپوینت سیستم زمانبندی کانبان پاورپوینت سیستم کانبان دانلود پاورپوینت کانبان پاورپوینت در مورد کانبان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کانبان جهت رشته مدیریت در قالب 50 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • بررسی روشهای میکروبی ازدیاد برداشت در مخازن نفتی

    بررسی روشهای میکروبی ازدیاد برداشت در مخازن نفتی استخرج نفت به روش میکروبی ازدیاد برداشت نفت به روش میکروبی روش های نوین ازدیاد برداشت نفت انواع روش های ازدیاد برداشت نفت دانلود تحقیق ازدیاد برداشت نفت ازدیاد برداشت از مخازن…

  • پاورپوینت بررسی و طراحی سازه های بلند

    پاورپوینت بررسی و طراحی سازه های بلند پاورپوینت انواع سیستم های سازه ای ساختمان های بلند پاورپوینت سازه های بلند پاورپوینت طراحی سازه های بلند پاورپوینت درمورد سازه های بلند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی و طراحی سازه…

  • پاورپوینت اصول علم اقتصاد 1

    پاورپوینت اصول علم اقتصاد 1 پاورپوینت درمورد علم اقتصاد پاورپوینت مبانی علم اقتصاد دانلود پاورپوینت اصول اقتصاد دانلود پاورپوینت علم اقتصاد 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول علم اقتصاد 1 جهت رشته ی حسابداری در قالب 257 اسلاید…

  • پاورپوینت درس دوم مبحث عجایب صنع حق تعالی کتاب فارسی نهم

    پاورپوینت درس دوم مبحث عجایب صنع حق تعالی کتاب فارسی نهم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فارسی نهم متوسطه مبحث عجایب صنع حق تعالی در قالب 5 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس چهارم عربی هشتم - قسمت 2

    پاورپوینت آموزش تدریس درس چهارم عربی هشتم - قسمت 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس چهارم عربی هشتم - قسمت 2 به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx…

  • پاورپوینت پويایی گروه و روش مربیگری

    پاورپوینت پويایی گروه و روش مربیگری پاورپوینت مربیگری پاورپوینت اصول مربیگری دانلود پاورپوینت مربیگری پاورپوینت درباره مربیگری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پويایی گروه و روش مربیگری جهت رشته تربیتی در قالب 40 اسلايد و با فرمت ppt به…

  • پایان نامه داده کاوی در ارزیابی ریسک حوادث

    پایان نامه داده کاوی در ارزیابی ریسک حوادث کلمات کلیدی : پایان نامه داده کاوی پایان نامه داده کاوی ارشد خرید پایان نامه داده کاوی پایان نامه در مورد data mining ارزیابی ریسک حوادث با داده کاوی پایان نامه در…

  • دانلود پاورپوینت مسمومیت

    دانلود پاورپوینت مسمومیت پاورپوینت در رابطه با مسمومیت پاورپوینت کمک های اولیه مسمومیت پاورپوینت همه چیز در مورد مسمومیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مسمومیت جهت رشته پزشکی در 27 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • تجزیه و تحلیل سیستمها

    تجزیه و تحلیل سیستمها UML سیستم متدولوژی SSADM چرخه تولید سیستم نرم افزاری دانلود پایان نامه مهندسی کامپیوتر تجزیه و تحلیل سیستمها دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر دانلود پایان نامه کامپیوتر خرید پایان نامه کامپیوتر فروش پایان نامه کامپیوتر رفتن…

  • پاورپوينت درس قرائت عربی (1)

    پاورپوينت درس قرائت عربی (1) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت درس قرائت عربی (1) جهت رشته زبان و ادبیات قالب 161 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         آشنایی…

