سیستم های كنترل و سرپرستی داده و کاربرد آنها در صنعت برق

سیستم های كنترل و سرپرستی داده و کاربرد آنها در صنعت برق

کنترل نظارتی
سیستم اسکادا
سیستمهای كنترل و سرپرستی داده
کاربرد سیستم های اسکادا در صنعت برق
سیستم های كنترل و سرپرستی داده و کاربرد آنها در صنعت برق
کاربرد سیستم اسکادا در صنعت برق
دانلود پایان نامه برق
دانلود پایان نامه رشته برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی برق

سیستم های كنترل و سرپرستی داده و کاربرد آنها در صنعت برق

 

 

چكیده

SCADA، مخفف Supervisory Control and Data Acquisition، به معنی سیستمهای كنترل و سرپرستی داده، امروزه به طور گسترده در صنایع مختلف از جمله صنایع نفت و گاز، پتروشیمی، و برق آبی، برای سرپرستی داده های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. سیستم اسكادا، امكان مونیتور كردن و كنترل پروسسهایی كه در سایتهای دوردست قرار گرفته اند را به اپراتور می دهد. یك طراحی خوب سیستم اسكادا، با حذف نیاز بازرسی مكرر پرسنل از سایتها، باعث صرفه جویی زیادی در وقت و هزینه می گردد. در سالهای اخیر، این سیستمها از نظر كاربری، قابلیت گسترش، و كارایی پیشرفتهای چشمگیری نموده و حتی برای پیچیده ترین سیستمهای كنترلی، مانند آزمایشهای فیزیكی، نیز گزینه ای بسیار مناسب به شمار می روند.

 

 

کلمات کلیدی:

کنترل نظارتی

سیستم اسکادا

سیستمهای كنترل و سرپرستی داده

کاربرد سیستم های اسکادا در صنعت برق

 

 

 

مقدمه:

یک سیستم SCADA شامل سخت افزار های مربوط به سیگنال های ورودی و خروجی، کنترلر ها، HMI، شبکه ها، سیستم های مخابراتی، database و نرم افزار است. SCADA معمولاً تحت عنوان شاخه ی مهندسی ابزار دقیق مطرح می شود. کلمه ی SCADA معمولاً به  یک سیستم مرکزی اشاره دارد که یک سایت یا سیستم را مونیتور و کنترل می کند که در سطحی به وسعت کیلومتر ها گسترده شده است. قسمت عمده ی این کنترل به صورت خودکار توسط  یک Remote Terminal Unit  (RTU) یا یک Programmable Logic Controller (PLC) انجام می شود. عملیات Host Control تقریباً همیشه محدود به سایت پایه ی مرکزی یا همان رده ی نظارتی (supervisory) می شود.

 

یک سیستم SCADA را می توان به 4 جزء زیر تقسیم نمود:

1- ابزار دقیق میدانی (Field Instrumentation)

2- ایستگاه های دوردست (RTU ها)

3- شبکه ی مخابراتی

4- ایستگاه مونیتورینگ مرکزی و HMI

 

فرآیندی که در بالا به طور کلی از آن یاد کردیم، می تواند یک فرآیند صنعتی، زیرساختی، یا سایر امکانات باشد. سیستم های SCADA که برای هر کدام از این کاربرد ها استفاده می شوند، همگی کنترل نظارتی و تحصیل اطلاعات انجام می دهند، گرچه که مورد استفاده ی سیستم در هر کاربرد متفاوت است.

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده 1

مقدمه: 1

 

فصل اول – ضرورت ونقش سیستم های کنترل 2

ضرورت استفاده از سیستمهای کنترل در شبکه قدرت 4

روند حرکت تکنولوژی : 4

خلاسه ای از سیستم های کنترل 4

کنترل محلی 6

کنترل متمرکز 6

کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (  ها ) 7

برخی از معایب مدارهای فرمان الکترومکانیکی بدین شرح است : 9

تعریف   10

مزایای   نسبت به سیستم های قدیمی : 12

سیستمهای جدید کنترل پس از سیستمهای گسترده و PLC 13

سیستمهای تله متری و اسکادا 14

تاریخچۀ بکارگیری سیستم های کسب اطلاعات و کنترل از راه دور 15

 

فصل دوم – ساختار کلی سیستم اسکادا 17

تقسیم بندی یک سیستم اسکادا 17

سیستم محلی : 17

سیستم محلی به دو بخش اساسی تقسیم می شود : 18

خانواده های مختلف سیستمهای اسکادا 22

پارامترهای ارزیابی سیستم اسکادا : 25

1- قابلیت دسترسی ( دستیابی ) 25

2- پاسخ زمانی 26

3- توسعه پذیری  : 27

4- قابلیت انعطاف 28

5- قابلیت اطمینان 28

 

