بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • حمایت کیفری شکلی از زنان قربانی خشونت

    حمایت کیفری شکلی از زنان قربانی خشونت کلمات کلیدی : خشونت علیه زنان عوامل خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان در ایران ضرورت تحقیق خشونت علیه زنان دانلود پایان نامه خشونت علیه زنان تدابیر حمایتی در مرحله دادرسی کیفری تدابیر…

  • پاورپوینت آشنايي با هزینه يابی کیفیت

    پاورپوینت آشنايي با هزینه يابی کیفیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنايي با هزینه يابی کیفیت جهت رشته کسب و کار و پول در قالب 24 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت…

  • دانلود تحقیق در مورد نوجوانی و بلوغ docx

    دانلود تحقیق در مورد نوجوانی و بلوغ docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نوجوانی و بلوغ با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • دانلود پاورپوینت بررسی عوامل موثر بر کاهش تصادفات

    دانلود پاورپوینت بررسی عوامل موثر بر کاهش تصادفات پاورپوینت تصادفات جاده ای دانلود پاورپوینت تصادفات رانندگی پاورپوینت درباره تصادفات پاورپوینت فرایند تصادفی پاورپوینت در مورد تصادفات پاورپوینت بررسی روش کاهش تصادفات پاورپوینت تصادف پاورپوینت تصادفات رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • عوامل موثر بر عملکرد ریاضی و تاثیر اضطراب بر آن و شیوه های آموزشی ریاضی

    عوامل موثر بر عملکرد ریاضی و تاثیر اضطراب بر آن و شیوه های آموزشی ریاضی عوامل موثر بر عملکرد ریاضی تاثیر اضطراب بر عملکرد ریاضی شیوه های آموزشی ریاضی عملکرد ریاضی تعریف عملکرد ریاضی بررسی اضطراب ریاضی تاریخچه اضطراب ریاضی…

  • پاورپوینت فناوری اطلاعات

    پاورپوینت فناوری اطلاعات IT download ppt دانلود پاورپوینت درباره فناوری اطلاعات دانلود پاورپوینت فناوری اطلاعات و ارتباطات دانلود پاورپوینت کاربرد فناوری اطلاعات دانلود پاورپوینت کاربرد فناوری اطلاعات و ارتباطات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فناوری اطلاعات جهت رشته ی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش استراتژی های تحلیل تکنیکال

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش استراتژی های تحلیل تکنیکال مبانی نظری استراتژی های تحلیل تکنیکال دانلود مبانی نظری استراتژی های تحلیل تکنیکال پیشینه تحقیق استراتژی های تحلیل تکنیکال ادبیات نظری استراتژی های تحلیل تکنیکال فصل دوم پایان نامه استراتژی های…

  • پاورپوینت شرایط عمومی و خصوصی پیمان همراه با بیان وظایف دستگاه های مختلف

    پاورپوینت شرایط عمومی و خصوصی پیمان همراه با بیان وظایف دستگاه های مختلف پاورپوینت شرایط عمومی پیمان پاورپوینت شرایط خصوصی پیمان دانلود پاورپوینت شرایط عمومی پیمان پاورپوینت شرایط خصوصی پیمان ساختمان پاورپوینت شرایط خصوصی پیمان 98 رفتن به سايت اصلي…

  • بررسی موانع مبارزه با قاچاق کالا در مرز بازرگان

    بررسی موانع مبارزه با قاچاق کالا در مرز بازرگان قاچاق کالا اشتغال درآمدزایی منطقه مرزی اقتصاد شهری و مرزی دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته حقوق بررسی موانع مبارزه با قاچاق کالا در مرز بازرگان دانلود مقالات کارشناسی ارشد حقوق دانلود…

  • پاورپوینت اقلیم و معماری

    پاورپوینت اقلیم و معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اقلیم و معماری جهت رشته ی معماری و اقلیم شناسی در قالب 52 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • شركت‌های دانش‌بنیان ایده‌ای نو برای كسب و كار‌های دانش‌بنیان

    شركت‌های دانش‌بنیان ایده‌ای نو برای كسب و كار‌های دانش‌بنیان شركت‌های دانش‌بنیان ایده‌ای نو برای كسب و كار‌های دانش‌بنیان دانش بنیان ایده نو کسب و کار رفتن به سایت اصلی باز موضوع تكراری و همیشگی انشا‌ء كه علم بهتر است یا…

