بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت کارخانه کاغذسازی مناسب برای مطالعه آموزگاران علوم ششم ابتدایی درس 3

    پاورپوینت کارخانه کاغذسازی مناسب برای مطالعه آموزگاران علوم ششم ابتدایی درس 3 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علوم ششم ابتدایی درس سوم مبحث کارخانه ی کاغذ سازی مناسب برای مطالعه آموزگاران در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx…

  • بررسی انواع خطاهای نامتقارن و اثر تنوع اتصالات ترانسفورماتور حین عبور این خطاها از ترانس

    بررسی انواع خطاهای نامتقارن و اثر تنوع اتصالات ترانسفورماتور حین عبور این خطاها از ترانس خطاهای متقارن و نامتقارن اتصالات سیم پیچی ترانسفورماتور ترانسفورماتورهای شبیه سازی شده بررسی انواع خطاهای نامتقارن و اثر تنوع اتصالات ترانسفورماتور حین عبور این خطاها…

  • پاورپوینت جنگ نرم در دهه چهارم

    پاورپوینت جنگ نرم در دهه چهارم پاورپوینت جنگ نرم و رسانه پاورپوینت جنگ نرم پایه دهم پاورپوینت جنگ نرم دوم دبیرستان پاورپوینت جنگ نرم ppt دانلود پاورپوینت درباره جنگ نرم در دهه چهارم دانلود پاورپوینت جنگ نرم رفتن به سايت…

  • جریان شناسی جناح های سیاسی مقارن با انقلاب اسلامی 1357

    جریان شناسی جناح های سیاسی مقارن با انقلاب اسلامی 1357 جریان شناسی جناح های سیاسی انقلاب اسلامی 1357 دانلود پایان نامه رشته تاریخ جریان شناسی جناح های سیاسی مقارن با انقلاب اسلامی 1357 دانلود پایان نامه تاریخ دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت صمغ کتیرا و خواص آن

    پاورپوینت صمغ کتیرا و خواص آن دانلود پاورپوینت صمغ کتیرا و خواص آن پاورپوینت تحقیق راجب صمغ کتیرا و خواص آن پاورپوینت تحقیق راجب صمغ کتیرا صمغ کتیرا و خواص آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت صمغ کتیرا و…

  • پاورپوینت آشنایی با آميزه های بازاریابی

    پاورپوینت آشنایی با آميزه های بازاریابی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با آميزه های بازاریابی جهت رشته کسب و کار و پول در قالب 15 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت…

  • پاورپوينت تشریح مبلمان شهری

    پاورپوينت تشریح مبلمان شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت تشریح مبلمان شهری جهت رشته برنامه ریزی شهری در قالب 64 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مبلمان شهری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق وفاداری مشتری به برند

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق وفاداری مشتری به برند مبانی نظری وفاداری مشتری به برند دانلود مبانی نظری وفاداری مشتری به برند پیشینه تحقیق وفاداری مشتری به برند ادبیات نظری وفاداری مشتری به برند فصل دوم پایان نامه وفاداری مشتری…

  • پاورپوینت کاربردهای هوش مصنوعی در حوزه های مختلف

    پاورپوینت کاربردهای هوش مصنوعی در حوزه های مختلف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تازه های هوش مصنوعی جهت رشته هوش مصنوعی در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت بازاریابی بنادر

    پاورپوینت بازاریابی بنادر دانلود رایگان پاورپوینت بازاریابی بنادر پاورپوینت بازاریابی بنادر بازاریابی بنادر تحقیق بازاریابی بنادر تجزيه وتحليل وظايف و كاركردهاي مربوط به بازاريابي تعريف استراتژي بازاريابي قيمت گذاري در بندر هدايت ارزيابي ها و پيگيري فعاليت هاي بازاريابي جمع…

  • پاورپوینت برنامه ریزی آموزشی و درسی

    پاورپوینت برنامه ریزی آموزشی و درسی دانلود پاورپوینت برنامه ریزی آموزشی و درسی تحقیق درمورد پاورپوینت برنامه ریزی آموزشی و درسی پاورپوینت برنامه ریزی آموزشی و درسی و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه ریزی آموزشی و…

  • پاورپوینت موعود در ادیان

    پاورپوینت موعود در ادیان پاورپوینت موعود پاورپوینت موعود در ادیان مختلف پاورپوینت عقیده ادیان گوناگون درمورد موعود دانلود پاورپوینت موعود در ادیان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت موعود در ادیان جهت رشته ی معارف اسلامی در قالب 28 اسلاید…

  • پاورپوینت مباحث حقوقي پيمانها و آشنائي با قراردادهاي ساختماني (طرح و محاسبه، اجراء، نظارت)

