پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو
پروتکل ارتباطی CAN
کنترل الکترونیکی
ارتباطات RS
کنترلرها و پروسسورها
کاربرد پروتکل CAN در خودرو
پروتکل های Auto bus

رفتن به سایت اصلی

آشنایی با پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

 

 

 

چکیده 

امروزه در صنعت هر قسمت کنترلی در یک  دستگاه ، به تنهایی نمی تواند عملکرد مناسبی داشته باشد. برای عملکرد  بهتر اطلاع از وضعیت و عملکرد دیگر اجزاء دستگاه نیز مورد نیاز است .معمولا یک کنترل مرکزی عملکرد دیگر واحدهای کنترل الکترونیکی را تحت اداره ی خویش قرار می دهد بدین منظور وجود ارتباط دائمی بین واحدهای کنترل الکترونیکی مختلف اجتناب ناپذیر است.

 

 ارتباط به پروتکل CAN یک ارتباط با قابلیت های پیشرفته تر نسبت به ارتباطات RS می باشد که ازآن جمله نویدپذیری بسیار پایین ، ارتباط چندگانه با استفاده از یک گذرگاه داده و تشخیص خطا را می توان توان نام برد این مزایا باعث کاربرد وسیع این ارتباط در صنعت امروزی شده است به گونه ای که این ارتباط در اکثر کنترلرها و پروسسورهای جدید ، اعم از DSP ، AVR ها و … تعبیه شده است.

 

 هدف از این پروژه آشنایی با پروتکل CAN و بررسی آن از نظر سخت افزاری و نرم افزاری برای ارتباط بین دو واحد کنترلی می باشد . سپس استفاده از ارتباط CAN در خودروها برای کنترل برخی از قسنت های مختلف  خودرو مورد بررسی قرار می گیرد .

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

پروتکل ارتباطی CAN

کنترل الکترونیکی

ارتباطات RS

کنترلرها و پروسسورها

کاربرد پروتکل CAN در خودرو

 پروتکل های  Auto bus 

Controller Area Network

 

 

 

 

 

مقدمه 

در اواخر سال 1980 پروتکل های موسوم به پروتکل های ” Auto bus ” ابداع گردید و در تولیدات صنایع خودروسازی بکار گرفته شده اند . پروتکل CAN یکی از انواع پروتکل های “Auto bus ” می باشد که مخفف کلمه Controller Area Network  به معنی شبکه کنترلر است .که در سال 1989 تکمیل گردید و اولین کنترلر آن توسط انتیل به بازار عرضه شد .

 

CAN در اصل توسط شرکت بوش ابداع گردید و از سال 1985  با همکاری شرکت انتیل بازسازی و تکمیل شد . اولین محصول این ائتلاف تراشه 82526بود که بعدها در تراشه 82527 تکمیل گردید . در همان زمان کارخانه نیمه هادی فیلیپس اقدام به ساخت تراشه 200 C 82 برای کنترلر CAN  نمود . CAN  یک موضوع صرفا تئوری نیست بلکه یک باس سریالی است که برای کاربردهای بسیاری در سال های اخیر مورد استفاده قرار می گیرد …… بطور کلی CAN در خودروها ، سیستم های حمل و نقل ، ماشین آلات ، الکترونیک پزشکی ، ساختما سازی و … کاربرد دارد .

 

 

یکی از مهمترین ویژگی های CAN که باعث پذیرش گسترده آن شد امکان استفاده از محصولات تولیدکنندگان مختلف در یک شبکه است . پروتکل  CAN  دارای ویژگی هایی است که آن را به خصوص در مکان های پر نویز مانند محیط های و داخل خودروها و همچنین در مواردی که قابلیت اطمینان بالایی مورد نیاز است مطلوب ساخته است .

 

 

استفاده از شبکه ی CAN  موجب توسعه سیستم های الکترونیکی در خودرو شده است . نخستین مورد کاربرد در سال 1992 در چندین مدل خودرو مرسدس بنز  ارائه گردید ، البته این شبکه اکنون در خودروهای بیشتری مورد استفاده می گیرد . شبکه CAN  در واقع برای کاربرد سیستم انتقال نیروی خودرو طراحی گردیده است ، امروزه در صنعت خودروسازی از شبکه CAN به عنوان شبکه ای درون خودرویی برای مدیریت موتور و تجهیزات الکترونیکی مانند درها ، کنترل سقف ، کولر ماشین ، روشنایی و چراغ ها ، واحد های کنترل موتور سنسورها ، سیستم ترمز ضد لغزش و که همه با سرعت 1 Mbit به هم متصل می شوند استفاده می گرد د .

 

این تحقیق شامل سه فصل است :

فصل اول :  شامل مقدمه ای در مورد شبکه CAN و تاریخچه ای از آن می باشد .

