امنیت در شبکه های WSN

امنیت در شبکه های WSN

امنیت شبکه های سنسوری بی سیم
شبکه های سنسوری
شبکه های بی سیم
شبکه های حسگر بی سیم
امنیت در شبکه های WSN
بررسی امنیت در شبکه های حسگر بی سیم
مدیریت شبکه شبکه های سنسوری بی سیم
تحمل پذیری خطا در شبکه های سنسوری بی سیم
دانلود پایان نامه مهندسی نرم افزار
دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی کامپیوتر گرایش نرم افزار

امنیت در شبکه های WSN

 

چکیده

 تحمل پذیری خطا در شبکه های حسگر بی سیم به دلیل چالشهای فنی و مفهومی منحصربفرد از اهمیت ویژه ای برخوردار است.در این پایان نامه با توجه به محدودیت ها و شرایط عملیاتی ویژه ی شبکه های حسگر، روشی را برای بهبود تحمل پذیری خطا مانند تشخیص خطا در این نوع شبکه ها مورد بررسی قرار می دهیم.روش پیشنهادی به صورت روشی جدید قابلیت تشخیص خطا در شبکه های حسگر را بهبود می بخشد.در این روش با استفاده از گره های ذخیره شده در ساختاری خوشه ای تحمل پذیری خطا مانند تشخیص صحیح خطا و ترمیم آن را افزایش داده ایم.ارزیابی روش پیشنهادی و مقایسه ی آن با روش دیگر، بهبود روش پیشنهادی را نشان می دهد.

 

 

 

واژه های كلیدی :

ترمیم خطا

مدیریت شبکه

تحمل پذیری خطا

شبکه های حسگر بی سیم

 

 

 

مقدمه

   شبکه های حسگر بی سیم به عنوان یک فناوری جدید از پیشروترین فناوری های امروزی می باشند. این شبکه ها محدودیت ها، توانایی ها ,ویژگی ها، پیچیدگی ها و محیط عملیاتی خاص خود را دارند که آنها را از نمونه های مشابه، همچون شبکه های  موردی متفاوت می کند [ 1] .امروزه قابلیت اطمینان و تحمل پذیری خطا در شبکه های حسگر، با درنظر گرفتن کیفیت بهتر یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی است. دستیابی به اطلاعات با کیفیت با محدودیت های درنظر گرفته شده در هنگامی که خطا وجود دارد یکی از چالش های شبکه های حسگر است[ 2,3].

 

 

خطا در شبکه های حسگر به صورت یک رویداد طبیعی به شمار می آید و برخلاف شبکه های معمولی و سنتی یک واقعه ی نادر نیست. برای تضمین کیفیت سرویس در شبکه های حسگر ضروری است تا خطاها را تشخیص داده و برای جلوگیری از صدمات ناشی از بروز خطا، عمل مناسب را در بخش هایی که آسیب دیده اند انجام دهیم[ 4].

 

دو بخش مهم در تحمل پذیری خطا یکی تشخیص خطاو دیگری ترمیم خطا است. در مرحله ی تشخیص خطا مهم این است که بتوان با صرف هزینه ی کم و با دقت بالا به این نتیجه رسید که واقعا خطایی رخ داده است و گره های آسیب دیده را شناسایی نمود. در مرحله ی ترمیم مهم است که پس از تشخیص خطا، بتوان گره های آسیب دیده را به وضعیتی که قبل از بروز خطا داشتند، رساند. در شبکه های حسگر تشخیص خطا می تواند در مواردی همچون امنیت و کارایی به کار گرفته شود.

 

در این مقاله با توجه به اهمیت تشخیص خطا و کاربرد تحمل پذیری خطا در شبکه های حسگر و با توجه به مدل واقعه گرا برای جمع آوری داده ها در شبکه های حسگر، روشی جدید برای تشخیص خطا با توجه به ساختاری خوشه ای پیشنهاد شده است. هدف اصلی، بهبود و تشخیص درست گره های آسیب دیده در شبکه های حسگر است .

