استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

فیلترهای ذره ای
شبکه های بیسیم
موقعیت یابی مشارکتی
تکنیکهای تخمین موقعیت
موقعیت یابی در شبکه های بیسیم
استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم
دانلود پایان نامه ارشد مخابرات

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

 

 

چکیده:

با استفاده از توانایی‌های یک شبکه مخابرات بی‌سیم در مشارکت گره‌ها، می‌توان کارایی‌های ویژه‌ای برای این‌گونه شبکه‌ها تعریف کرد. موقعیت‌یابی مشارکتی یک رویکرد مدرن در تکنیک‌های تخمین موقعیت می‌باشد. تمام شبکه‌هایی که به گونه‌ای نیاز به ردیابی یک کاربر متحرک در محیط رادیویی دارند می‌توانند بستری برای پیاده سازی الگوریتم‌های موقعیت یابی دینامیک بر مبنای تخمین‌گرهای بیزین باشند. تخمین‌گرهای بیزین، خصوصاً آن‌هایی که در این نوشتار مورد بررسی قرارخواهند گرفت، سابقه طولانی در حل مسائل مهندسی ندارند اما گستردگی کاربرد کنونی آن‌ها در روش‌های تخمین مختلف با کاربردهای مختلف قابل توجه است.

 

 از آنجایی در مسائل موقعیت یابی عموماً با مدل‌های خطی مواجه نیستیم، فیلتر کالمن به عنوان یک تخمین‌گر بهینه بیزین قابلیت بکارگیری ندارد اما فرم‌های توسعه یافته آن که به منظور مواجهه با خاصیت غیرخطی بودن مدل طراحی شده‌اند به وفور مورد استفاده قرار می‌گیرند. به دلیل خطای تخمین بالا و وابستگی بیش از حد فرم‌های توسعه یافته کالمن به پارامترهای مدل سیستم، هم‌اکنون گرایش‌های زیادی به فیلتر ذره‌ای وجود دارد. فیلتر ذره‌ای هر چند پیچیدگی محاسباتی بیشتری به طراحی‌ها تحمیل می‌کند، اما توانسته به علت دقت بالای تخمین، حوزه‌های مختلفی از مسائل مرتبط با تخمین را به تسخیر خود در‌آورد. 

 

در این پایان‌نامه از فیلتر ذره‌ای به موازات تخمین‌گر حداکثر درست نمایی و فیلترکالمن برای بدست آوردن تخمین حالت تحرک گره در کنار پارامترهای محیطی از جمله ضریب تضعیف توان و محوشدگی سایه، استفاده شده‌است. استفاده بهینه از این تکنیک‌های تخمین مختلف در کنار بهره‌مندی از توانایی مشارکت گره‌ها در موقعیت‌یابی، منجر به خلق یک الگوریتم با قابلیت‌های جامع و حداقل خطا شده‌است. بررسی‌های و شبیه سازی‌هایی که در این نوشتار صورت خواهد گرفت این نتیجه را به اثبات خواهد رسانید که این الگوریتم در مقایسه با الگوریتم‌های مشابه، علاوه بر سازگاری فوق‌العاده با محیط واقعی خطای تخمین کمتری را در مجموع به همراه دارد. 

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

فیلترهای ذره ای

شبکه های بیسیم

موقعیت یابی مشارکتی

تکنیکهای تخمین موقعیت

موقعیت یابی در شبکه های بیسیم

 

 

 

فهرست مطالب

 

فصل اول:پیشگفتار

فصل دوم:روشهای تخمین بیزین برای مدلهای دینامیک

 تخمینگرهای بیزین خطی

 تخمینگرهای بیزین غیرخطی

باند خطا در فیلتر ذره ای

 

فصل سوم:مدل تحرک گره و اتشار توان در شبکهای بیسیم

استخراج مدل تحرک گره

مدل افت توان

  محو شدگی مقیاس بزرگ

افت مسیر

محوشدگی سایه

 محو شدگی مقیاس کوچک

 

فصل چهارم:تخمین حالت گره متحرک در شبکه مخابرات بی سیم

متغیرها،مدل مساله و فرضیات در فضای غیر مشارکتی

توصیف الگوریتم مشارکتی

بررسی عملکرد توصیف الگوریتم با رویکرد مشارکتی

تخمین حالت گره در رویکرد مشارکتی

 

فصل پنجم:بیان نتایج و پیشنهادات

 

 

 

/////////////////////////////////////////

*تحقیقات مرتبط با شبکه های حسگر بیسیم

بررسی پروتکلهای مسیریابی پویا در شبکه های حسگر بیسیم

انتخاب رله و اختصاص توان در شبکه های بیسیم به کمک تئوری بازی

مسیریابی و پروتکل های دسترسی به رسانه در شبکه های حسگر بیسیم

بررسی الگوریتمهای مسیریابی در شبکه های سنسور بیسیم از جهت مصرف توان

ارزیابی الگوریتم LEACH در مسیریابی شبکه های حسگر بیسیم و ارائه الگوریتمهای بهینه در مصرف انرژی برای بهبود آن