  • مبانی نظری تلقیح مصنوعی

    مبانی نظری تلقیح مصنوعی مبانی نظری تلقیح مصنوعی دانلود مبانی نظری تلقیح مصنوعی پیشینه تحقیق تلقیح مصنوعی ادبیات نظری تلقیح مصنوعی فصل دوم پایان نامه تلقیح مصنوعی مبانی نظری و پیشینه تحقیق تلقیح مصنوعی ادبیات و مبانی نظری تلقیح مصنوعی…

  • پاورپوینت نور معابر، معیارها و عوامل موثر بر آنها

    پاورپوینت نور معابر، معیارها و عوامل موثر بر آنها پاورپوینت مدیریت نور پاورپوینت مدیریت نور معابر پاورپوینت نور معابر پاورپوینت نور دانلود پاورپوینت مدیریت نور دانلود پاورپوینت مدیریت نور معابر دانلود پاورپوینت نور معابر دانلود پاورپوینت نور رفتن به سايت…

  • دانلود پاورپوینت آموزش ترسیم فنی از نما تا برش

    دانلود پاورپوینت آموزش ترسیم فنی از نما تا برش پاورپوینت آموزش ترسیم فنی از نما تا برش پاورپوینت درمورد ترسیم فنی از نما تا برش پاورپوینت آموزش و تحلیل ترسیم فنی از نما تا برش رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • معرفی معاونت نیروی انسانی سازمان ناجا با عنوان سازمان الف

    معرفی معاونت نیروی انسانی سازمان ناجا با عنوان سازمان الف آشنایی با سازمان الف دانلود تحقیق معرفی سازمان الف سازمان سازمان الف مأموریت و چشم انداز سازمان الف بیانیه رسالت حوزه منابع انسانی ناجا سازمان الف ررسی های جمعیت شناسی…

  • مقاله ترجمه شده یک مدل تصادفی برای طراحی شبکه لجستیکی با جریان رو به جلو و یازگشت تحت ریسک

    مقاله ترجمه شده یک مدل تصادفی برای طراحی شبکه لجستیکی با جریان رو به جلو و یازگشت تحت ریسک کلمات کلیدی : مقاله ترجمه شده رشته مهندسی صنایع مقاله ترجمه شده آماده رشته مهندسی صنایع مقاله ترجمه شده یک مدل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب ریاضی 39 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب ریاضی 39 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اضطراب ریاضی مبانی نظری اضطراب ریاضی پیشینه تحقیق اضطراب ریاضی پیشینه داخلی اضطراب ریاضی پیشینه خارجی اضطراب ریاضی پیشینه پژوهش اضطراب ریاضی پیشینه نظری…

  • اهداف نمایش خلاق کودکان و بررسی آموزه های آن

    اهداف نمایش خلاق کودکان و بررسی آموزه های آن نمایش خلاق کودکان پایان نامه نمایش خلاق اصول نمایش خلاق کودکان پایان نامه نمایش خلاق کودکان آموزه های نمایش خلاق کودکان نظریه های نمایش خلاق و تئاتر انواع بازی در نمایش…

  • پاورپوینت مدیریت کارآفرین

    پاورپوینت مدیریت کارآفرین پاورپوینت مدیریت کارآفرین جایگاه کارآفرینی در اسلام کار و کارآفرینی در سیرة انبیای الهى انواع کار و کارآفرینی در کلام امام علی(ع) تعریف کارآفرینی اهمیت کارآفرینی انواع کارآفرینی کارآفرینی شرکتی کارآفرینی دولتی کارآفرینی اطلاعاتی کارآفرینی زوجی تفاوت…

  • پاورپوینت الگوریتم رقابت استعماری بر مبنای تکامل اجتماعی سیاسی انسان

    پاورپوینت الگوریتم رقابت استعماری بر مبنای تکامل اجتماعی سیاسی انسان پاورپوینت سیستم های هوشمند ساختمان پاورپوینت سیستم های هوشمند حمل و نقل پاورپوینت سیستم های هوشمند تلفنی پاورپوینت سیستم های هوشمند در مهندسی برق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت رابطه هوش هیجانی باپیشرفت تحصیلی دانش‌آموزان سال سوم متوسطه