فصل دوم :  شامل ساختمان  مالتی پلکس ،  روش های طراحی سخت افزار و مزایای استفاده از این سیستم می باشد .

فصل سوم :  برجسته های تحقیق 

فصل چهارم :   نتیجه گیری 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده 

فصل اول :

مقدمه 

فصل دوم :

2-1   مقدمه 5 

2-2  شبکه  CAN 6

2-3  داده های پیام های شبکه 6 

2-4  فرمت پیام های شبکه 8

2-4-1  تعاریف سیگنال ها 8

2-4-2 سیگنال های دیجیتال 8

2-4-3 سیگنال های آنالوگ 8

2-5 تعیین راهبرد انتقال 9

2-6 تعیین شناسه پیام ها 9

2-7 ساختمان سیستم مالتی پلکس 10

2-8 برخی موارد در خصوص ساختار مالتی پلکس 11

2-9 روش های طراحی 14

2-10 طراحی سخت افزاری سیستم 15

2-11 طراحی نرم افزاری سیستم 16

2-12 توقف و خطای نرم افزاری 16

2-13 سیستم های سیم کشی مولتی پلکس 23

2-14 معیار اندازه گیری دسترسی به بار سیستم 23

2-15 ساختار واحد توسعه یافته همگانی 26

2-16 بررسی ابزار دقیق 28

نتیجه گیری

 

 

 

  • پاورپوینت آشنایی با انواع شبکه های ارتباطی

    پاورپوینت آشنایی با انواع شبکه های ارتباطی پاورپوینت انواع شبکه های ارتباطی پاورپوینت انواع شبکه های داخلی پاورپوینت انواع شبکه های wan پاورپوینت Ganچه نوع شبکه ای است رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع شبکه های ارتباطی جهت…

  • مبانی نظری بررسی اثر مدیریت دانش بر موفقیت مدیریت ارتباط با مشتری در شعب بانک پاسارگاد شمال شهر تهران

    مبانی نظری بررسی اثر مدیریت دانش بر موفقیت مدیریت ارتباط با مشتری در شعب بانک پاسارگاد شمال شهر تهران استقرار مدیریت دانش در بانک پارسیان پیاده سازی مدیریت ارتباط با مشتری مبانی نظری رابطه مدیریت ارتباط با مشتری با مدیریت…

  • پاورپوینت روابط کار در سازمان و عوامل موثر بر آن

    پاورپوینت روابط کار در سازمان و عوامل موثر بر آن پاورپوینت نظام روابط کار در سازمان دانلود پاورپوینت روابط کار در سازمان دانلود پاورپوینت درمورد روابط کار در سازمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روابط کار در سازمان جهت…

  • رساله دکترای رشته درمان و آموزش پزشکی با عنوان تعیین نحوه به روز كردن اطلاعات پزشكی در پزشكان عمومی شاغل در شهر قزوین

    رساله دکترای رشته درمان و آموزش پزشکی با عنوان تعیین نحوه به روز كردن اطلاعات پزشكی در پزشكان عمومی شاغل در شهر قزوین پزشكان عمومی رضایت پزشكان عمومی به روز كردن اطلاعات پزشكی راهنمای مطالعاتی (Clinical guidelinel) دانلود رساله دکترای…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری عدم تقارن اطلاعاتی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری عدم تقارن اطلاعاتی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه عدم تقارن اطلاعاتی مبانی نظری عدم تقارن اطلاعاتی پیشینه تحقیق عدم تقارن اطلاعاتی پیشینه داخلی عدم تقارن اطلاعاتی پیشینه خارجی عدم تقارن اطلاعاتی…

  • پاورپوینت آشنایی با قطعه مادربرد

    پاورپوینت آشنایی با قطعه مادربرد پاورپوینت درباره مادربرد دانلود پاورپوینت مادربرد کامپیوتر پاورپوینت در مورد مادربرد پاورپوینت در مورد مادربرد کامپیوتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با قطعه مادربرد جهت رشته کامپیوتر در قالب 24 اسلايد و با…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی مدیریت زنجیره تامین

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی مدیریت زنجیره تامین کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مدیریت زنجیره تامین مبانی نظری مدیریت زنجیره تامین پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین پیشینه داخلی مدیریت زنجیره تامین پیشینه خارجی مدیریت زنجیره تامین پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت اضطراب در کودکان

    پاورپوینت اضطراب در کودکان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اضطراب در کودکان جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     فهرست: اضطراب در کودکان به…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نگرش مذهبی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نگرش مذهبی مبانی نظری نگرش مذهبی ادبیات نظری نگرش مذهبی چارچوب نظری نگرش مذهبی فصل دوم پایان نامه نگرش مذهبی دانلود مبانی نظری نگرش مذهبی پیشینه نگرش مذهبی پیشینه تحقیق نگرش مذهبی پیشینه داخلی نگرش…

