پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • بهبود عملکرد مدولاسیون فضایی تعمیم یافته در کانال های با محوشدگی چندمسیری

    بهبود عملکرد مدولاسیون فضایی تعمیم یافته در کانال های با محوشدگی چندمسیری کدگذاری کانال اطلاعات حالت کانال محوشدگی چندمسیری مدولاسیون فضایی تعمیم یافته کانال های با محوشدگی چندمسیری سیستم های چندورودی چندخروجی بهبود عملکرد مدولاسیون فضایی تعمیم یافته در کانال…

  • امنیت شبكه و رمزگذاری

    امنیت شبكه و رمزگذاری رمزگذاری ارتباط امن امنیت شبكه اصول رمزگذاری در شبکه دانلود پایان نامه مهندسی کامپیوتر امنیت شبكه و رمزگذاری دانلود پایان نامه کامپیوتر خرید پایان نامه کامپیوتر سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش…

  • برآورد حجم پولهای کثیف در ایران

    برآورد حجم پولهای کثیف در ایران کلمات کلیدی : مقاله پولشویی در ایران مقاله پولشویی ابعاد مختلف پدیده پولشویی آثار اقتصادی پولشویی تاثیر پولشویی بر مصرف حجـم اقتصاد زیرزمینی در ایران تخمین روند حجم پول های کثیف در ایران تاثیر…

  • پاورپوینت آشنایی با دستگاه مایکروويو

    پاورپوینت آشنایی با دستگاه مایکروويو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با دستگاه مایکروويو جهت رشته دفترچه راهنما در قالب 13 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       حرارت…

  • مبانی نظری تحلیل دلایل سرقت و ارائه راهکارهای پیشگیری

    مبانی نظری تحلیل دلایل سرقت و ارائه راهکارهای پیشگیری جرم شناسی سرقت عوامل موثر بر سرقت راههای پیشگیری از سرقت تحقیق در مورد سرقت علل و انگیزه سرقت بررسی علل و انگیزه سرقت مبانی نظری سرقت مبانی نظری عوامل موثر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق زنجیره تامین ناب و چابک 76 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق زنجیره تامین ناب و چابک 76 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری زنجیره تامین ناب و چابک فصل دوم پایان نامه زنجیره تامین ناب و چابک دانلود مبانی نظری زنجیره تامین ناب و چابک پیشینه…

  • مقاله ترجمه شده رشته مدیریت با عنوان چالش های یکپارچه سازی آیند ه نگری و ارزیابی استراتژی توسعه صنعتی و سیاست گذاری ‏ها

    مقاله ترجمه شده رشته مدیریت با عنوان چالش های یکپارچه سازی آیند ه نگری و ارزیابی استراتژی توسعه صنعتی و سیاست گذاری ‏ها توسعه صنعتی یکپارچه سازی ارزیابی استراتژی همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروشگاه ساز فایل مقاله…

  • فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی جانبازان

    فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی جانبازان کلمات کلیدی : مبانی نظری خودکارآمدی جانبازان دانلود مبانی نظری خودکارآمدی جانبازان پیشینه تحقیق خودکارآمدی جانبازان دانلود پیشینه تحقیق خودکارآمدی جانبازان پیشینه داخلی خودکارآمدی جانبازان پیشینه خارجی خودکارآمدی جانبازان پیشینه پژوهش خودکارآمدی جانبازان پیشینه…

  • دانلود پاورپوینت مدل الکترونیکی

    دانلود پاورپوینت مدل الکترونیکی پاورپوینت در مورد مدل های الکترونیکی پاورپوینت مدل های تجارت الکترونیکی پاورپوینت پیش بینی تجارت الکترونیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدل الکترونیکی جهت رشته مدیریت در 24 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل…

  • پاورپوینت معرفی نژاد گاوهای ایرانی

    پاورپوینت معرفی نژاد گاوهای ایرانی پاورپوینت گاو های اصیل ایرانی پاورپوینت گاوهای بومی ایرانی پاورپوینت انواع گاوهای ایرانی پاورپوینت نژاد گاوهای ایرانی پاورپوینت گاوهای ایرانی پاورپوینت گاوهای اصیل ایرانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی نژاد گاوهای ایرانی جهت رشته…

  • پرسشنامه آموزشهای حرفه ای مستمر و تاثیر آن بر رفتار و نحوه عمل حسابداران رسمی

    پرسشنامه آموزشهای حرفه ای مستمر و تاثیر آن بر رفتار و نحوه عمل حسابداران رسمی پرسشنامه آموزشهای حرفه ای مستمر پرسشنامه تاثیر آموزشهای حرفه ای مستمر بر رفتار حسابداران رسمی پرسشنامه تاثیر آموزشهای حرفه ای مستمر بر نحوه عمل حسابداران…