    پاورپوینت رابطه هوش هیجانی باپیشرفت تحصیلی دانش‌آموزان سال سوم متوسطه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رابطه هوش هیجانی باپیشرفت تحصیلی دانش‌آموزان سال سوم متوسطه (شاخه نظری)شهرستان سقز درسال تحصیلی87-86  جهت رشته ی روان شناسی در قالب 89 اسلاید و…

  • پاورپوینت اصول و روشهای اداره درد

    پاورپوینت اصول و روشهای اداره درد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول و روشهای اداره درد جهت رشته ی پزشکی در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت اصول اوليه در تهيه FMEA

    پاورپوینت اصول اوليه در تهيه FMEA پاورپوینت اصول اولیه fmea پاورپوینت مروری بر فرایند fmea پاورپوینت خدمات fmea پاورپوینت روش تولید method رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول اوليه در تهيه FMEA جهت رشته آموزشی در قالب 57 اسلاید…

  • پاورپوینت ماتریس ارزیابی موقعیت و اقدام استراتژیک (SPACE)

    پاورپوینت ماتریس ارزیابی موقعیت و اقدام استراتژیک (SPACE) دانلود پاورپوینت ماتریس ارزیابی موقعیت و اقدام استراتژیک (SPACE) ماتریس ارزیابی موقعیت و اقدام استراتژیک (SPACE) نمونه استراتژی ها ماتریس SPACE تجزیه و تحلیل و تشكیل ماتریس SPACE برای شناخت استراتژی كلی…

  • پاورپوینت تكنولوژی های در عرصه آموزش

    پاورپوینت تكنولوژی های در عرصه آموزش پاورپوینت اهداف تکنولوژی آموزشی پاورپوینت انواع تکنولوژی آموزشی پاورپوینت جدیدترین تعریف تکنولوژی آموزشی پاورپوینت تکنولوژی آموزشی پاورپوینت تاریخچه تکنولوژی آموزشی در جهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تكنولوژی های در عرصه آموزش جهت…

  • پایان نامه مهارت های اجتماعی نابینایان

    پایان نامه مهارت های اجتماعی نابینایان طبقه بندی مهارت های اجتماعی ویژگی های مهارت های اجتماعی پایان نامه مهارت های اجتماعی نابینایان فرآیندهای عاطفی در مهارت های اجتماعی فرآیندهای شناختی در مهارت های اجتماعی سازگاری اجتماعی افرد دارای نقص بینایی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مالی شرکت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مالی شرکت مبانی نظری ارزیابی عملکرد مالی شرکت دانلود مبانی نظری ارزیابی عملکرد مالی شرکت دانلود پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مالی شرکت پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مالی شرکت ادبیات نظری ارزیابی عملکرد مالی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تنیدگی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تنیدگی مبانی نظری تنیدگی دانلود مبانی نظری تنیدگی پیشینه تحقیق تنیدگی ادبیات نظری تنیدگی فصل دوم پایان نامه تنیدگی مبانی نظری و پیشینه تحقیق تنیدگی ادبیات و مبانی نظری تنیدگی رفتن به سایت اصلی دانلود مبانی…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 (حسابداري مخارج تأمين مالي)

    پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 (حسابداري مخارج تأمين مالي) دانلود رایگان پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 (حسابداري مخارج تأمين مالي) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 (حسابداري مخارج تأمين مالي) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 پاورپوینت حسابداري مخارج تأمين مالي پاورپوینت…

  • پاورپوينت اصول عقاید توحید درس توحید عملی

    پاورپوينت اصول عقاید توحید درس توحید عملی پاورپوینت در مورد اصول عقاید توحید پاورپوینت اصول عقاید دانلود پاورپوینت اصول عقاید توحید اصول عقاید توحید عملی ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت اصول عقاید توحید درس توحید عملی جهت رشته…