فصل سوم –  معیارهای لازم جهت انتخاب اطلاعات 30

آشنایی با مفهوم اینترفیس و نتیجه گیری : 30

نقش اینترفیس و اهمیت آن در ارتباط بین شبکۀ قدرت و مرکز کنترل و نظارت 32

الف – انتقال اطلاعات از پست ( ایستگاه ) به مرکز کنترل ونظارت : 32

ب – ارسال فرمان از مرکز به شبکه : 32

نقاط وضعیت « DI » 34

آلارمهای مورد نیاز (DI ) 35

نقاط اندازه گیری « AI» 37

نقاط کنترلی « DO » 38

 

فصل چهارم – نحوۀ عملکرد ونقش پایانه ها 40

شرح کلی وظایف در پایانه 40

جمع آوری اطلاعات و کنترل « DAC » 41

« اولویت بندی و ترتیب داده ها » 41

ارسال داده ها به سطوح بالاتر کنترلی 42

اجزاء تشکیل دهندۀ پایانه 43

مدول ورودی دیجیتال « DI » 43

مدول ورودی آنالوگ « AI» 45

بخش نمونه برداری 46

مدول خروجی آنالوگ « AO » 47

مدول خروجی دیجیتال « DO » 47

مدول واسطه مخابراتی « CIU » 48

مدول اصلی 49

مدول « PCI » 49

مدول « AGC » 50

نرم افزار پایانه 50

مدول نرم افزاری « TSL » 51

مدول نرم افزاری « SPV » 51

مدول نرم افزاری « SUC » 51

مدول « پایگاه داده » « DBT » 52

مدول نرم افزاری « نگهبان » 52

هسته « RTMTK » 53

مهندسی اطلاعات در پایانه 53

منبع تغذیه 54

 

فصل پنجم – تکنیکهای انتقال ودریافت اطلاعات 56

آرایش مخابراتی : 56

– آرایش « نقطه به نقطه » 56

– آرایش Party-line 58

سیستمهای ارتباطی و نحوۀ ارسال اطلاعات : 59

درجۀ هوشمندی و روشهای مختلف انتقال اطلاعات از پایانه ها به مراکز کنترل 61

« روش پرسشی »  و ارسال کلیۀ اطلاعات 61

روش پرسشی و ارسال اطلاعات تغییر یافته : 62

« روش وقفه ای »  : 62

پروتکلهای ارسال اطلاعات ( پروتکل های ارتباطی یا پروتکل انتقال داده ) 63

روش تبادل داده ها : 66

الف – قسمت برقرار کنندۀ ارتباط (سرفصل ) : 66

ب – اطلاعات مفید ( داده ) : 66

ج – خاتمه پیام ( دنباله ) : 67

مشخصه های درستی داده : [31] 67

« فاصله همینگ » 68

ساختار فریم های استاندارد : 70

فریم 2/1FT  با فاصله همینگ 4 و کلاس درستی داده   می باشد. 71

شرح و مقایسۀ دو پروتکل : 72

شکل فریمهای استاندارد و برآورد درستی داده 72

انتقال فریم های با طول کم 73

انتقال فریم های با طول زیاد 74

قابلیت دسترسی و هزینه 74

روش جمع آوری اطلاعات 75

تطابق با استانداردها 75

ساختار یافتگی 75

نتیجه گیری 76

 

فصل شش – شرح ساختار 78

نرم افزار جمع آوری اطلاعات وکنترل 78

کسب اطلاعات و کنترل 78

الف – بخش « MPP » 78

ب – بخش « FEP » 79

ج – بخش « SAP » 80

د – بخش « ICC » 80

مدیریت اطلاعات 80

ب – « ویرایشگر پایگاه داده ها » 81

کنترل ترکیب تجهیزات مرکز 82

الف – بخش « HWM » 82

ب – بخش « NWM » 82

نرم افزار MMI 83

تشریح نرم افزارهای PAS 85

جابجایی سریع برنامه«FCS » 89

تخصیص حافظه بطور پویا 89

دستیابی سریع به حافظه « DMA » 89

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کمال گرایی و ابعاد آن 78 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کمال گرایی و ابعاد آن 78 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری کمال گرایی پیشینه تحقیق کمال گرایی پیشینه نظری کمال گرایی پیشینه خارجی کمال گرایی پیشینه داخلی کمال گرایی فصل دوم پایان نامه ابعاد…