بهبود عملکرد پروتکلهای XLEACH و LEACH در جهت افزایش احتمال انتخاب سرگروه شدن گره در شبکه های حسگر بیسیم

 

 

 

 

  • پاورپوینت آموزش تدریس حروف الفبا به کودکان کلاس اول ابتدایی

    پاورپوینت آموزش تدریس حروف الفبا به کودکان کلاس اول ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حروف الفبا به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 85 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی دانش آموزان

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی دانش آموزان مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی مبانی نظری سازگاری اجتماعی دانش آموزان پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی دانش آموزان فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی…

  • پاورپوینت بررسی كاربرد مدل بالندگی سازمانی مدیریت پروژه

    پاورپوینت بررسی كاربرد مدل بالندگی سازمانی مدیریت پروژه پاورپوینت مدیریت پروژه پاورپوینت بالندگی سازمانی پاورپوینت بالندگی سازمانی مدیریت پروژه دانلود پاورپوینت بالندگی سازمانی مدیریت پروژه پاورپوینت درباره بالندگی سازمانی مدیریت پروژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت بررسي كاربرد مدل…

  • پاورپوینت معماری پایدار و تاریخچه آن

    پاورپوینت معماری پایدار و تاریخچه آن پاورپوینت چهار اصل معماری پایدار پاورپوینت نمونه معماری پایدار در جهان پاورپوینت معماری پایدار پاورپوینت نمونه ساختمان های معماری پایدار در جهان پاورپوینت نمونه ساختمان های معماری پایدار در ایران پاورپوینت پیشینه معماری پایدار…

  • ماهیت حقوقی معاملات با حق استرداد در نظام حقوقی ایران

    ماهیت حقوقی معاملات با حق استرداد در نظام حقوقی ایران پایان نامه معاملات با حق استرداد ماهیت معاملات با حق استرداد ارکان معاملات با حق استرداد آثار معامله با حق استرداد اوصاف حقوقی معاملات با حق استرداد معاملات با حق…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت تولید

    دانلود پاورپوینت مدیریت تولید پاورپوینت مدیریت تولید بابک کاظمی پاورپوینت مدیریت تولید یازدهم پاورپوینت مدیریت تولید و عملیات پاورپوینت مدیریت تولید پایه یازدهم پاورپوینت مدیریت تولید و عملیات نوین جعفرنژاد پاورپوینت مدیریت تولید پیام نور پاورپوینت درس مدیریت تولید یازدهم…

  • پیشینه تحقیق و مبانی نظری در مورد سازه طلاق کامل و جامع

    پیشینه تحقیق و مبانی نظری در مورد سازه طلاق کامل و جامع مبانی نظری در مورد طلاق پیشینه تحقیق در مورد طلاق فصل دوم پایان نامه طلاق مبانی نظری طلاق پیشینه تحقیق طلاق پیشینه داخلی طلاق پیشینه خارجی طلاق پیشینه…

  • مهارت خودآگاهی و اجزا و مولفه های آن

    مهارت خودآگاهی و اجزا و مولفه های آن اجزا مهارت خودآگاهی مولفه های مهارت خودآگاهی تحقیق درباره مهارت خود آگاهی اهميت خودآگاهي در روابط زوجين عوامل موثر بر رشد خودآگاهی رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مهارت…

  • بهبود برقراری امنیت اطلاعات در رایانش ابری با استفاده از استاندارد saml

    بهبود برقراری امنیت اطلاعات در رایانش ابری با استفاده از استاندارد saml کلمات کلیدی : پایان نامه امنیت رایانش ابری پایان نامه امنیت محاسبات ابری دانلود پایان نامه امنیت رایانش ابری دانلود پایان نامه امنیت در رایانش ابری بهبود امنیت…

  • دانلود پاورپوینت برنامه فیزیکی بیمارستان

    دانلود پاورپوینت برنامه فیزیکی بیمارستان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه فیزیکی بیمارستان جهت رشته معماری در 26 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در این پروژه به بررسی…

  • پاورپوینت آشنایی با آسیب شناسی روانی کودک و نوجوان

    پاورپوینت آشنایی با آسیب شناسی روانی کودک و نوجوان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با آسیب شناسی روانی کودک و نوجوان جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • دانلود پاورپوینت مقایسه و تحلیل معماری ویلاهای E.1027 و Villa Savoy