  • پاورپوینت آموزش تدریس خط تقارن

    پاورپوینت آموزش تدریس خط تقارن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس خط تقارن به کودکان کلاس سوم ابتدایی در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • فصل دهم پاورپوینت اصول و معماری موتورهای جستجوگر

    فصل دهم پاورپوینت اصول و معماری موتورهای جستجوگر دانلود فصل دهم پاورپوینت اصول و معماری موتورهای جستجوگر دانلود پاورپوینت اصول و معماری موتورهای جستجوگر پاورپوینت در مورد اصول و معماری موتورهای جستجوگر پاورپوینت اصول و معماری موتورهای جستجوگر پاورپوینت در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نقدشوندگی 56 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نقدشوندگی 56 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نقدشوندگی مبانی نظری نقدشوندگی پیشینه تحقیق نقدشوندگی پیشینه داخلی نقدشوندگی پیشینه خارجی نقدشوندگی پیشینه پژوهش نقدشوندگی پیشینه نظری نقدشوندگی ادبیات نظری نقدشوندگی چارچوب نظری نقدشوندگی…

  • پاورپوینت درمان شناختی - رفتاری برای اعتیاد

    پاورپوینت درمان شناختی - رفتاری برای اعتیاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمان شناختی - رفتاری برای اعتیاد جهت رشته روانشناسی در قالب 99 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود پاورپوینت بازرسی چشمی جوش

    دانلود پاورپوینت بازرسی چشمی جوش پاورپوینت بازرسی جوش پاورپوینت تجهیزات بازرسی جوش پاورپوینت مزایای بازرسی چشمی جوش پاورپوینت درباره بازرسی چشمی جوش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازرسی چشمی جوش جهت رشته جوشکاری در 76 اسلاید و با فرمت…

  • احکام و آثار مرور زمان

    احکام و آثار مرور زمان انواع مرور زمان مرور زمان چیست آثار مرور زمان احکام مرور زمان مرور زمان کیفری احكام‌ و مقررات‌ مرور زمان‌ كیفری مرور زمان‌ كیفری‌ در حقوق ایران‌ مرور زمان در قانون آیین دادرسی کیفری دانلود…

  • پاورپوینت بررسی آینده پژوهی در شهرهای اسلامی

    پاورپوینت بررسی آینده پژوهی در شهرهای اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی آینده پژوهی در شهرهای اسلامی جهت رشته گوناگون در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت برج ترنینگ تورسو و ویژگی های بنا

    پاورپوینت برج ترنینگ تورسو و ویژگی های بنا پاورپوینت برج ترنینگ تورسو کالاتراوا پاورپوینت برج ترنینگ تورسو اثر کالاتراوا پاورپوینت تحلیل برج ترنینگ تورسو پاورپوینت سازه برج ترنینگ تورسو پاورپوینت معماری برج ترنینگ تورسو پاورپوینت برج ترنینگ تورسو رفتن به…

  • بررسی میزان پایبندی مذهبی دانشجویان

    بررسی میزان پایبندی مذهبی دانشجویان دینداری جوانان پایبندی به دین دانلود پایان نامه نگرش جوانان به دین دین ورزی جوانان دانلود پایان نامه پایبندی به دین در دانشجویان پایبندی مذهبی دانشجویان بررسی میزان پایبندی مذهبی دانشجویان دانلود پایان نامه دین…

  • پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی

    پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی دانلود پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی حسابداری پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی جهت رشته کشامپیوتر در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پاورپوینت گزارش تجارت الکترونیک

    پاورپوینت گزارش تجارت الکترونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گزارش تجارت الکترونیک جهت رشته کامپیوتر در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش        مبادله محصو لات و خدمات…

  • پاورپوینت آشنایی با انواع حافظه ها

    پاورپوینت آشنایی با انواع حافظه ها پاورپوینت قطعه بندی در مدیریت حافظه پاورپوینت صفحه بندی حافظه پاورپوینت الگوریتم های تخصص حافظه پاورپوینت مدیریت حافظه درس سیستم عامل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع حافظه ها جهت رشته کامپیوتر…

  • پاورپوینت آشنایی با تربیت جنسی آگاهانه و موثر

    پاورپوینت آشنایی با تربیت جنسی آگاهانه و موثر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تربیت جنسی آگاهانه و موثر جهت رشته روانشاسی و علوم تربیتی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پروپوزال ارزیابی تاثیرات استراتژی های زنجیره تامین ناب و چابک

    پروپوزال ارزیابی تاثیرات استراتژی های زنجیره تامین ناب و چابک کلمات کلیدی : زنجیره تامین ناب زنجیره تامین چابک استراتژی های زنجیره تامین ناب استراتژی های زنجیره تامین چابک ویژگی های زنجیره تامین در الگوهای ناب ویژگی های زنجیره تامین…