 

بخش های مختلف این مقاله به صورت زیر تقسیم بندی شده است. در بخش ۲ در مورد روش ها و کارهای انجام شده برای افزودن تحمل- پذیری خطا در شبکه های حسگر توضیح داده می شود. در بخش ۳ سازماندهی گره ها در ساختار خوشه ای و نحوه ی عملکرد آنها برای افزودن روش پیشنهادی توضیح داده می شود. در بخش ۴ روش پیشنهادی توضیح داده می شود و در انتها شبیه سازی و ارزیابی روش پیشنهادی و مقایسه ی آن با روش [ 4] انجام می شود و بهبود روش پیشنهادی نسبت به این روش نشان داده می شود

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

 

مقدمه                    

فصل اول:شبکه های حسگربی سیم

چرا شبکه های حسگر؟

تاریخچة شبكه های حسگر

ساختار كلی شبكه حسگر بی سیم

ساختمان گره

ویژگی ها

موضوعات مطرح

•تنگناهای سخت افزاری

•توپولوژی

•قابلیت اطمینان

•مقیاس پذیری

•قیمت تمام شده

•شرایط محیطی

•رسانه ارتباطی

•توان مصرفی گره ها

•افزایش طول عمر شبكه

•ارتباط بلادرنگ و هماهنگی

•امنیت و مداخلات

عوامل پیش بینی نشده

نمونه ی  پیاده سازی شده شبکه حسگر

بررسی نرم ا فزارهای شبیه سازی شبكه

خصوصیات لازم برای شبیه سازهای شبكه

شبیه ساز NS(v)

معماری درونی NS

مدل VuSystem

شبیه ساز  OMNeT++

شبیه ساز  Ptolemy II

مدل سازی شبکه های بی سیم

اجرای یک مدل پیش ساخته

تغییر پارامترها

ساختار یک مدل پیش ساخته

•نمایش بصری(آیکون ها)

•کانال ها

•اکتور های  مرکب

•کنترل اجرا

•ساخت یک مدل جدید

•به کارگیری اکتور plot

قابلیت های مدل سازی

•شبیه سازی رویداد گسسته

•مدل های کانال

•مدل های گره بی سیم

•مثال هایی از قابلیت مدل سازی

.ساختار بسته ها

.اتلاف بسته ها

.توان باتری

.اتلاف توان

.برخورد ها

.بهره آنتن دهی ارسال

ساختار نرم افزار

چند مثال و کاربرد

فهمیدن تعامل (واکنش) در شبکه های حسگر

نقایص شبکه های حسگر

توانایی های توسعه یافته شبکه های حسگر

طراحی ومدل کردن ناهمگن پتولومی

مدل شبکه حسگر

نمونه های ایجاد شده توسط نرم افزار

•غرق سازی

•مثلث بندی

•نظارت بر ترافیک

•گمشده جنگی در منطقه دشمن و تعقیب کننده

•جهان کوچک

فصل دوم :امنیت در شبکه های حسگر بی سیم

مقدمه

چالش های ایمنی حسگر

استقرار نیرومند

محیط مهاجم

نایابی منبع

مقیاس بزرگ

حملات و دفاع

لایه فیزیکی

تراکم

کوبش

لایه اتصال

برخورد

تخلیه

لایه شبکه

اطلاعات مسیر یابی غلط

عملیات انتخابی حرکت به جلو

حمله چاهک

حمله سایبیل

حمله چاهک پیچشی

حمله جریان آغازگر

اعتبار و رمز گذاری

نظارت

پروب شدن

فراوانی

راه حل های پیشنهادی

پروتکل های ارتباط

معماری های مدیریت کلیدی

LEAP

LKHW

پیش نشر کلیدی به صورت تصادفی

Tiny PK

نتیجه گیری

فصل سوم:بهبود تحمل پذیری خطا در شبکه های حسگر بی سیم

کارهای انجام شده

سازمان دهی گره ها و عملکرد سیستم

روش پیشنهادی

– شبیه سازی دو روش

– ارزیابی

نتیجه گیری

فصل چهارم:مقاله انگلیسی SECURITY IN WIRELESS SENSOR NETWORKS

منابع

 

