بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

    استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی فیلترهای ذره ای شبکه های بیسیم موقعیت یابی مشارکتی تکنیکهای تخمین موقعیت موقعیت یابی در شبکه های بیسیم استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی…

  • پاورپوینت تاخیر در ازدواج و بررسی عوامل آن

    پاورپوینت تاخیر در ازدواج و بررسی عوامل آن پاورپوینت عوامل تاخیر در ازدواج پاورپوینت عوامل اجتماعی تاخیر در ازدواج پاورپوینت عوامل اقتصادی تاخیر در ازدواج پاورپوینت عوامل فرهنگی تاخیر در ازدواج پاورپوینت درباره تاخیر در ازدواج رفتن به سايت اصلي…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر محیط خدمات بر هیجان مشتری و نتایج خدمات

    پرسشنامه بررسی تاثیر محیط خدمات بر هیجان مشتری و نتایج خدمات پرسشنامه تاثیر محیط خدمات بر هیجان مشتری پرسشنامه تاثیر محیط خدمات بر نتایج خدمات پرسشنامه جو مشتری پرسشنامه عوامل محیطی پرسشنامه عوامل طراحی پرسشنامه هیجان مشتری پرسشنامه رضایت مشتری…

  • پاورپوینت آشنایی با محلات نوسنتی TND

    پاورپوینت آشنایی با محلات نوسنتی TND رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با محلات نوسنتی TND جهت رشته عمران و شهرسازی در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • آثار حقوقی انتقال سهام

    آثار حقوقی انتقال سهام ماهیت حقوقی سهم آثار حقوقی انتقال سهم انتقال سهم در شرکتهای تعاونی انتقال مالكیت سهام اجرای حقوق و تعهدات ناشی از انتقال سهم آثار حقوقی انتقال سهام دانلود تحقیق آثار حقوقی انتقال سهام رفتن به سایت…

  • روشهای تولید کامپوزیتهای زمینه فلزی و بررسی فرآیند ساخت بر آن

    روشهای تولید کامپوزیتهای زمینه فلزی و بررسی فرآیند ساخت بر آن انواع کامپوزیت ها کامپوزیتهای زمینه فلزی کامپوزیتهای زمینه فلزی انواع کامپوزیت های زمینه فلزی روش های تولید کامپوزیت زمینه فلزی روشهای تولید کامپوزیتهای زمینه فلزی تولید کامپوزیت با روش…

  • مبانی نظری مدل های مدیریت دانش

    مبانی نظری مدل های مدیریت دانش مبانی نظری مدل های مدیریت دانش دانلود مبانی نظری مدل های مدیریت دانش پیشینه تحقیق مدل های مدیریت دانش ادبیات نظری مدل های مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه مدل های مدیریت دانش مبانی…

  • مبانی نظری روش ها و مکانیزم اقدام علیه پولشویی در بانکها

    مبانی نظری روش ها و مکانیزم اقدام علیه پولشویی در بانکها کلمات کلیدی : پولشویی در بانکها پولشویی در بانکداری الکترونیک پولشویی در نظام بانکی ایران مبارزه با پولشویی در بانک ها روشهای پولشویی در سیستم بانکی پولشویی الکترونیکی در…

  • پاورپوینت بررسی سيستم مديريت اجرا

    پاورپوینت بررسی سيستم مديريت اجرا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسي سيستم مديريت اجرا جهت رشته گوناگون در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بخش اول :…

  • مقاله ترجمه شده رشته کامپیوتر و آی تی با عنوان الگوریتم های تکاملی برای بهینه سازی چند موردی ‏ عنوان انگلیسی : Evolutionary Algorithms for Multi C

    مقاله ترجمه شده رشته کامپیوتر و آی تی با عنوان الگوریتم های تکاملی برای بهینه سازی چند موردی ‏ عنوان انگلیسی : Evolutionary Algorithms for Multi C ‎الگوریتم های تکاملی بهینه های چند معیاری راه حل پارتو تحت سلطه و…

  • پیشینه تجربی و ادبیات نظری طلاق عاطفی

    پیشینه تجربی و ادبیات نظری طلاق عاطفی فصل دوم پایان نامه طلاق عاطفی مبانی نظری طلاق عاطفی پیشینه تحقیق طلاق عاطفی پیشینه داخلی طلاق عاطفی پیشینه خارجی طلاق عاطفی پیشینه پژوهش طلاق عاطفی پیشینه نظری طلاق عاطفی ادبیات نظری طلاق…

  • پاورپوینت آشنایی با بتن شفاف

    پاورپوینت آشنایی با بتن شفاف پاورپوینت آشنایی با بتن شفاف آشنایی با بتن شفاف بتن شفاف انواع بتن های قابل استفاده در بتن های شفاف فیبر نوری شيوه ساخت بلوك هاي ليتراكان تاثیرات سازه ای و مقاومت محاسن بتن عبور…