  • واکسن و ایمن سازی

    واکسن و ایمن سازی واکسن ایمن سازی واكسیناسیون دانلود پایان نامه رشته بهداشت عمومی واکسن و ایمن سازی دانلود پایان نامه بهداشت عمومی دانلود پایان نامه سیستم همکاری در فروش فایل رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه رشته بهداشت…

  • شركت‌های دانش‌بنیان ایده‌ای نو برای كسب و كار‌های دانش‌بنیان

    شركت‌های دانش‌بنیان ایده‌ای نو برای كسب و كار‌های دانش‌بنیان شركت‌های دانش‌بنیان ایده‌ای نو برای كسب و كار‌های دانش‌بنیان دانش بنیان ایده نو کسب و کار رفتن به سایت اصلی باز موضوع تكراری و همیشگی انشا‌ء كه علم بهتر است یا…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق برنامه ریزی استراتژیک سازمان ها با رایانش ابری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق برنامه ریزی استراتژیک سازمان ها با رایانش ابری مبانی نظری برنامه ریزی استراتژیک سازمان ها با رایانش ابری دانلود مبانی نظری برنامه ریزی استراتژیک سازمان ها با رایانش ابری پیشینه تحقیق برنامه ریزی استراتژیک سازمان…

  • پاورپوینت ساختار اتم

    پاورپوینت ساختار اتم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختار اتم جهت رشته ی شیمی در قالب 263 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نظریات دالتون: الف ) عناصر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق موسیقی درمانی 46 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق موسیقی درمانی 46 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه موسیقی درمانی مبانی نظری موسیقی درمانی پیشینه تحقیق موسیقی درمانی پیشینه داخلی موسیقی درمانی پیشینه خارجی موسیقی درمانی پیشینه پژوهش موسیقی درمانی پیشینه نظری…

  • پایان نامه نقش خودکارآمدی بر قصد کارآفرینانه

    پایان نامه نقش خودکارآمدی بر قصد کارآفرینانه کلمات کلیدی : خودکارآمدی کارآفرینانه قصد کارآفرینی دانشجویان تقویت قصد کارآفرینی دانشجویان خودکارآمدی کارآفرینانه دانشجویان تاثیر خودکارآمدی بر قصد کارآفرینی پایان نامه خودکارآمدی کارآفرینانه پایان نامه قصد کارآفرینی دانشجویان تاثیر خودکارآمدی کارآفرینانه بر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی مبانی نظری سرمایه اجتماعی پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی ادبیات نظری سرمایه اجتماعی دانلود مبانی نظری سرمایه اجتماعی دانلود پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی دانلود مبانی نظری و…

  • جواب به سوال مهر رییس جمهور درباره فرصت های بعد از توافق هسته ای

    جواب به سوال مهر رییس جمهور درباره فرصت های بعد از توافق هسته ای جواب به سوال مهر رییس جمهور جواب به سوال مهر جواب به سوال مهر حسن روحانی جواب به سوال رییس جمهور جواب به سوال پرسش مهر…

  • تزیینات معماری منازل مسکونی بعد از اسلام در ایران

    تزیینات معماری منازل مسکونی بعد از اسلام در ایران تزئینات معماری ایران تزیینات خانه های قاجار تزیینات خانه های پهلوی ویژگی معماری خانه های دوره پهلوی اثار معماری دوره پهلوی تزئینات معماری دوره پهلوی ویژگی معماری خانه های دوره قاجار…

  • مبانی نظری مطالعه آزمایشگاهی آبشستگی موضعی اطراف سری آبشکن های L شکل

    مبانی نظری مطالعه آزمایشگاهی آبشستگی موضعی اطراف سری آبشکن های L شکل عمق آبشستگی آبشستگی موضعی آبشکن های L شکل فاصله بین آبشکن ها حفاظت دیواره خارجی رودخانه ها مبانی نظری آبشستگی موضعی اطراف سری آبشکن های L شکل مبانی…

  • پاورپوينت آشنایی با مهندسی نرم افزار فصل یازده اصول و مفاهیم تحلیل

    پاورپوينت آشنایی با مهندسی نرم افزار فصل یازده اصول و مفاهیم تحلیل پاورپوينت مهندسی نرم افزار اصول و مفاهیم تحلیل دانلود پاورپوينت مهندسی نرم افزار اصول و مفاهیم تحلیل پاورپوینت درباره مهندسی نرم افزار اصول و مفاهیم تحلیل رفتن به…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات اضطرابی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات اضطرابی مبانی نظری اختلالات اضطرابی پیشینه اختلالات اضطرابی دانلود مبانی نظری اختلالات اضطرابی پیشینه تحقیق اختلالات اضطرابی ادبیات نظری اختلالات اضطرابی فصل دوم پایان نامه اختلالات اضطرابی مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات اضطرابی…