 

////////////////////////////////////

تحقیقات مرتبط با WSN:

شبکه‌های بی‌سیم حسگر WSN

مسیریابی در شبکه های WSN

كاهش مصرف انرژی در شبکه WSN با استفاده از شبکه های خودسازمان ده

بررسی نحوه محاسبه انرژی مصرفی گره در WSN و ارائه الگوریتمی برای تعیین مناسب سرگروه شدن گره

 

  • قاچاق زنان و بررسی وضعیت قربانیان آن برحسب متغیرهای مختلف

    قاچاق زنان و بررسی وضعیت قربانیان آن برحسب متغیرهای مختلف تحقیق قاچاق زنان پیشینه قاچاق زنان ارکان قاچاق زنان دانلود تحقیق قاچاق زنان وضعیت قربانیان قاچاق زنان موقعیت بزه دیده در پدیده قاچاق زنان نحوه قاچاق زنان تحقیق نحوه قاچاق…

  • پاورپوینت مفاهیم مدیریت بازار

    پاورپوینت مفاهیم مدیریت بازار رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت مفاهیم مدیریت بازار فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد اسلاید:32 اسلاید دسته: مدیریت بازاریابی -اصول بازاریابی این فایل در زمینه " مفاهیم مدیریت بازار " بوده که می تواند به عنوان…

  • پاورپوینت فصل سیزدهم کتاب تئوری حسابداری هندریکسون ترجمه دکتر علی پارسائیان با موضوع صورت وضع مالی

    پاورپوینت فصل سیزدهم کتاب تئوری حسابداری هندریکسون ترجمه دکتر علی پارسائیان با موضوع صورت وضع مالی دانلود پاورپوینت فصل سیزدهم کتاب تئوری حسابداری هندریکسون با موضوع صورت وضع مالی پاورپوینت فصل سیزدهم کتاب تئوری حسابداری هندریکسون با موضوع صورت وضع…

  • پاورپوینت شركت و استراتژي بازاريابي، همكاري براي ايجاد رابطه با مشتري (فصل دوم كتاب اصول بازاریابی كاتلر و آرمسترانگ ترجمه فروزنده)

    پاورپوینت شركت و استراتژي بازاريابي، همكاري براي ايجاد رابطه با مشتري (فصل دوم كتاب اصول بازاریابی كاتلر و آرمسترانگ ترجمه فروزنده) رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت شركت و استراتژي بازاريابي،همكاري براي ايجاد رابطه با مشتري (فصل دوم كتاب اصول…

  • پاورپوینت کتاب بازاریابی بین المللی تألیف میرزا حسن حسینی

    پاورپوینت کتاب بازاریابی بین المللی تألیف میرزا حسن حسینی دانلود رایگان پاورپوینت کتاب بازاریابی بین الملل یتألیف دکتر میرزا حسن حسینی پاورپوینت کتاب بازاریابی بین المللی تألیف دکتر میرزا حسن حسینی کتاب بازاریابی بین المللی تألیف دکتر میرزا حسن حسینی…

  • ابعاد و منابع حمایت اجتماعی و بررسی سیستم های آن

    ابعاد و منابع حمایت اجتماعی و بررسی سیستم های آن کلمات کلیدی : منابع حمایت اجتماعی ابعاد حمایت اجتماعی سیستم های حمایت اجتماعی تعریف نظری حمایت اجتماعی تعریف عملیاتی حمایت اجتماعی تحقیق کامل حمایت اجتماعی طبقه بندی حمایت اجتماعی و…

  • پاورپوینت شبكه تلفن ثابت شهری در برنامه چهارم توسعه

    پاورپوینت شبكه تلفن ثابت شهری در برنامه چهارم توسعه پاورپوینت شبكه تلفن پاورپوینت شبكه تلفن ثابت شهری پاورپوینت برنامه چهارم توسعه پاورپوینت شبكه تلفن ثابت شهری در برنامه چهارم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت در مورد شبكه تلفن ثابت…