  • دانلود پاورپوینت ادم ریه Pulmonary edema

    دانلود پاورپوینت ادم ریه Pulmonary edema رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ادم ریه جهت رشته پزشکی در 27 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ادم حاد ریه اختلالی است…

  • مبانی نظری بررسی فرآیند ارزیابی عملکرد در دانشکده ها و ارائه راهکارهایی جهت بهسازی نیروی انسانی

    مبانی نظری بررسی فرآیند ارزیابی عملکرد در دانشکده ها و ارائه راهکارهایی جهت بهسازی نیروی انسانی فرآیند ارزیابی عملکرد بهسازی نیروی انسانی ارزیابی عملکرد کارکنان ارزیابی عملکرد سازمان های دولتی دانلود پایان نامه مدیریت منابع انسانی ارزیابی عملکرد کارکنان در…

  • انتخاب یک سیستم مناسب ارزیابی عملکرد مدیریت منابع سازمانی در دانشگاه

    انتخاب یک سیستم مناسب ارزیابی عملکرد مدیریت منابع سازمانی در دانشگاه ارزیابی عملکرد کارکنان پایان نامه ارزیابی عملکرد پایان نامه ارزیابی عملکرد کارکنان شاخص های ارزیابی عملکرد کارکنان شاخص های کلیدی ارزیابی عملکرد مدل های نوین ارزیابی عملکرد کارکنان پایان…

  • پرسشنامه ارزیابی عملکرد با مدل شش وجهی کارت امتیازی متوازن

    پرسشنامه ارزیابی عملکرد با مدل شش وجهی کارت امتیازی متوازن ارزیابی عملکرد با استفاده از رویکرد BSC دانلود رایگان پرسشنامه کارت امتیازی متوازن دانلود رایگان پرسشنامه bsc نمونه پرسشنامه کارت امتیازی متوازن پرسشنامه ارزیابی عملکرد سازمان پرسشنامه مدل شش وجهی…

  • پاورپوینت تحقيقات بازاريابي بين‌المللي (فصل پنجم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف میرزا حسن حسینی)

    پاورپوینت تحقيقات بازاريابي بين‌المللي (فصل پنجم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف میرزا حسن حسینی) پاورپوینت تحقيقات بازاريابي بين‌المللي( فصل پنجم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف میرزا حسن حسینی) پاورپوینت فصل پنجم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف میرزا حسن حسینی پاورپوینت…

  • مقایسه مولفه های سازمان یادگیرنده در مدارس راهنمایی دخترانه

    مقایسه مولفه های سازمان یادگیرنده در مدارس راهنمایی دخترانه مقایسه مؤلفه های سازمان یادگیرنده در مدارس مقایسه مولفه های سازمان یادگیرنده در مدارس راهنمایی دخترانه دانلود مقاله مقایسه مولفه های سازمان یادگیرنده در مدارس سازمان یادگیرنده در آموزش و پرورش…

  • پاورپوینت درس یازدهم علوم ششم ابتدایی مبحث شگفتی های برگ

    پاورپوینت درس یازدهم علوم ششم ابتدایی مبحث شگفتی های برگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس یازدهم علوم ششم ابتدایی مبحث شگفتی های برگ در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • بررسی تاثیر مدیریت ریسک بر روابط انسانی از نگاه معلمین تهرانی

    بررسی تاثیر مدیریت ریسک بر روابط انسانی از نگاه معلمین تهرانی مدیریت ریسک روابط انسانی تاثیر مدیریت ریسک بر روابط انسانی ریسك پذیری مدیران در مدارس بررسی تاثیر مدیریت ریسک بر روابط انسانی از نگاه معلمین تهرانی دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت استراتژی درمان ديابت تيپ دو

    پاورپوینت استراتژی درمان ديابت تيپ دو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استراتژی درمان ديابت تيپ دو جهت رشته ی پزشکی در قالب 57 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت آشنایی با سلاح های لیزری و مکانیسم های آسیب رسانی

    پاورپوینت آشنایی با سلاح های لیزری و مکانیسم های آسیب رسانی پاورپوینت مقاله کاربردهای نظامی لیزر پاورپوینت تحقیق در مورد کاربردهای نظامی لیزر پاورپوینت لیزرهای نظامی پاورپوینت کاربردهای نظامی لیزر پاورپوینت کاربرد نظامی لیزر جامد رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته نفت و شیمی با عنوان ایستگاه های سوخت گیری

    پایان نامه کارشناسی ارشد رشته نفت و شیمی با عنوان ایستگاه های سوخت گیری CNG خشک کن گاز کمپرسور ایستگاه گاز ایستگاه های سوخت گیری ایستگاه های سوخت رسانی دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته نفت و شیمی با عنوان…

  • مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمانها با مدل ترکیبی Neuro-DEA

    مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمانها با مدل ترکیبی Neuro-DEA ارزیابی عملکرد شهرکهای صنعتی ارزیابی عملکرد سازمانی چیست ارزیابی عملکرد سازمان چیست ارزیابی عملکرد سازمان شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها مدل های نوین ارزیابی عملکرد سازمانی مبانی نظری ارزیابی عملکرد…

  • پاورپوینت آشنایی با روستای وادان

    پاورپوینت آشنایی با روستای وادان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با روستای وادان جهت رشته گردشگری و توریسم در قالب 30 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • مبانی نظری افزایش فروش با مدونسازی برنامه بازاریابی

    مبانی نظری افزایش فروش با مدونسازی برنامه بازاریابی تدوین برنامه بازاریابی مبانی نظری افزایش فروش مبانی نظری تدوین برنامه بازاریابی مبانی نظری افزایش فروش در شرکتها تدوین برنامه بازاریابی در راستای افزایش فروش افزایش فروش با مدونسازی برنامه بازاریابی رفتن…

  • بررسی مدت زمان با میزان رضایت زناشویی

    بررسی مدت زمان با میزان رضایت زناشویی زندگی زناشویی دانلود پایان نامه رضایت زناشویی دانلود پایان نامه سازگاری در زندگی زناشویی شناسایی عوامل سازگاری در زندگی زناشویی بررسی مدت زمان با میزان رضایت زناشویی بررسی و شناخت عوامل منجر به…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری مدارس هوشمند

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری مدارس هوشمند کلمات کلیدی : رفصل دوم پایان نامه مدارس هوشمند مبانی نظری مدارس هوشمند پیشینه تحقیق مدارس هوشمند پیشینه داخلی مدارس هوشمند پیشینه خارجی مدارس هوشمند پیشینه پژوهش مدارس هوشمند پیشینه نظری…

  • پروتکل درمانی مدیریت و کنترل خشم با رویکرد شناختی رفتاری CBT

    پروتکل درمانی مدیریت و کنترل خشم با رویکرد شناختی رفتاری CBT کلمات کلیدی : دانلود پروتکل درمانی خشم پروتکل درمان کنترل خشم پروتکل درمانی مدیریت خشم پروتکل درمان مدیریت خشم cbt خرید پروتکل درمانی مدیریت خشم پروتکل درمان شناختی رفتاری…

  • تعاریف و مفاهیم کلی بین الملل در رابطه با سلب آزادی از اطفال

    تعاریف و مفاهیم کلی بین الملل در رابطه با سلب آزادی از اطفال سن مسئولیت كیفری سلب آزادی قرار بازداشت موقت‌ كانون اصلاح و تربیت مفهوم لغوی طفل ضوابط بین المللی ناظر به سلب آزادی از اطفال تعاریف و مفاهیم…

  • تاثیر فناوری اطلاعات بر سازمان، جامعه و فرد

    تاثیر فناوری اطلاعات بر سازمان، جامعه و فرد فناوری اطلاعات تاثیرات فناوری اطلاعات بر سازمان تاثیرات فناوری اطلاعات برجامعه و فرد دانلود مقاله تاثیر فناوری اطلاعات بر سازمان، جامعه و فرد سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل…

  • پاورپوینت اصول تغذیه صحیح در روزه داری

    پاورپوینت اصول تغذیه صحیح در روزه داری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول تغذیه صحیح در روزه داری جهت رشته تغذیه در قالب 41 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت مطالعات فرهنگی در بازاریابی بین المللی

    پاورپوینت مطالعات فرهنگی در بازاریابی بین المللی رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت مطالعات فرهنگی در بازاریابی بین المللی فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد اسلاید: 16 اسلاید دسته: مدیریت بازاریابی -اصول بازاریابی این فایل در زمینه " مطالعات فرهنگی دربازاریابی بین…

  • پاورپوینت روش تحقیق در علوم انسانی

    پاورپوینت روش تحقیق در علوم انسانی پاورپوینت روش تحقیق پاورپوینت در مورد روش تحقیق در علوم انسانی دانلود پاورپوینت روش تحقیق در علوم انسانی پاورپوینت علوم انسانی تحقیق پاورپوینت در علوم انسانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تحقیق…

  • کاربرد سیستم هزینه یابی سنتی و نوین برای برآورد بهای تمام شده آموزش دانشجویان

    کاربرد سیستم هزینه یابی سنتی و نوین برای برآورد بهای تمام شده آموزش دانشجویان قیمت تمام شده آموزش هزینه یابی بر مبنای فعالیت سیستم هزینه یابی سنتی سیستم هزینه یابی نوین کاربرد سیستم ABC در محاسبه هزینه آموزش دانشجویان سیستم…