    دانلود پاورپوینت مقایسه و تحلیل معماری ویلاهای E.1027 و Villa Savoy پاورپوینت معماری ویلا پاورپوینت مقایسه و تحلیل معماری ویلا ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقایسه و تحلیل معماری ویلاهای E.1027 و Villa Savoy جهت رشته معماری در…

  • پاورپوینت محورهای اساسی اخلاق پزشکی

    پاورپوینت محورهای اساسی اخلاق پزشکی پاورپوینت اخلاق در آموزش عالی پاورپوینت اخلاق در آموزش پزشکی پاورپوینت اخلاق در آموزش پزشکی ppt پاورپوینت اخلاق در آموزش بهداشت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت محورهای اساسی اخلاق پزشکی جهت رشته آموزشی در قالب…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی حل مسئله اجتماعی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی حل مسئله اجتماعی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه حل مسئله اجتماعی مبانی نظری حل مسئله اجتماعی پیشینه تحقیق حل مسئله اجتماعی پیشینه داخلی حل مسئله اجتماعی پیشینه خارجی حل مسئله اجتماعی پیشینه پژوهش…

  • پرسشنامه دستیابی به رضایت مشتری در خدمات شرکت و مشتری از طریق قابلیت توانمندسازی نام تجاری و مشتریان

    پرسشنامه دستیابی به رضایت مشتری در خدمات شرکت و مشتری از طریق قابلیت توانمندسازی نام تجاری و مشتریان پرسشنامه توانمندسازی مشتریان پرسشنامه رضایت مشتری پرسشنامه توانمندسازی نام تجاری پرسشنامه جهت گیری بازار رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه دستیابی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد شغلی 42 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد شغلی 42 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تعهد شغلی مبانی نظری تعهد شغلی پیشینه تحقیق تعهد شغلی پیشینه داخلی تعهد شغلی پیشینه خارجی تعهد شغلی پیشینه پژوهش تعهد شغلی پیشینه نظری…

  • پاورپوينت فایروال یا دیوارهای آتشین در شبکه

    پاورپوينت فایروال یا دیوارهای آتشین در شبکه پاورپوینت فایروال دانلود پاورپوینت فایروال دانلود رایگان پاورپوینت فایروال پاورپوینت در مورد فایروال دانلود پاورپوينت دیوارهای آتشین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت دیوارهای آتشین جهت رشته نرم افزار در قالب 22 اسلايد…

  • پاورپوینت بررسی تطبیقی قانون کار

    پاورپوینت بررسی تطبیقی قانون کار پاورپوینت قانون کار و تامین اجتماعی پاورپوینت قانون کار ایران پاورپوینت آموزشی قانون کار دانلود پاورپوینت قانون کار پاورپوینت آموزش قانون کار پاورپوینت درس قانون کار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسي تطبيقي قانون…

  • پاورپوینت تزئینات داخلی در اتاق خواب و چیدمان و فضاسازی در آن

    پاورپوینت تزئینات داخلی در اتاق خواب و چیدمان و فضاسازی در آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تزئینات داخلی در اتاق خواب و چیدمان و فضاسازی در آن جهت رشته ی معماری در قالب 87 اسلاید و با فرمت…

  • ادبیات و مبانی نظری کیفیت سود

    ادبیات و مبانی نظری کیفیت سود کیفیت سود ادبیات نظری کیفیت سود مبانی نظری کیفیت سود دانلود مبانی نظری کیفیت سود سطوح مختلف سود اهداف گزارشگری سود روشهای ارزیابی کیفیت سود عناصر تاثیر گذار بر کیفیت سود دیدگاه های مختلف…

  • دانلود پاورپوینت درس یازدهم هدیه های آسمانی کلاس ششم

    دانلود پاورپوینت درس یازدهم هدیه های آسمانی کلاس ششم پاورپوینت هدیه های آسمانی ششم پاورپوینت درس هدیه های آسمانی ششم ابتدایی پاورپوینت درس یازدهم هدیه های آسمانی دانلود پاورپوینت درس یازدهم هدیه های آسمانی کلاس ششم رفتن به سايت اصلي…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شایستگی اجتماعی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شایستگی اجتماعی مبانی نظری شایستگی اجتماعی پیشینه شایستگی اجتماعی دانلود مبانی نظری شایستگی اجتماعی پیشینه تحقیق شایستگی اجتماعی ادبیات نظری شایستگی اجتماعی فصل دوم پایان نامه شایستگی اجتماعی پیشینه تحقیق در مورد شایستگی اجتماعی مبانی…

  • پاورپوینت ايمنی كار با جرثقيل

    پاورپوینت ايمنی كار با جرثقيل پاورپوینت ایمنی جرثقیل پاورپوینت ایمنی باربرداری پاورپوینت نکات ایمنی باربرداری پاورپوینت خطرات جرثقیل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ايمنی كار با جرثقيل جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 89 اسلاید و با فرمت…