  • پاورپوینت اصول بازاریابی نوین

    پاورپوینت اصول بازاریابی نوین پاورپوینت اصول بازاریابی نوین اصول بازاریابی نوین تحقیق اصول بازاریابی نوین بازاریابی چیست نظریه بازاریابی تقسیم بازار چیست مزیت تقسیم بازار معیارهای تقسیم بازار روشهای مختلف تقسیم بازار فنون‌ يازده‌ گانه‌ كارساز در بازاريابى‌ تاثیر اینترنت…

  • جزوه مبانی ژنتیک مولکولی خانم دکتر بابایی

    جزوه مبانی ژنتیک مولکولی خانم دکتر بابایی جزوه مبانی ژنتیک مولکولی خانم دکتر بابایی رفتن به سایت اصلی جزوه مبانی ژنتیک مولکولی خانم دکتر بابایی به تعداد 71 صفحه pdf   شامل مباحث : ژنتیک مولکولی چیست ترکیبات مولکول در ژنتیک…

  • بررسی و تحلیل آثار فناوری اطلاعات بر روی بازرگانی خارجی جمهوری اسلامی ایران

    بررسی و تحلیل آثار فناوری اطلاعات بر روی بازرگانی خارجی جمهوری اسلامی ایران فناوری اطلاعات تجارت الكترونیكی تجارت الكترونیكی در بازرگانی خارجی ایران دانلود پایان نامه تاثیر آی تی بر روی بازرگانی خارجی ایران بررسی و تحلیل آثار فناوری اطلاعات…

  • بررسی رابطه میان مدیریت دانش و عملکرد کارکنان

    بررسی رابطه میان مدیریت دانش و عملکرد کارکنان پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه ارزیابی عملکرد کارکنان پیاده سازی مدیریت دانش در بانک تاثیر مدیریت دانش بر عملکرد کارکنان تاثیر مدیریت دانش بر بهبود عملکرد کارکنان بررسی رابطه بین مدیریت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هراس اجتماعی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هراس اجتماعی مبانی نظری هراس اجتماعی ادبیات نظری هراس اجتماعی چارچوب نظری هراس اجتماعی فصل دوم پایان نامه هراس اجتماعی دانلود مبانی نظری هراس اجتماعی پیشینه هراس اجتماعی پیشینه تحقیق هراس اجتماعی پیشینه داخلی هراس…

  • مقاله رشته اقتصاد با عنوان مالیات سبز و بررسی آن بر مواد اولیه

    مقاله رشته اقتصاد با عنوان مالیات سبز و بررسی آن بر مواد اولیه مالیات مالیات سبز مالیات سبز درایران مالیات های زیست محیطی دانلود مقاله رشته اقتصاد با عنوان مالیات سبز و بررسی آن بر مواد اولیه تاریخچه مالیات سبز…

  • پاورپوینت میکروسکوپ نوری

    پاورپوینت میکروسکوپ نوری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت میکروسکوپ نوری جهت رشته ی مهندسی در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       علی رغم تکامل تدریجی و…

  • الگو ارتباطی و تعارض در ترویج کشاورزی

    الگو ارتباطی و تعارض در ترویج کشاورزی الگو ارتباطی و تعارض در ترویج کشاورزی رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمهچکیده این مقاله با الگوهای ارتباطی و تعارض در ترویج کشاورزی سرو کار دارد. یک فرض قوی این است که، ترویج،…

  • شناسایی نهاد وقف و حقوق موقوفه، تبیین موانع و تنگناها و ارائه راه حلهایی برای برای افزایش بهره وری

    شناسایی نهاد وقف و حقوق موقوفه، تبیین موانع و تنگناها و ارائه راه حلهایی برای برای افزایش بهره وری شناخت نهاد وقف تبیین موانع و تنگناهای نهاد وقف شناخت حقوق موقوفه افزایش بهره وری نهاد وقف راهکارهای حقوقی افزایش بهره…