  • پاورپوینت بررسی نگاه دانشمندان و بزرگان جهان به امام علی

    پاورپوینت بررسی نگاه دانشمندان و بزرگان جهان به امام علی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی نگاه دانشمندان و بزرگان جهان به امام علی جهت رشته معارف اسلامی در قالب 15 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل…

  • دانلود پاورپوینت طراحی محصول 43 اسلاید

    دانلود پاورپوینت طراحی محصول 43 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی محصول 43 اسلاید جهت رشته مدیریت در قالب 43 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       طراحی…

  • دانلود پاورپوینت فصل دهم علوم تجربی پایه هشتم مغناطیس

    دانلود پاورپوینت فصل دهم علوم تجربی پایه هشتم مغناطیس دانلود پاورپوینت فصل دهم علوم تجربی پایه هشتم مغناطیس پاورپوینت فصل دهم علوم تجربی پایه هشتم مغناطیس پاورپوینت درس مغناطیس علوم پایه هشتم پاورپوینت درس مغناطیس پاورپوینت درس مغناطیس هشتم رفتن…

  • دانلود پاورپوینت بررسی وضعیت مدیریت شهری و نهادهای محلی در کشور آلمان

    دانلود پاورپوینت بررسی وضعیت مدیریت شهری و نهادهای محلی در کشور آلمان پاورپوینت بررسی وضعیت مدیریت شهری پاورپوینت نهادهای محلی در کشور آلمان پاورپوینت کشور آلمان پاورپوینت تحلیل وضعیت مدیریت شهری آلمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی وضعیت…

  • ابعاد مختلف آمادگی جهت تحقق آموزش مجازی

    ابعاد مختلف آمادگی جهت تحقق آموزش مجازی ابعاد آموزش مجازی اجزا آموزش مجازی پایان نامه آموزش مجازی پایان نامه آموزش الکترونیکی شیوه های تحقق آموزش مجازی ابعاد مختلف آمادگی آموزش مجازی رفتن به سايت اصلي هدف از این پایان نامه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد سازگاری اجتماعی 52 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد سازگاری اجتماعی 52 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی مبانی نظری سازگاری اجتماعی پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی پیشینه داخلی سازگاری اجتماعی پیشینه خارجی سازگاری اجتماعی پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های فرزندپروری 54 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های فرزندپروری 54 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سبک های فرزندپروری مبانی نظری سبک های فرزندپروری پیشینه تحقیق سبک های فرزندپروری پیشینه داخلی سبک های فرزندپروری پیشینه خارجی سبک های فرزندپروری…

  • پاورپوینت نیازهای بشر مبتنی بر گفته های آبراهام مازلو

    پاورپوینت نیازهای بشر مبتنی بر گفته های آبراهام مازلو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با نیازهای بشر مبتنی بر گفته های آبراهام مازلو جهت رشته رواشناسی و علوم تربیتی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به…

  • سیستم های كنترل و سرپرستی داده و کاربرد آنها در صنعت برق

    سیستم های كنترل و سرپرستی داده و کاربرد آنها در صنعت برق کنترل نظارتی سیستم اسکادا سیستمهای كنترل و سرپرستی داده کاربرد سیستم های اسکادا در صنعت برق سیستم های كنترل و سرپرستی داده و کاربرد آنها در صنعت برق…

  • رسیدگی به رای داور در موارد بطلان و زوال آن

    رسیدگی به رای داور در موارد بطلان و زوال آن بطلان رأی داوری بطلان رأی داوری در حقوق ایران پایان نامه رسیدگی به رای داور در موارد بطلان ابطلال رای داوری پایان نامه ابطلال رای داوری رسیدگی به رای داور…

  • پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی عمومی با عنوان بررسی تأثیرات منفی تربیتی پدر و مادر بر عزت نفس کودکان و نوجوانان در مدرسه

    پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی عمومی با عنوان بررسی تأثیرات منفی تربیتی پدر و مادر بر عزت نفس کودکان و نوجوانان در مدرسه کودکان عزت نفس تأثیرات منفی تربیتی تأثیر بدرفتاری والدین عزت نفس کودکان و نوجوانان دانلود پایان نامه…

  • پروپوزال زمانبندی کارهای فوری در رایانش ابری با الگوریتم ICA

    پروپوزال زمانبندی کارهای فوری در رایانش ابری با الگوریتم ICA کلمات کلیدی : زمانبندی وظایف در رایانش ابری زمانبندی منابع در رایانش ابری زمانبندی کارها در محاسبات ابری پروپوزال زمانبندی در رایانش ابری الگوریتم های زمانبندی در رایانش ابری زمان…