  • کتاب و پاورپوینت مفاهیم پایه مرور ساختار یافته و متا آنالیز 3

    کتاب و پاورپوینت مفاهیم پایه مرور ساختار یافته و متا آنالیز 3 کلمات کلیدی : کتاب و پاورپوینت مفاهیم پایه مرور ساختار یافته و متا آنالیز 3 رفتن به سایت اصلی کتاب و پاورپوینت مفاهیم پایه مرور ساختار یافته و…

  • پرسشنامه ارزیابی عملکرد سازمان با کارت امتیازی متوازن

    پرسشنامه ارزیابی عملکرد سازمان با کارت امتیازی متوازن شاخص های ارزیابی عملکرد شهرداری پرسشنامه شاخص های ارزیابی عملکرد شهرداری ها پرسشنامه ارزیابی عملکرد مدیریت شهری پرسشنامه ارزیابی عملکرد با استفاده از رویکرد کارت امتیازی متوازن پرسشنامه ارزیابی عملکرد کارت امتیازی متوازن…

  • گزارش کارآموزی مهندسی کامپیوتر با عنوان طراحی وب سایت

    گزارش کارآموزی مهندسی کامپیوتر با عنوان طراحی وب سایت طراحی وب سایت بانک اطلاعاتی سایت طراحی سایت با نرم افزار برنامه نویسی سایت با زبانهای برنامه نویسی ASPNet HTML دانلود گزارش کارآموزی مهندسی کامپیوتر با عنوان طراحی وب سایت دانلود…

  • مقایسه تطبیقی الگوهای ناب و چابک در زنجیره تامین

    مقایسه تطبیقی الگوهای ناب و چابک در زنجیره تامین کلمات کلیدی : زنجیره تامین ناب زنجیره تامین چابک استراتژی های زنجیره تامین ناب استراتژی های زنجیره تامین چابک ویژگی های زنجیره تامین در الگوهای ناب ویژگی های زنجیره تامین در…

  • تاثیر عوامل خانوادگی بر میزان پیشرفت تحصیلی دانش آموزان

    تاثیر عوامل خانوادگی بر میزان پیشرفت تحصیلی دانش آموزان پیشرفت تحصیلی دانش آموزان تاثیر انگیزش در پیشرفت تحصیلی عوامل پیشرفت تحصیلی دانش آموزان عوامل خانوادگی پیشرفت تحصیلی دانش آموزان تحقیق کامل عوامل خانوادگی پیشرفت تحصیلی دانش آموزان رفتن به سايت…

  • دانلود پاورپوینت معماری کبوتر خانه

    دانلود پاورپوینت معماری کبوتر خانه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری کبوتر خانه جهت رشته معماری در 18 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       کبوترخانه، کفترخان، برج کبوتر، ورده…

  • جزوه درس ابزارهای نوین تجزیه و تحلیل سیاسی دکتر امیر دبیری مهر

    جزوه درس ابزارهای نوین تجزیه و تحلیل سیاسی دکتر امیر دبیری مهر ابزارهای نوین تجزیه و تحلیل سیاسی دکتر امیر دبیری مهر رفتن به سایت اصلی جزوه درس ابزارهای نوین تجزیه و تحلیل سیاسی دکتر امیر دبیری مهر به تعداد 48…

  • پاورپوینت تعیین شیوه رفتار هزینه ها

    پاورپوینت تعیین شیوه رفتار هزینه ها کلمات کلیدی : پاورپوینتتعیین شیوه رفتار هزینه ها تعیین شیوه رفتار هزینه ها تحقیق تعیین شیوه رفتار هزینه ها شیوه رفتار هزینه ها مقاله تعیین شیوه رفتار هزینه ها بررسی تعیین شیوه رفتار هزینه…

  • پاورپوینت علف های هرز

    پاورپوینت علف های هرز پاورپوینت انواع علف های هرز پاورپوینت پوشش علف های هرز پاورپوینت علف های هرز گندم پاورپوینت علف های هرز کلزا دانلود پاورپوینت علف های هرز دانلود پاورپوینت علف هرز های گندم رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوینت آموزش تدریس نشانه ذ

    پاورپوینت آموزش تدریس نشانه ذ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس نشانه ذ به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • معماری و شهرسازی تهران 16 و 17 میلادی

    معماری و شهرسازی تهران 16 و 17 میلادی معماری شهرسازی معماری قدیم تهران 16 و 17 میلادی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina مقالات ترجمه شده فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل…

  • پاورپوینت تعریف الکترود

    پاورپوینت تعریف الکترود پاورپوینت الکترود چیست پاورپوینت انواع الکترود پاورپوینت کاربرد الکترود پاورپوینت مشخصات الکترود رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف الکترود جهت رشته فیزیک در قالب 26 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و با قابلیت…