پاورپوينت مکانیک و مکانیزم راه رفتن انسان

پاورپوينت مکانیک و مکانیزم راه رفتن انسان

پاورپوينت مکانیزم راه رفتن
مکانیزم راه رفتن انسان ppt
پاورپوينت راه رفتن انسان
پاورپوینت در مورد مکانیزم راه رفتن
پاورپوینت در مورد مکانیزم راه رفتن انسان
پاورپوینت در مورد راه رفتن انسان
دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان

رفتن به سايت اصلي

دانلود پاورپوينت مکانیزم راه رفتن انسان جهت رشته مکانیک قالب 39 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش

 

 

مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي شود:
– بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها.

 

 

 

– نحوه تحمل نيرو هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
– الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات هايي كه از آنها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف ، دويدن و يا بالا رفتن از پله ها را داريم.

 

 

– چگونگي عملكرد مدل پاندول.
در ساخت چنين ربات هايي تعادل در حين انجام عمل مورد نظر بسيار مهم است از اين رو بررسي دقيق مكانيزم حركتي انسان از اهميت بالايي بر خوردار است.

 

 

وقتي كه ربات راه مي رود ، توسط نيروهاي اينرسي كه به واسطه جاذبه زمين و شتاب تند شونده و كند شونده از راه رفتن ايجاد مي شود ، تحت تاثير قرار مي گيرد. اين نيروها تركيبي از نيروي اينرسي كل ناميده مي شوند. وقتي كه پاي ربات با زمين تماس پيدا مي كند ، تحت تاثير عكس العمل زمين قرار مي گيرد كه نيروي عكس العمل زمين ناميده مي شود.

 

 

 

تقاطع زمين و محور نيروي اينرسي كل يك مومنتوم نيروي اينرسي كل دارد، بنابر اين نقطه مومنتوم صفر ناميده مي شود. نقطه اي كه نيروي عكس العمل زمين عمل مي كند نقته عكس العمل زمين ناميده مي شود.
اساسا يك مسير راه رفتن ايده آل توسط كامپيوتر خلق مي شود و اتصال هاي ربات بر طبق آن حركت مي كنند.

 

 

نيروي اينرسي كل از مسير راه رفتن ايده آل ، نيروي اينرسي كل هدف ناميده مي شود. و zmp مسير راه رفتن ايده آل ، zmp  هدف ناميده    مي شود.

 

 

 

وقتي ربات تعادل عالي در حال راه رفتن برقرار مي كند، محور هاي نيروي اينرسي كل هدف و عكس العمل سطح مثل هم هستند.
 

 

 

فهرست مطالب
چكيده پروژه
درجات آزادي
درجات آزادي پاها
موقعيت مركز جرم در راه رفتن سريع و آهسته
كنترل هاي كيفيت براي رسيدن به راه رفتن پايدار
ترتيب كنترل كيفيت
كنترل عكس العمل سطح
كنترل موقعيت گذاشتن پا
كنترل zmp هدف
اتصال پاها
ترتيب حركت اتصال ها
ابعاد پا ، وزن و موقعيت مركز ثقل
گشتاور ايجاد شده روي اتصال هاي پا در حال راه رفتن
حس كننده ها براي راه رفتن
نيروي مماسي در طي راه رفتن
مكانيك حركت انسان
روش هاي مطالعه انرژي لازم براي راه رفتن انسان
مدل پاندول
مدل هاي ماهيچه اي اسكلتي
محاسبه توان و كار ماهيچه اي خروجي

  • پاورپوینت کاربرد جی آی اس در طرح تفصیلی شهری

    پاورپوینت کاربرد جی آی اس در طرح تفصیلی شهری پاورپوینت کاربرد جی آی اس در طرح تفصیلی شهری کاربرد جی آی اس در طرح تفصیلی شهری کاربرد جی آی اس تحقیق کاربرد جی آی اس در طرح تفصیلی شهری مقاله…

  • دانلود پاورپوینت انواع ارزشیابی

    دانلود پاورپوینت انواع ارزشیابی پاورپوینت انواع ارزشیابی پاورپوینت درباره انواع ارزشیابی پاورپوینت درباره ارزشیابی سنتی پاورپوینت درباره ارزشیابی توصیفی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع ارزشیابی  جهت ادبیات  در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل…