    پاورپوینت مباحث حقوقي پيمانها و آشنائي با قراردادهاي ساختماني (طرح و محاسبه، اجراء، نظارت) پروژه پاورپوینت مباحث حقوقي پيمانها آشنائي با قراردادهاي ساختماني طرح و محاسبه، اجراء، نظارت رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت مباحث حقوقي پيمانها و آشنائي با…

  • مدیریت دانش در کتابخانه ها و بررسی فرآیندهای اصلی آن

    مدیریت دانش در کتابخانه ها و بررسی فرآیندهای اصلی آن مديريت دانش در كتابخانه ها مدیریت دانش در کتابخانه ها مدیریت دانش در کتابخانه های عمومی مدیریت دانش در کتابخانه های دانشگاهی مدیریت دانش در کتابخانه های تخصصی مدیریت دانش…

  • توسعه مدل های استرس شغلی و نقش سایکولوژی شناختی در مدل های استرس

    توسعه مدل های استرس شغلی و نقش سایکولوژی شناختی در مدل های استرس کلمات کلیدی : مدل های استرس پایان نامه استرس نظریه های مختلف در مورد استرس نظریه های روانشناسی استرس انواع استرس از لحاظ پیامدهای آن نقش سایکولوژی…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری سازگاری اجتماعی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری سازگاری اجتماعی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی مبانی نظری سازگاری اجتماعی پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی پیشینه داخلی سازگاری اجتماعی پیشینه خارجی سازگاری اجتماعی پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی پیشینه نظری…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تعصب

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تعصب کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تعصب مبانی نظری تعصب پیشینه تحقیق تعصب پیشینه داخلی تعصب پیشینه خارجی تعصب پیشینه پژوهش تعصب پیشینه نظری تعصب ادبیات نظری تعصب چارچوب نظری تعصب…

  • مبانی نظری جایگاه بیماریهای صعب العلاج در عیوب فسخ نکاح و عیوب مجوز فسخ نکاح و بررسی آرای فقهای شیعه و سنی

    مبانی نظری جایگاه بیماریهای صعب العلاج در عیوب فسخ نکاح و عیوب مجوز فسخ نکاح و بررسی آرای فقهای شیعه و سنی کلمات کلیدی : عیوب فسخ نکاح فسخ نکاح در فقه مبانی نظری فسخ نکاح فسخ نکاح در فقه…

  • دانلود تحقیق در مورد خودکارآمدی عمومی docx

    دانلود تحقیق در مورد خودکارآمدی عمومی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خودکارآمدی عمومی با فرمت docx در قالب 28 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • عوامل موثر بر امنیت ملی جمهوری اسلامی ایران در قفقاز جنوبی

    عوامل موثر بر امنیت ملی جمهوری اسلامی ایران در قفقاز جنوبی کلمات کلیدی : رژيم حقوقي درياي خزر عوامل موثر بر امنیت ملی ایران جهت گيري سياست خارجي ايران رقابت قدرتهاي منطقه اي و فرامنطقه اي عوامل موثر بر امنیت…

  • پاورپوینت ارتباطات و مذاكرات در فعاليتهاي بازاريابي بين المللي (فصل سوم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف دکتر میرزا حسن حسینی)

    پاورپوینت ارتباطات و مذاكرات در فعاليتهاي بازاريابي بين المللي (فصل سوم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف دکتر میرزا حسن حسینی) پاورپوینت ارتباطات و مذاكرات در فعاليتهاي بازاريابي بينالمللي ( فصل سوم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف دکتر میرزا حسن حسینی)…

  • پاورپوینت درس مارگیر و اژدها تفکر و پژوهش ششم ابتدایی

    پاورپوینت درس مارگیر و اژدها تفکر و پژوهش ششم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس مارگیر و اژدها تفکر و پژوهش ششم ابتدایی در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت جزوه روشهای اجرای ساختمان -مهندس داورپناه

    پاورپوینت جزوه روشهای اجرای ساختمان -مهندس داورپناه دانلود پاورپوینت جزوه روشهای اجرای ساختمان -مهندس داورپناه پاورپوینت جزوه روشهای اجرای ساختمان پاورپوینت جزوه روشهای اجرای ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جزوه روشهای اجرای ساختمان -مهندس داورپناه جهت رشته معماری…

  • ارکان حقوقی و فقهی سرقت و بازشناسی آن از مفاهیم مشابه

    ارکان حقوقی و فقهی سرقت و بازشناسی آن از مفاهیم مشابه ارکان جرم سرقت ارکان حقوقی جرم سرقت ارکان فقهی جرم سرقت سرقت در فقه اهل سنت سرقت در فقه امامیه مفاهیم مشابه سرقت پایان نامه سرقت دانلود پایان نامه…

