طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

پدیده چترینگ
همزمان سازی
سیستمهای آشوب
کنترل کننده مد لغزشی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی
همکاری در فروش فایل
فروش فایل
fileina
فروشگاه ساز فایل
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق برق

رفتن به سایت اصلی

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

 

چكیده‌

 در این مقاله روش طراحی کنترل کننده مد لغزشی، بعنوان یک روش طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های غیر خطی معرفی می گردد. همچنین محدودیت ها و مشکلات این کنترل کننده و روش های غلبه بر آن مورد بررسی قرار می گیرند. در این راستا، با ارائه یک روش ابتکاری جدید در طراحی کنترل کننده مد لغزشی، از آن بعنوان یک کنترل کننده آشوب در همزمان سازی دو سیستم آشوب گونه مدار چوا استفاده می گردد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده برتری های این روش نسبت به سایر روش ها می باشد.

 

 

كلید واژه:

پدیده چترینگ

همزمان سازی

سیستمهای آشوب

کنترل کننده مد لغزشی

 

 

مقدمه

كنترل کننده مد لغزشی از جمله كنترل كننده های غیر خطی است كه می تواند سیستم را در حضور نامعینی های ساختاری و یا غیر ساختاری بطور مطلوبی كنترل كند. این نوع کنترل کننده بوسیله یك قانون كنترل با سرعت سوئیچ بالا بین دو ساختار کنترل، متغیرهای حالت سیستم را در یك سطح مشخص به نام سطح لغزش قرار خواهد داد. این سطح بگونه ای تعریف می شود كه همواره با سوق دادن حالات سیستم به سمت آن بتوان اهداف مورد نظر كنترل را بر آورده ساخت. در این روش معمولاً قانون كنترل از دو قسمت مجزا تشكیل می شود. قسمت اول حالات سیستم را به سمت سطح لغزش سوق داده و قسمت دیگر وظیفه نگه داشتن حالات را بر روی سطح لغزشی بر عهده دارد. کنترل کننده مد لغزشی، علاوه بر مقاومت در برابر عدم قطعیت ها، دارای مزایای دیگری نیز می باشد از جمله: عدم حساسیت نسبت به اغتشاشات خارجی، پاسخ گذرای سریع و سادگی طراحی و اجرا.

 

 

فهرست مطالب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب 1

چكیده‌ 1

كلید واژه: 1

مقدمه 1

 معایب کنترل لغزشی و روش های رفع آن 1

طراحی کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک 2

ارائه قانون کنترل بهبود یافته مقاوم 3

همزمان سازی دو سیستم آشوب به روش فوق 3

شکل 2- پاسخ حالت سیستم در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 3-  نمودار سیگنال کنترل در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 4- نمودار حالت سیستم در روش پیشنهادی 5

6- نتیجه گیری 5

مراجع 5

 

 

  • پرسشنامه بررسی نحوه گرایش سازمان ها به سوی مشتری مداری، کارآفرینی، ریسک پذیری و تاثیر آن بر توسعه عملکرد شرکت های کوچک و متوسط

    پرسشنامه بررسی نحوه گرایش سازمان ها به سوی مشتری مداری، کارآفرینی، ریسک پذیری و تاثیر آن بر توسعه عملکرد شرکت های کوچک و متوسط پرسشنامه نحوه گرایش سازمان ها به سوی مشتری مداری پرسشنامه نحوه گرایش سازمان ها به سوی…

  • پاورپوینت مهارت برقراري ارتباط مؤثر

    پاورپوینت مهارت برقراري ارتباط مؤثر پاورپوینت مهارت برقراري ارتباط مؤثر تحقیق مهارت برقراري ارتباط مؤثر چرامهارت برقراري ارتباط موثرمهم است تعريف ارتباط چرا ارتباط مهم است ویژگیهای ارتباط موثر ارتباط ناموثر چه عواملی در ارتباط مهم است ؟ عناصر اصلي…