  • پاورپوینت سدهای خاکی و انواع آن

    پاورپوینت سدهای خاکی و انواع آن پاورپوینت سد خاکی چیست پاورپوینت سد خاکی ایران سد خاکی ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سد های خاکی و انواع آن جهت رشته عمران در قالب 94 اسلاید و با فرمت بصورت…

  • دانلود پاورپوینت منبع آب یا مخزن آب چیست؟

    دانلود پاورپوینت منبع آب یا مخزن آب چیست؟ پاورپوینت منبع آب یا مخزن آب چیست؟ پاورپوینت منابع آب ایران پاورپوینت در مورد منابع آب دانلود پاورپوینت منابع آب ایران پاورپوینت مدیریت منابع آب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت منبع…

  • رابطه هوش اخلاقی و مهارت های اجتماعی با عملکرد تحصیلی دانش آموزان دبیرستان های سنندج

    رابطه هوش اخلاقی و مهارت های اجتماعی با عملکرد تحصیلی دانش آموزان دبیرستان های سنندج ابعاد هوش اخلاقی مهارت های اجتماعی اصول ضروری هوش اخلاقی عوامل مؤثر در عملکرد تحصیلی نظریه های پیشرفت تحصیلی مراحل آماده سازي مهارت هاي اجتماعي…

  • مبانی نظری فساد اداری در سازمان و ارائه چارچوبی جهت کاهش آن

    مبانی نظری فساد اداری در سازمان و ارائه چارچوبی جهت کاهش آن راهکارهای کاهش فساد اداری عوامل موثر بر کاهش فساد اداری راه های کاهش فساد اداری فساد اداری در بانکها فساد اداری در نظام بانکی فساد اداری سازمانهای دولتی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رتبه بندی استراتژی مدیریت دانش

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رتبه بندی استراتژی مدیریت دانش مبانی نظری رتبه بندی استراتژی مدیریت دانش دانلود مبانی نظری رتبه بندی استراتژی مدیریت دانش پیشینه تحقیق رتبه بندی استراتژی مدیریت دانش ادبیات نظری رتبه بندی استراتژی مدیریت دانش فصل…

  • پاورپوینت درس 14 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث میراث فرهنگی ایران در عصر سلجوقی

    پاورپوینت درس 14 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث میراث فرهنگی ایران در عصر سلجوقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 14 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث میراث فرهنگی ایران در عصر سلجوقی در قالب 41 اسلاید و با فرمت…

  • اثرات عناصر آمیخته ترفیع بر ارزش ویژه برند از نگاه مشتریان

    اثرات عناصر آمیخته ترفیع بر ارزش ویژه برند از نگاه مشتریان آمیخته ترفیع ارزش ویژه برند پروما اثر عناصر آمیخته ترفیع بر ارزش ویژه برند تاثیر آمیخته ترفیع بر ارزش ویژه برند پایان نامه ارزش ویژه برند در صنعت خرده…

  • پروپوزال ارزیابی بنگاه های اقتصادی براساس الگوی ترکیبی  DEA و EFQM

    پروپوزال ارزیابی بنگاه های اقتصادی براساس الگوی ترکیبی  DEA و EFQM پروپوزال ارزیابی عملکرد سازمان ارزیابی عملکرد سازمان های دولتی روش های ارزیابی عملکرد سازمان شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها انواع مدل های ارزیابی عملکرد سازمان پروپوزال طراحی مدل…

  • پیش بینی درماندگی مالی شرکتهای بورس با الگوی جریانهای نقدی

    پیش بینی درماندگی مالی شرکتهای بورس با الگوی جریانهای نقدی مدلهای پیش بینی درماندگی مالی پیش بینی بحران مالی شرکتها پیش بینی درماندگی مالی الگوهای جریانهای نقدی پیش بینی درماندگی مالی شرکتهای بورس با الگوی جریانهای نقدی دانلود مقالات کارشناسی…