  • جزوه کامل بیوشیمی عمومی

    جزوه کامل بیوشیمی عمومی کلمات کلیدی : جزوه کامل بیوشیمی عمومی رفتن به سایت اصلی جزوه کامل بیوشیمی عمومی به تعداد 167 صفحه pdf مناسب اساتید و دانشجویان علوم آزمایشگاهی- پرستاری – مامایی و دامپزشکی   آب ، اسید و…

  • دانلود پاورپوینت افزایش بهره وری و تفکر ناب

    دانلود پاورپوینت افزایش بهره وری و تفکر ناب پاورپوینت تفکر ناب پاورپوینت افزایش بهره وری پاورپوینت درمورد مدیریت افزایش بهره وری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت افزایش بهره وری و تفکر ناب جهت رشته مدیریت در 30 اسلاید و…

  • مردم ، علما و توسعه در عصر قاجاریه: راه گیلان

    مردم ، علما و توسعه در عصر قاجاریه: راه گیلان مردم علما قاجار شورش اهالی گیلان توسعه در عصر قاجاریه سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعمیم برند

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعمیم برند مبانی نظری تعمیم برند دانلود مبانی نظری تعمیم برند پیشینه تحقیق تعمیم برند ادبیات نظری تعمیم برند فصل دوم پایان نامه تعمیم برند مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعمیم برند ادبیات و مبانی…

  • پاورپوینت الگوی مطلوب حکمرانی و توسعه با ورزش

    پاورپوینت الگوی مطلوب حکمرانی و توسعه با ورزش کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت الگوی مطلوب حکمرانی و توسعه با ورزش پاورپوینت الگوی مطلوب حکمرانی و توسعه با ورزش بررسی الگوی مطلوب حکمرانی و توسعه با ورزش آسیب شناسی ورزش ایران…

  • دانلود پاورپوینت آموزش شهر سازی از شناخت تا مداخله

    دانلود پاورپوینت آموزش شهر سازی از شناخت تا مداخله پاورپوینت آموزش شهرسازی پاورپوینت درمورد مشکلات شهرسازی پاورپوینت در مورد شناخت شهرسازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش شهر سازی از شناخت تا مداخله جهت رشته عمران در 21 اسلاید…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی هیجانی 51 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی هیجانی 51 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فرسودگی هیجانی مبانی نظری فرسودگی هیجانی پیشینه تحقیق فرسودگی هیجانی پیشینه داخلی فرسودگی هیجانی پیشینه خارجی فرسودگی هیجانی پیشینه پژوهش فرسودگی هیجانی پیشینه نظری فرسودگی…

  • دانلود پاورپوینت اجرای ساختمان های فلزی

    دانلود پاورپوینت اجرای ساختمان های فلزی پاورپوینت سازه های فلزی پاورپوینت ساختمان های اسکلت فلزی دانلود پاورپوینت سازه های فلزی دانلود پاورپوینت ساختمان های اسکلت فلزی پاورپوینت در مورد سازه های فلزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اجرای ساختمان…

  • پاورپوینت الگویی برای پردازش اطلاعات در سیستمهای اطلاعات حسابداری

    پاورپوینت الگویی برای پردازش اطلاعات در سیستمهای اطلاعات حسابداری الگویی برای پردازش اطلاعات در سیستمهای اطلاعات حسابداری اهداف و روش حسابداری حوزه سیستم و ماهیت رویدادها حوزه سیستم اطلاعاتی حسابداری مراحل چرخه حسابداری ثبت روزنامه انتقال از دفتر روزنامه به…

  • پاورپوینت کاربردهای روان ‌شناسی در شطرنج

    پاورپوینت کاربردهای روان ‌شناسی در شطرنج پاورپوینت کاربردهای روان ‌شناسی پاورپوینت کاربرد روان ‌شناسی در شطرنج پاورپوینت کاربردهای شطرنج پاورپوینت درباره شطرنج پاورپوینت ورزش شطرنج رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاربردهای روان ‌شناسی در شطرنج جهت رشته ی روان…

  • پاورپوینت مدیريت فایل آشنایی با محتوای درس ذخيره و بازیابی اطلاعات

    پاورپوینت مدیريت فایل آشنایی با محتوای درس ذخيره و بازیابی اطلاعات پاورپوینت ذخیره و بازیابی اطلاعات پاورپوینت درس ذخیره و بازیابی اطلاعات پاورپوینت بازیابی اطلاعات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیريت فایل آشنایی با محتوای درس ذخيره و بازیابی…