  • پاورپوینت انواع کامپیوتر از لحاظ وسعت تجهیزات

    پاورپوینت انواع کامپیوتر از لحاظ وسعت تجهیزات پاورپوینت قدرت پردازش cpu پاورپوینت قدرت پردازش کارت گرافیک پاورپوینت افزایش قدرت پردازش cpu پاورپوینت استفاده از قدرت پردازش 2 کامپیوتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع کامپیوتر از لحاظ وسعت تجهیزات…

  • اسناد بین المللی درمورد حقوق زنان

    اسناد بین المللی درمورد حقوق زنان حقوق زنان تبعیض علیه زن کنوانسیون رفع تبعیض علیه زن دانلود مقالات رشته حقوق دانلود مقالات حقوق اسناد بین المللی درمورد حقوق زنان کنوانسیون CEDAW رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته حقوق اسناد…

  • پاورپوینت آزمون هوش وکسلر

    پاورپوینت آزمون هوش وکسلر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آزمون هوش وکسلر جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       فهرست: تاریخچه ی…

  • پاورپوینت رفتار با کودکان در بخش های درمانی

    پاورپوینت رفتار با کودکان در بخش های درمانی پاورپوینت رفتار با کودک پاورپوینت رفتار با کودکان در بخش درمانی پاورپوینت درمورد رفتار با کودکان پاورپوینت درمورد کودکان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رفتار با کودکان در بخش های درمانی…

  • پاورپوینت گونه شناسی فرهنگی، اجتماعی و هویتی محلات شهر تهران

    پاورپوینت گونه شناسی فرهنگی، اجتماعی و هویتی محلات شهر تهران پاورپوینت گونه شناسی پاورپوینت گونه شناسی فرهنگی پاورپوینت گونه شناسی اجتماعی پاورپوینت گونه شناسی هویتی پاورپوینت محلات شهر تهران پاورپوینت تهران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گونه شناسی فرهنگی،…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش انگیزش کاری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش انگیزش کاری کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه انگیزش کاری مبانی نظری انگیزش کاری پیشینه تحقیق انگیزش کاری پیشینه داخلی انگیزش کاری پیشینه خارجی انگیزش کاری پیشینه پژوهش انگیزش کاری پیشینه نظری انگیزش کاری…

  • پرسشنامه ارزیابی تاثیر سبکهای تفکر و نگرشهای فرزند پروری مادر بر پیش بینی اضطراب فرزندان

    پرسشنامه ارزیابی تاثیر سبکهای تفکر و نگرشهای فرزند پروری مادر بر پیش بینی اضطراب فرزندان پرسشنامه استرنبرگ پرسشنامه ی سبک‌های تفکر پرسشنامه سبک‌های تفکر استرنبرگ پرسشنامه فرزند پروری بزرگسال – نوجوان پرسشنامه استاندارد فرزند پروری بزرگسال – نوجوان پرسشنامه استاندارد…

  • دانلود پاورپوینت طراحی پروژه های ژئوشیمیایی، ژئوشیمی محیطی

    دانلود پاورپوینت طراحی پروژه های ژئوشیمیایی، ژئوشیمی محیطی پاورپوینت درمورد پروژه های ژئوشیمی پاورپوینت برای ژئوشیمی محیطی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی پروژه های ژئوشیمیایی، ژئوشیمی محیطی جهت رشته ژئوشیمی در 45 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت…

  • پاورپوینت آشنایی با مهندسی نرم افزار فصل چهارده طراحی معماری و چرایی آن

    پاورپوینت آشنایی با مهندسی نرم افزار فصل چهارده طراحی معماری و چرایی آن پاورپوینت مهندسی نرم افزار طراحی معماری و چرایی آن دانلود پاورپوینت مهندسی نرم افزار طراحی معماری و چرایی آن پاورپوینت درباره مهندسی نرم افزار طراحی معماری و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیقات داخلی و خارجی رضایت شغلی 62 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیقات داخلی و خارجی رضایت شغلی 62 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت شغلی ادبیات نظری رضایت شغلی چارچوب نظری رضایت شغلی فصل دوم پایان نامه رضایت شغلی دانلود مبانی نظری رضایت شغلی پیشینه رضایت…

  • پاورپوینت مجتمع مسکونی خیام (مشهد)

    پاورپوینت مجتمع مسکونی خیام (مشهد) پاورپوینت تحلیل مجتمع مسکونی خیام مشهد پاورپوینت مجتمع مسکونی خیام مشهد پاورپوینت مجتمع مسکونی ایرانی پاورپوینت نمونه موردی مجتمع مسکونی داخلی پاورپوینت تحلیل مجتمع مسکونی داخلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مجتمع مسکونی خیام…