  • پاورپوینت جوشکاری فراصوتی ، مزایا و معایب و انواع فرآیندهای فراصوتی

    پاورپوینت جوشکاری فراصوتی ، مزایا و معایب و انواع فرآیندهای فراصوتی پاورپوینت جوشکاری فراصوتی چیست؟ پاورپوینت فرایند جوشکاری فراصوتی پاورپوینت تعریف جوشکاری فراصوتی پاورپوینت جوشکاری فراصوت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جوشکاری فراصوتی ، مزایا و معایب و انواع فرآیندهای فراصوتی جهت…

  • دانلود پاورپوینت مهدویت و آخرالزمان

    دانلود پاورپوینت مهدویت و آخرالزمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهدویت و آخرالزمان جهت رشته مذهبی در 20 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آخر زمان كه در كتاب‌هاي…

  • پاورپوینت مينوزها (زیست شناسی)

    پاورپوینت مينوزها (زیست شناسی) دانلود پاورپوینت مينوزها (زیست شناسی) پاورپوینت مينوزها تعریف مینوز و انواع آن پاورپوینت تحقیق راجب مینوز در زیست شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مينوزها (زیست شناسی) جهت رشته زیست شناسی در قالب 37 اسلاید…

  • پروژه رشته طراحی و ایجاد صنایع با عنوان کفپوش پی وی سی

    پروژه رشته طراحی و ایجاد صنایع با عنوان کفپوش پی وی سی pvc کامپوزیت مصنوعی کفپوش پی وی سی صنایع شیمیایی و پتروشیمی دانلود پروژه رشته طراحی و ایجاد صنایع خرید پروژه رشته طراحی و ایجاد صنایع سیستم همکاری در…

  • دانلود پاورپوینت معماری محراب

    دانلود پاورپوینت معماری محراب پاورپوینت معماری در محراب پاورپوینت تاریخچه محراب پاورپوینت محراب در عصرهای مختلف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری محراب جهت رشته معماری در 37 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با…

  • پرسشنامه استاندارد عملکرد تحصیلی ept فام و تیلور - 1999

    پرسشنامه استاندارد عملکرد تحصیلی ept فام و تیلور - 1999 پرسشنامه عملکرد تحصیلی فام و تیلور پرسشنامه عملکرد تحصیلی فام و تیلور (ept) پرسشنامه عملکرد تحصیلی فام و تیلور 1999 دانلود پرسشنامه عملکرد تحصیلی فام و تیلور پرسشنامه استاندارد عملکرد…

  • پاورپوینت آسیب شناسی ساختمان

    پاورپوینت آسیب شناسی ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آسیب شناسی ساختمان جهت رشته ی معماری در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش        آسیب شناسی یعنی…

  • دیدگاه ها و نظریه های مختلف کمال گرایی

    دیدگاه ها و نظریه های مختلف کمال گرایی پایان نامه کمال گرایی دیدگاه های مختلف کمال گرایی نظریه های مختلف کمال گرایی مدل و تئوری های کمال گرایی کمال گرایی تک بعدی و چند بعدی کمال گرایی سازگارانه و ناسازگارانه…

  • پاورپوینت بتن پلیمری 2 و  پروسه تولید

    پاورپوینت بتن پلیمری 2 و  پروسه تولید پاورپوینت بتن پلیمری پاورپوینت نحوه ساخت بتن پلیمری پاورپوینت در مورد بتن پلیمری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بتن پلیمری 2 و  پروسه تولید جهت رشته عمران در قالب 37 اسلاید و…

  • مدلسازی میل مهارهای تزریقی با روش میخکوبی خاک و اثرات آن در بهبود مقاومت

    مدلسازی میل مهارهای تزریقی با روش میخکوبی خاک و اثرات آن در بهبود مقاومت میخکوبی خاک مسلح کردن خاک میل مهارهای تزریقی اندرکنش خاک و میل مهار جعبه برش مستقیم روش مسلح کردن خاک با میل مهار مقاومت برشی مدلسازی…