  • پاورپوینت معرفی استانداردهاي باز الگوبرداري مركز آمريكايي كيفيت و بهره‌وري (APQC)

    پاورپوینت معرفی استانداردهاي باز الگوبرداري مركز آمريكايي كيفيت و بهره‌وري (APQC) دانلود رایگان معرفی استانداردهاي باز الگوبرداري مركز آمريكايي كيفيت و بهره‌وري (APQC) معرفی استانداردهاي باز الگوبرداري مركز آمريكايي كيفيت و بهره‌وري (APQC) استانداردهاي باز الگوبرداري مركز آمريكايي كيفيت و…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت بیماران پرخاشگر

    دانلود پاورپوینت مدیریت بیماران پرخاشگر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت بیماران پرخاشگر جهت رشته روانشناسی در 39 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       پرخاشگری: هر نوع رفتار که…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های ارزیابی عملکرد مالی 51 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های ارزیابی عملکرد مالی 51 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزیابی عملکرد مالی پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مالی مبانی نظری شاخص های ارزیابی عملکرد مالی چارچوب نظری شاخص های ارزیابی عملکرد مالی پیشینه…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 14 - نحوه ارائه دارايی های جاری و بدهی های جاری

    پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 14 - نحوه ارائه دارايی های جاری و بدهی های جاری پاورپوینت اقلام بدهی جاری پاورپوینت بدهی غیر جاری شامل چیست پاورپوینت تفاوت بدهی جاری و غیرجاری پاورپوینت بدهی های غیرجاری کدامند؟ پاورپوینت لیست دارایی جاری…

  • پاورپوینت معرفی سزار پلی

    پاورپوینت معرفی سزار پلی پاورپوینت سزار پلی پاورپوینت در مورد سزار پلی پاورپوینت معماران معروف پاورپوینت معماری پاورپوینت در مورد معرفی سزار پلی پاورپوینت برجهای دو قلوی پتروناس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی سزار پلی جهت رشته معماری…

  • پاورپوینت تاریخچه و سیر تحول برنامه ریزی

    پاورپوینت تاریخچه و سیر تحول برنامه ریزی دانلود پاورپوینت تاریخچه و سیر تحول برنامه ریزی سیرتکاملی برنامه ریزی انواع گرایش‌های برنامه‌ریزی انواع روش‏های برنامه‌ریزی برنامه‏ریزی عملیاتی برنامه ریزی (كوتاه مدتمیان مدتبلند مدت) برنامه‏ریزی غلتان برنامه ریزی برای SBU ها برنامه‌ریزی…

  • پاورپوینت کامل کتاب آزمون سازی A Course in Language Testing

    پاورپوینت کامل کتاب آزمون سازی A Course in Language Testing کتاب آزمون سازی A Course in Language Testing رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کامل کتاب آزمون سازی A Course in Language Testing به تعداد 238 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید…

  • پاورپوینت مهمترین های نمونه برداری در آزمايشگاه

    پاورپوینت مهمترین های نمونه برداری در آزمايشگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهمترین های نمونه برداری در آزمايشگاه جهت رشته ی پزشکی در قالب 49 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • چگونگى تاثیرگذارى سیاست خارجى جمهورى اسلامى ایران بر نظام بین المللى

    چگونگى تاثیرگذارى سیاست خارجى جمهورى اسلامى ایران بر نظام بین المللى سیاست خارجى ایران ساختار نظام بین الملل تاثیرگذارى سیاست خارجى ایران بر نظام بین الملل دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته علوم سیاسی جایگاه نظام سیاسى ایران دانلود مقالات کارشناسی…

  • دانلود پایان نامه در مورد خودکارآمدی رهبری

    دانلود پایان نامه در مورد خودکارآمدی رهبری کلمات کلیدی : پایان نامه خودکارآمدی دانلود پایان نامه خودکارآمدی پایان نامه خودکارآمدی رهبری پایان نامه در مورد خودکارآمدی رهبری پایان نامه در مورد خودکارآمدی مربیان ورزشی دانلود پایان نامه خودکارآمدی مربیان ورزشی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مهارت های اجتماعی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مهارت های اجتماعی مبانی نظری مهارت های اجتماعی ادبیات نظری مهارت های اجتماعی چارچوب نظری مهارت های اجتماعی فصل دوم پایان نامه مهارت های اجتماعی دانلود مبانی نظری مهارت های اجتماعی پیشینه مهارت های اجتماعی…