  • پاورپوینت آشنایی با عفونت های دستگاه ادراری

    پاورپوینت آشنایی با عفونت های دستگاه ادراری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با عفونت های دستگاه ادراری جهت رشته پزشکی در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت توسعه پایدار روستایی

    پاورپوینت توسعه پایدار روستایی پاورپوینت توسعه پایدار روستایی جهت رشته ی علوم اجتماعی دانلود پاورپوینت توسعه پایدار روستایی دانلود پاورپوینت توسعه پایدار روستایی و علوم اجتماعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توسعه پایدار روستایی جهت رشته ی علوم اجتماعی…

  • دانلود پاورپوینت تاریخچه و ایدئولوژی داعش

    دانلود پاورپوینت تاریخچه و ایدئولوژی داعش پاورپوینت درباره داعش پاورپوینت تاریخچه داعش پاورپوینت معرفی رهبران داعش پاورپوینت هدف داعش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاریخچه و ایدئولوژی داعش جهت رشته اجتماعی در 21 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت…

  • بررسی و تحلیل جملات بیان کننده درد در زبان فارسی با استفاده از مدل هلیدی

    بررسی و تحلیل جملات بیان کننده درد در زبان فارسی با استفاده از مدل هلیدی مدل هلیدی تحلیل جملات با مدل هلیدی الگوی هلیدی در تحلیل زبان درد بررسی و تحلیل جملات بیان کننده درد در زبان فارسی با استفاده…

  • پاورپوینت آشنایی با مفهوم انسان شناسی محیط زیست و صاحب نظران در این زمینه

    پاورپوینت آشنایی با مفهوم انسان شناسی محیط زیست و صاحب نظران در این زمینه کلمات کلیدی : پاورپوینت آشنایی با مفهوم انسان شناسی محیط زیست و صاحب نظران در این زمینه پاورپوینت انسان شناسی محیط زیست تحقیق انسان شناسی محیط…

  • تلفیق MCDM و تکنیک های پوششی در یک مدل به منظور محل استقرار تسهیلات

    تلفیق MCDM و تکنیک های پوششی در یک مدل به منظور محل استقرار تسهیلات استقرار تسهیلات تکنیک های پوششی سیستم لجستیک ارتش تکنیک های تصمیم گیری چند هدفه تلفیق MCDM و تکنیک های پوششی در یک مدل به منظور محل…

  • پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی

    پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی دانلود پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی حسابداری پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی جهت رشته کشامپیوتر در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پاورپوینت آشنایی با ايمنی ماشین آلات

    پاورپوینت آشنایی با ايمنی ماشین آلات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ايمنی ماشین آلات جهت رشته گوناگون در قالب 59 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • سبب شناسی اضطراب اجتماعی و بررسی دیدگاه های نظری آن

    سبب شناسی اضطراب اجتماعی و بررسی دیدگاه های نظری آن اختلال اضطراب اجتماعی سبب شناسی اضطراب اجتماعی شیوع اختلال اضطراب اجتماعی الگوهای نظری اضطراب اجتماعی مدل های سبب شناسی اختلال اضطراب اجتماعی نظریه های اختلال اضطراب اجتماعی تحقیق در مورد…

  • پاورپوینت مبانی متابولیسم

    پاورپوینت مبانی متابولیسم دانلود پاورپوینت متابولیسم پاوپوینت مقدمه ای بر بیوشیمی دانلود پاورپوینت درمورد متابولیسم دانلود پاورپوینت مبانی متابولیسم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی متابولیسم جهت رشته شیمی در قالب 54 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • پاورپوینت آشنایی با نظریه واقعیت درمانی ویلیام گلسر

    پاورپوینت آشنایی با نظریه واقعیت درمانی ویلیام گلسر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با نظریه واقعیت درمانی ویلیام گلسر جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق پدیده تراوش در بدنه سد

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق پدیده تراوش در بدنه سد مبانی نظری پدیده تراوش در بدنه سد دانلود مبانی نظری پدیده تراوش در بدنه سد پیشینه تحقیق پدیده تراوش در بدنه سد ادبیات نظری پدیده تراوش در بدنه سد فصل…

  • پاورپوینت جزوه کتاب و درس مدیریت استراتژیک

    پاورپوینت جزوه کتاب و درس مدیریت استراتژیک پاورپوینت مدیریت استراتژیک چیست پاورپوینت مدیریت استراتژیک پیشرفته پاورپوینت مدیریت استراتژیک ppt پاورپوینت مدیریت استراتژیک بازاریابی پاورپوینت مديريت استراتژيك رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جزوه کتاب و درس مدیریت استراتژیک جهت رشته مدیریت…