  • تشریح مفهوم و ماهیت داوری تجاری بین المللی با تاکید بر بررسی قانون حاکم بر ماهیت دعوی

    تشریح مفهوم و ماهیت داوری تجاری بین المللی با تاکید بر بررسی قانون حاکم بر ماهیت دعوی داوری تجاری بین المللی پایان نامه داوری تجاری بین المللی دانلود پایان نامه داوری تجاری بین المللی مفهوم قانون حاکم بر ماهیت دعوی…

  • پروپوزال امکان سنجی استقرار هزینه یابی بر مبنای فعالیت در بیمارستان و مقایسه آن با روش سنتی محاسبه بهای تمام شده

    پروپوزال امکان سنجی استقرار هزینه یابی بر مبنای فعالیت در بیمارستان و مقایسه آن با روش سنتی محاسبه بهای تمام شده هزینه یابی بر مبنای فعالیت هزینه یابی بر مبنای فعالیت در بیمارستان امکان سنجی استقرار ABC پیاده سازی هزینه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودآگاهی 43 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودآگاهی 43 صفحه فصل دوم پایان نامه خودآگاهی مبانی نظری خودآگاهی پیشینه تحقیق خودآگاهی پیشینه داخلی خودآگاهی پیشینه خارجی خودآگاهی پیشینه پژوهش خودآگاهی پیشینه نظری خودآگاهی ادبیات نظری خودآگاهی چارچوب نظری خودآگاهی رفتن به سايت…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه ارتباط موثر

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه ارتباط موثر فصل دوم پایان نامه ارتباط موثر مبانی نظری ارتباط موثر پیشینه تحقیق ارتباط موثر پیشینه داخلی ارتباط موثر پیشینه خارجی ارتباط موثر پیشینه پژوهش ارتباط موثر پیشینه نظری ارتباط موثر ادبیات…

  • پاورپوینت بررسی سندرم اعتیاد به اینترنت در کاربران اصفهانی

    پاورپوینت بررسی سندرم اعتیاد به اینترنت در کاربران اصفهانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی سندرم اعتیاد به اینترنت در کاربران اصفهانی جهت رشته روانشناسی در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • مقاله کارشناسی ارشد رشته حقوق با عنوان حقوق مدیریت محیط زیست

    مقاله کارشناسی ارشد رشته حقوق با عنوان حقوق مدیریت محیط زیست حقوق بشر حقوق بین الملل حقوق محیط زیست دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته حقوق با عنوان حقوق مدیریت محیط زیست خرید مقالات حقوقی سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا…

  • دانلود(گزارش كار آموزي) سيكل پرورش ماهي قزل آلاي رنگين كمان 24 ص

    دانلود(گزارش كار آموزي) سيكل پرورش ماهي قزل آلاي رنگين كمان 24 ص کلمات کلیدی : دانلود(گزارش كار آموزي) سيكل پرورش ماهي قزل آلاي رنگين كمان 24 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : (گزارش كار آموزي) سيكل پرورش ماهي…

  • پاورپوینت تحلیل و بررسی مدرسه باوهاوس

    پاورپوینت تحلیل و بررسی مدرسه باوهاوس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحلیل و بررسی مدرسه باوهاوس جهت رشته معماری در قالب 43 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش     باهاوس…

  • پاورپوینت مفاهیم و تعاریف کنترل و نظارت

    پاورپوینت مفاهیم و تعاریف کنترل و نظارت نظارت و کنترل در مدیریت + ppt پاورپوینت اصول نظارت و کنترل پاورپوینت روشهای نظارت پاورپوینت اهمیت نظارت در مدیریت پاورپوینت سیستم کنترل مدیریت پاورپوینت کنترل و نظارت در ساختمان رفتن به سايت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شبکه های عصبی 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شبکه های عصبی 2 مبانی نظری شبکه های عصبی پیشینه شبکه های عصبی دانلود مبانی نظری شبکه های عصبی پیشینه تحقیق شبکه های عصبی ادبیات نظری شبکه های عصبی تاریخچه شبکه های عصبی پیشینه تحقیق…

  • بحرانها و چالشهای دولت پس از روی کار آمدن آموزگار

    بحرانها و چالشهای دولت پس از روی کار آمدن آموزگار بحرانهای پیش روی دولت آموزگار چالشهای پیش روی دولت آموزگار دابیر و برنامه های دولت آموزگار مسائل اجتماعی و سیاسی دولت آموزگار پیامدهای رحلت مصطفی خمینی برای رژیم حادثه سینما…

  • پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان بررسی ارتباط بین راهبردهای یادگیری با پیشرفت تحصیلی دانش‌آموزان دختر پایه سوم متوسطه نظری

    پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان بررسی ارتباط بین راهبردهای یادگیری با پیشرفت تحصیلی دانش‌آموزان دختر پایه سوم متوسطه نظری راهبردهای یادگیری فرایندهای یاددهی – یادگیری پیشرفت تحصیلی دانش‌آموزان دانلود پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی و…

  • بررسی آثار ازدواج زن و مرد ایرانی با اتباع خارجی

    بررسی آثار ازدواج زن و مرد ایرانی با اتباع خارجی کلمات کلیدی : ازدواج با اتباع بیگانه آثار ازدواج با تبعه بیگانه ازدواج با اتباع بیگانه در ایران ازدواج با اتباع خارجی در ایران شرایط ازدواج با اتباع خارجی در…

  • پاورپوینت روش های مقابله با خشم و استرس

    پاورپوینت روش های مقابله با خشم و استرس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش های مقابله با خشم و استرس جهت رشته روانشناسی در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت آشنایی با سیستم گوارشی

    پاورپوینت آشنایی با سیستم گوارشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با سیستم گوارشی جهت رشته پزشکی در قالب 29 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       دستگاه گُوارش…

  • پاورپوینت نقش بازی در رشد شخصیت کودکان

    پاورپوینت نقش بازی در رشد شخصیت کودکان پاورپوینت اسباب بازی دخترانه پاورپوینت اسباب بازی پسرانه پاورپوینت ویژگی اسباب بازی خوب پاورپوینت شخصیت کودکان پاورپوینت بازی کودکان رفتن به سايت اصلي   دانلود پاورپوینت نقش بازی در رشد شخصیت کودکان  جهت…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی هوش اجتماعی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی هوش اجتماعی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هوش اجتماعی مبانی نظری هوش اجتماعی پیشینه تحقیق هوش اجتماعی پیشینه داخلی هوش اجتماعی پیشینه خارجی هوش اجتماعی پیشینه پژوهش هوش اجتماعی پیشینه نظری هوش اجتماعی ادبیات…

  • پاورپوینت بررسی حقوقی تغییر قرارداد های نفتی

    پاورپوینت بررسی حقوقی تغییر قرارداد های نفتی کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی حقوقی تغییر قرارداد های نفتی تغییر بررسی حقوقی قرارداد های نفتی تحقیق تغییر قرارداد های نفتی موارد مورد برسی در قراردادهای بین المللی نفتی تفسیر قراردادهای نفتی اعتبار…

  • دانلود پاورپوینت سنتز جواهرات

    دانلود پاورپوینت سنتز جواهرات پاورپوینت در مورد سنتز جواهرات پاورپوینت روش های سنتز جواهرات پاورپوینت درباره روش های سنتز الماس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سنتز جواهرات جهت رشته پترولوژی در 51 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل…

  • مدل سازی ترانسفورمر با اثر اشباع

    مدل سازی ترانسفورمر با اثر اشباع اثر اشباع دانلود پایان نامه مدلسازی ترانسفورماتور دانلود پایان نامه شبیه سازی ترانسفورماتور روشهای مختلف اشباع ترانسفورماتور مدل سازی ترانسفورمر با اثر اشباع دانلود پایان نامه مهندسی برق رفتن به سایت اصلی دانلود پایان…

  • دانلود پاورپوینت کتاب مبانی مدیریت دولتی 1 از طاهره فیضی

    دانلود پاورپوینت کتاب مبانی مدیریت دولتی 1 از طاهره فیضی پاورپوینت کتاب مبانی مدیریت دولتی 1 از طاهره فیضی پاورپوینت کتاب مبانی مدیریت دولتی 1 پیام نور پاورپوینت جزوه مبانی مدیریت دولتی 1 پاورپوینت خلاصه کتاب مبانی مدیریت دولتی 1…

  • مقایسه میزان همپوشانی نتایج بازیابی شده در موتورهای کاوش و ابرموتورهای کاوش در بازیابی اطلاعات کشاورزی

    مقایسه میزان همپوشانی نتایج بازیابی شده در موتورهای کاوش و ابرموتورهای کاوش در بازیابی اطلاعات کشاورزی موتورهای کاوش ابرموتورهای کاوش بازیابی اطلاعات کشاورزی مقایسه میزان همپوشانی نتایج بازیابی شده در موتورهای کاوش و ابرموتورهای کاوش در بازیابی اطلاعات کشاورزی دانلود…