  • تجلی فرهنگ ایثار و شهادت در آیینه ی ادبیات شعر دفاع مقدس

    تجلی فرهنگ ایثار و شهادت در آیینه ی ادبیات شعر دفاع مقدس فرهنگ ایثار و شهادت دانلود مقاله شهادت در شعر دفاع مقدس تجلی فرهنگ ایثار و شهادت در آیینه ی ادبیات شعر دفاع مقدس دانلود مقالات رشته زبان و…

  • پاورپوينت طلاق عاطفی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع

    پاورپوينت طلاق عاطفی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع پاورپوينت طلاق روانی پاورپوینت طلاق عاطفی دانلود پاورپوینت طلاق عاطفی دانلود رایگان پاورپوینت طلاق عاطفی پاورپوینت در مورد طلاق عاطفی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت طلاق روانی ونابسامانی های…

  • دانلود پاورپوینت هپاتیت و انواع آن 15 اسلاید

    دانلود پاورپوینت هپاتیت و انواع آن 15 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هپاتیت و انواع آن 15 اسلاید جهت رشته پزشکی در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت توسعه عدالت آموزشی

    پاورپوینت توسعه عدالت آموزشی پاورپوینت آموزش و پرورش در مناطق محروم پاورپوینت آموزش مناطق محروم پاورپوینت مناطق محروم آموزش و پرورش پاورپوینت مقاله توسعه عدالت آموزشی پاورپوینت توسعه و عدالت آموزشی پاورپوینت راهکارهای توسعه عدالت آموزشی رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوينت داده کاویی جریان داده ها با درخت های تصمیم گیری

    پاورپوينت داده کاویی جریان داده ها با درخت های تصمیم گیری پاورپوینت داده کاوی جریان داده ها پاورپوینت جریان داده ها پاورپوینت جریان داده ها با درخت های تصمیم گیری پاورپوينت داده کاویی جریان داده ها با درخت های تصمیم…

  • پولشویی در بانک و راهکار اجرایی مقابله و مبارزه با آن

    پولشویی در بانک و راهکار اجرایی مقابله و مبارزه با آن کلمات کلیدی : پولشویی در بانکها پولشویی در بانکداری الکترونیک پولشویی در نظام بانکی ایران مبارزه با پولشویی در بانک ها روشهای پولشویی در سیستم بانکی پولشویی الکترونیکی در…

  • پاورپوینت و ارائه کامل هزینه یابی بر مبنای فعالیت (Activity Based Costing)

    پاورپوینت و ارائه کامل هزینه یابی بر مبنای فعالیت (Activity Based Costing) هزینه یابی بر مبنای فعالیت بودجه بندی بر مبنای فعالیت مدیریت بر مبنای فعالیت دانلود پاورپوینت کامل هزینه یابی بر مبنای فعالیت رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت…

  • پرسشنامه اضطراب اجتماعی لیبوویتز

    پرسشنامه اضطراب اجتماعی لیبوویتز مقیاس اضطراب اجتماعی لیبوویتز پرسشنامه اضطراب اجتماعی پرسشنامه اضطراب اجتماعی کودکان پرسشنامه اختلال اضطراب اجتماعی دانلود پرسشنامه اضطراب اجتماعی پرسشنامه هراس اجتماعی لیبوتیز پرسشنامه معتبر اضطراب اجتماعی پرسشنامه های اضطراب اجتماعی پرسشنامه ی هراس اجتماعی پرسشنامه…

  • پاورپوینت تجاری سازی تحقیقات دانشگاهی

    پاورپوینت تجاری سازی تحقیقات دانشگاهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تجاری سازی تحقیقات دانشگاهی جهت رشته اقتصاد در قالب 73 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       رشد چشمگیر فعالیت…

  • دانلود تحقیق در مورد یادگیری خودتنظیمی docx

    دانلود تحقیق در مورد یادگیری خودتنظیمی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی یادگیری خودتنظیمی با فرمت docx در قالب 56 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش درباره ی تمرکز مالکیت 45 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش درباره ی تمرکز مالکیت 45 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تمرکز مالکیت مبانی نظری تمرکز مالکیت پیشینه تحقیق تمرکز مالکیت پیشینه داخلی تمرکز مالکیت پیشینه خارجی تمرکز مالکیت پیشینه پژوهش تمرکز مالکیت…