  • پاورپوینت تهیه فولاد

    پاورپوینت تهیه فولاد پاورپوینت انواع فولاد پاورپوینت کاربرد فولاد پاورپوینت در مورد فولاد پاورپوینت نقطه ذوب فولاد پاورپوینت الیاژ فولاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تهیه فولاد جهت رشته مکانیک در قالب 13 اسلاید و با فرمت بصورت کامل…

  • پاورپوینت حسابداری گزارشگری مالی ميان دوره ای

    پاورپوینت حسابداری گزارشگری مالی ميان دوره ای دانلود پاورپوینت حسابداری گزارشگری مالی ميان دوره ای تحقیق درباره ی پاورپوینت حسابداری گزارشگری مالی ميان دوره ای پاورپوینت حسابداری گزارشگری مالی ميان دوره ای و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پرسشنامه نقش احساسات در مشتریان آنلاین

    پرسشنامه نقش احساسات در مشتریان آنلاین پرسشنامه استاندارد خرید مشتریان آنلاین پرسشنامه خرید آنلاین دانلود پرسشنامه خرید آنلاین پرسشنامه نقش احساسات در خرید دانلود پرسشنامه نقش احساسات در مشتریان آنلاین رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه نقش احساسات در…

  • پاورپوينت شبکه های فعالیت

    پاورپوينت شبکه های فعالیت پاورپوینت شبکه های فعالیت پاورپوینت شبکه فعالیت پاورپوینت در مورد شبکه های فعالیت دانلود پاورپوینت شبکه های فعالیت شبکه های فعالیت دانلود پاورپوینت در مورد شبکه های فعالیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت شبکه های…

  • دانلود پاورپوینت کتاب شیوه ارائه مطالب از احمد فراهی

    دانلود پاورپوینت کتاب شیوه ارائه مطالب از احمد فراهی پاورپوینت کتاب شیوه ارائه مطالب احمد فراهی پاورپوینت خلاصه کتاب شیوه ارائه مطالب رانکوهی پاورپوینت کتاب شیوه ارائه مطالب رانکوهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب شیوه ارائه مطالب از…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل 7 زبان انگلیسی هشتم

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل 7 زبان انگلیسی هشتم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 7 زبان انگلیسی هشتم به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت آشنايی با آسيب های فضای مجازی و اينترنت و انواع حملات سايبری

    پاورپوینت آشنايی با آسيب های فضای مجازی و اينترنت و انواع حملات سايبری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنايی با آسيب های فضای مجازی و اينترنت و انواع حملات سايبری جهت رشته روانشناسی در قالب 87 اسلاید و با…

  • اثرات هارمونیک ها بر تجهیزات شبکه برق و سیستمهای قدرت

    اثرات هارمونیک ها بر تجهیزات شبکه برق و سیستمهای قدرت هارمونیک ها اثرات هارمونیک ها اثرات هارمونیک ها بر سیستمهای قدرت اثرات هارمونیک ها بر تجهیزات شبکه برق اثرات هارمونیک ها بر تجهیزات شبکه برق و سیستمهای قدرت دانلود مقاله…

  • مبانی نظری گردشگری

    مبانی نظری گردشگری مبانی نظری گردشگری دانلود مبانی نظری گردشگری پیشینه تحقیق گردشگری ادبیات نظری گردشگری فصل دوم پایان نامه گردشگری مبانی نظری و پیشینه تحقیق گردشگری ادبیات و مبانی نظری گردشگری رفتن به سایت اصلی دانلود مبانی نظری  رشته گردشگری…

  • دانلود پاورپوینت ویروس های گیاهی

    دانلود پاورپوینت ویروس های گیاهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ویروس های گیاهی جهت رشته کشاورزی در 12 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در گیاهان بر خلاف گروههای…

  • دانلود چارچوب نظری و پیشینه پژوهش انگیزه

    دانلود چارچوب نظری و پیشینه پژوهش انگیزه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه انگیزه مبانی نظری انگیزه پیشینه تحقیق انگیزه پیشینه داخلی انگیزه پیشینه خارجی انگیزه پیشینه پژوهش انگیزه پیشینه نظری انگیزه ادبیات نظری انگیزه چارچوب نظری انگیزه رفتن…