  • دانلود تحقیق در مورد خانواده و فرزندپروری docx

    دانلود تحقیق در مورد خانواده و فرزندپروری docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خانواده و فرزندپروری با فرمت docx در قالب 29 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • پاورپوینت سیستم گوارشی

    پاورپوینت سیستم گوارشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم گوارشی جهت رشته ی پزشکی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در مورد "مزه کلسیم" که…

  • تنوع فرهنگی و نظریه های مربوط به آن و بررسی مهارت های مدیریت تنوع فرهنگی و مشارکت اجتماعی

    تنوع فرهنگی و نظریه های مربوط به آن و بررسی مهارت های مدیریت تنوع فرهنگی و مشارکت اجتماعی نظریه های تنوع فرهنگی مشارکت اجتماعی مهارت های مدیریت تنوع فرهنگی بررسی مهارت های مدیریت تنوع فرهنگی بررسی مهارت های مشارکت اجتماعی…

  • تحولات مفهومی فمینیسم و بررسی جنبش زنان در ایران

    تحولات مفهومی فمینیسم و بررسی جنبش زنان در ایران پایان نامه فمینیسم بررسی جنبش زنان در ایران تحولات مفهومی فمینیسم سیر تحوّل فمینیسم گرایش های فمینیستی در دوران معاصر فمینیسم اسلامی فمینیسم در ایران حقوق زنان و فمینیسم در ایران…

  • پرسشنامه ارزیابی تاثیر برنامه ریزی تداوم کسب و کار لجستیک بر قابلیتهای عملیاتی و عملکرد مالی

    پرسشنامه ارزیابی تاثیر برنامه ریزی تداوم کسب و کار لجستیک بر قابلیتهای عملیاتی و عملکرد مالی پرسشنامه برنامه ریزی تداوم کسب و کار لجستیک پرسشنامه قابلیتهای عملیاتی پرسشنامه عملکرد مالی رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه ارزیابی تاثیر برنامه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازمان های مردم نهاد 53 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازمان های مردم نهاد 53 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازمان های مردم نهاد مبانی نظری سازمان های مردم نهاد پیشینه تحقیق سازمان های مردم نهاد پیشینه داخلی سازمان های مردم نهاد…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت استرتژیک پیشرفته

    دانلود پاورپوینت مدیریت استرتژیک پیشرفته رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت استرتژیک پیشرفته جهت رشته مدیریت در 129 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مدیریت استراتژیک پیشرفته موجب می‌شود…

  • پرسشنامه شیوه های فرزندپروری والدین بامریند با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه شیوه های فرزندپروری والدین بامریند با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه شیوه فرزندپروری والدین بامریند پرسشنامه سبک فرزندپروری دیانا بامریند تفسیر و نمره گذاری پرسشنامه فرزندپروری بامریند پرسشنامه فرزندپروری بامریند پرسشنامه دیانا بامریند پرسشنامه فرزند…

  • بررسی تطبیقی عنصر معنوی قتل در حقوق ایران و مصر

    بررسی تطبیقی عنصر معنوی قتل در حقوق ایران و مصر عنصر معنوی قتل عنصر روانی قتل قتل بدون سبق تصمیم قتل عمدی و قتل غیرعمدی قتل عمدی توأم با سبق تصمیم عنصر معنوی قتل در حقوق ایران عنصر معنوی قتل…

  • دانلود تحقیق در مورد سیستم های مغزی بازداری docx

    دانلود تحقیق در مورد سیستم های مغزی بازداری docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سیستم های مغزی بازداری با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پرسشنامه ارزیابی نگرش دانشجویان بومی در برابر غیر بومی ها و اثرات آن بر میزان اعتماد اجتماعی در دانشگاه

    پرسشنامه ارزیابی نگرش دانشجویان بومی در برابر غیر بومی ها و اثرات آن بر میزان اعتماد اجتماعی در دانشگاه نگرش دانشجویان اعتماد اجتماعی مهاجرت دانشجویان غیر بومی ابعاد اعتماد اجتماعی اعتماد اجتماعی بین دانشجویان بومى و غیربومى ارزیابی نگرش دانشجویان…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل 4 فارسی هشتم

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل 4 فارسی هشتم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 4 فارسی هشتم به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • قانون داوری تجاری بین‌المللی ایران همسو با قانون نمونه داوری آنسیترال

    قانون داوری تجاری بین‌المللی ایران همسو با قانون نمونه داوری آنسیترال داوری تجاری داوری تجاری بین‌المللی قانون داوری تجاری بین‌المللی قانون داوری تجاری بین‌المللی ایران قانون نمونه داوری آنسیترال مقاله قانون داوری تجاری بین‌المللی ایران مقاله قانون نمونه داوری آنسیترال…