  • پاورپوینت آشنایی با تکنولوژی سوخت گازی

    پاورپوینت آشنایی با تکنولوژی سوخت گازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تکنولوژی سوخت گازی جهت رشته مهندسی نفت و شیمی و مواد در قالب 71 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • بررسی تطبیقی قاچاق انسان در قانون مجازات اسلامی و حقوق بین الملل

    بررسی تطبیقی قاچاق انسان در قانون مجازات اسلامی و حقوق بین الملل قاچاق انسان در حقوق ایران قاچاق انسان در حقوق بین الملل قاچاق انسان در قانون مجازات اسلامی قاچاق انسان در پروتكل الحاقی به كنوانسیون پالرمو پایان نامه قاچاق…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق روش درمانی آواز- ملودیک 47 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق روش درمانی آواز- ملودیک 47 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه آواز- ملودیک مبانی نظری روش درمانی آواز- ملودیک پیشینه تحقیق روش درمانی آواز- ملودیک پیشینه داخلی آواز- ملودیک پیشینه خارجی آواز- ملودیک…

  • پاورپوینت نظریه کارن هورنای

    پاورپوینت نظریه کارن هورنای پاورپوینت نظریه شخصیت کارن هورنای پاورپوینت نظریات کارن هورنای پاورپوینت درباره نظریه کارن هورنای پاورپوینت درمورد کارن هورنای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه کارن هورنای جهت رشته ی روان شناسی در قالب 53 اسلاید…

  • دانلود پروتکل درمانی اختلال اضطراب فراگیر

    دانلود پروتکل درمانی اختلال اضطراب فراگیر کلمات کلیدی : دانلود پروتکل درمانی خرید پروتکل درمانی پکیج های درمانی روانشناسی پروتکل های درمانی در روانشناسی پروتکل درمانی اضطراب پروتکل درمانی اختلال اضطراب پروتکل درمانی اختلال اضطراب منتشر خرید پروتکل درمانی اختلال…

  • مشارکت در بازار

    مشارکت در بازار بازار کار ایران نرخ مشارکت اقتصادی نرخ مشارکت اقتصادی در ایران و جهان دانلود مقالات رشته اقتصاد مشارکت در بازار دانلود مقالات اقتصاد دانلود مقاله مشارکت در بازار رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته اقتصاد مشارکت…

  • دانلود پاورپوینت مدل های کسب و کار الکترونیک

    دانلود پاورپوینت مدل های کسب و کار الکترونیک پاورپوینت کسب و کار الکترونیک پاورپوینت روش های کسب و کار الکترونیک پاورپوینت شیوه های کسب درآمد الکترونیک پاورپوینت در مورد شیوه های کسب درآمد الکترونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پرسشنامه ارزیابی رابطه شایستگی های منابع انسانی با استراتژی های منابع انسانی

    پرسشنامه ارزیابی رابطه شایستگی های منابع انسانی با استراتژی های منابع انسانی پرسشنامه شایستگی های منابع انسانی پرسشنامه استراتژی های منابع انسانی پرسشنامه ارزیابی شایستگی های منابع انسانی پرسشنامه ارزیابی استراتژی های منابع انسانی رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته…

  • دانلود تحقیق درباره طرحواره ناسازگار اولیه و ریشه های تحولی آن ها  word

    دانلود تحقیق درباره طرحواره ناسازگار اولیه و ریشه های تحولی آن ها  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی طرحواره ناسازگار اولیه و ریشه های تحولی آن ها با فرمت docx در قالب 42 صفحه ورد بصورت…

  • دانلود پاورپوینت کارگاه خلاقیت

    دانلود پاورپوینت کارگاه خلاقیت پاورپوینت تیپ شناسی شخصیت پاورپوینت روانشناسی شخصیت پاورپوینت خلاقیت و نوآوری پاورپوینت خلاقیت در مدیریت پاورپوینت در مورد خلاقیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه خلاقیت جهت رشته روانشناسی در 60 اسلاید و با فرمت…

  • دانلود تحقیق درباره هوش هیجانی و نظریه هایی در باب هوش word

    دانلود تحقیق درباره هوش هیجانی و نظریه هایی در باب هوش word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هوش هیجانی و نظریه هایی در باب هوش با فرمت docx در قالب 28 صفحه ورد بصورت کامل و…