  • پاورپوینت مقاله بررسی و ارزيابی پوشش kتایی در شبکه‌های حسگر

    پاورپوینت مقاله بررسی و ارزيابی پوشش kتایی در شبکه‌های حسگر پاورپوینت بررسی و ارزيابی پوشش kتایی در شبکه‌های حسگر دانلود پاورپوینت بررسی و ارزيابی پوشش kتایی در شبکه‌های حسگر پاورپوینت درباره بررسی و ارزيابی پوشش kتایی در شبکه‌های حسگر رفتن…

  • پاورپوینت شبکه های فعالیت

    پاورپوینت شبکه های فعالیت پاورپوینت شبکه های فعالیت دانلود پاورپوینت شبکه های فعالیت و زیر شبکه ها پاورپوینت شبکه های فعالیت و شناخت و کاربرد آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبکه های فعالیت جهت رشته کامپیوتر در قالب…

  • تحقیق در مورد تعریف فرار

    تحقیق در مورد تعریف فرار تعرف فرار فرار فرار کودکان فرار از خانه فراری اقسام فرار تحقیق در مورد فرار فرار از منزل دختر فراری رفتن به سايت اصلي تعريف فرار فرار به فرانسه Evasion و به انگليسي Runaway گفته…

  • بررسی عوامل موثر بر رضایت شغلی نیروی انسانی سازمان

    بررسی عوامل موثر بر رضایت شغلی نیروی انسانی سازمان رضایت شغلی ویژگی‌های فردی رضایت شغلی سنجش و اندازه‌گیری رضایت شغلی رضایت شغلی کارکنان رضایت شغلی در سازمان عوامل موثر بر رضایت شغلی در سازمان دانلود مقاله رضایت شغلی در سازمان…

  • پاورپوینت نماتد یا انگل زمین های کشاورزی

    پاورپوینت نماتد یا انگل زمین های کشاورزی پاورپوینت نماتد مرکبات دانلود پاورپوینت نماتد مرکبات پاورپوینت درباره نماتد مرکبات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با نماتد مرکبات جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب 14 اسلايد و با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت کتاب زبان انگلیسی پایه یازدهم

    دانلود پاورپوینت کتاب زبان انگلیسی پایه یازدهم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب زبان انگلیسی پایه یازدهم  جهت رشته زبان انگلیسی در 21 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل راهبردی کیفیت خدمات

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل راهبردی کیفیت خدمات مبانی نظری مدل راهبردی کیفیت خدمات پیشینه پژوهش مدل راهبردی کیفیت خدمات دانلود مبانی نظری مدل راهبردی کیفیت خدمات پیشینه تحقیق مدل راهبردی کیفیت خدمات ادبیات نظری مدل راهبردی کیفیت خدمات…

  • بررسی انواع راهبردهای یادگیری و تفاوت جنسیتی در استفاده از آنها

    بررسی انواع راهبردهای یادگیری و تفاوت جنسیتی در استفاده از آنها کلمات کلیدی : راهبردهای یادگیری شناختی راهبردهای یادگیری فراشناختی راهبردهای فراشناختی یادگیری عبارت اند از تعریف راهبردهای یادگیری تعریف راهبردهای یادگیری خودتنظیمی تاثیر آموزش راهبردهای یادگیری راهبردهای فراشناختی در…

  • بررسی مهریه به عنوان آثار مالی انحلال نکاح

    بررسی مهریه به عنوان آثار مالی انحلال نکاح موجبات انحلال نکاح آثار مالی انحلال نکاح تحقیق مهریه در اسلام تحقیق در مورد مهریه تحقیق در مورد مهریه زن تحقیق کامل در مورد مهریه پایان نامه انحلال نکاح پایان نامه آثار مالی…

  • پاورپوینت آفات و بیماریهای گندم و کلزا

    پاورپوینت آفات و بیماریهای گندم و کلزا پاورپوینت آفات و بیماریهای گندم و کلزا دانلود رایگان پاورپوینت آفات و بیماریهای گندم و کلزا آفات و بیماریهای گندم و کلزا تحقیق آفات و بیماریهای گندم و کلزا بررسی آفات و بیماریهای…

  • دانلود پاورپوینت مفاهیم و مزایای ERP

    دانلود پاورپوینت مفاهیم و مزایای ERP رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفاهیم و مزایای برنامه ریزی منابع سازمانی ERP جهت رشته مدیریت در 36 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       برنامه‌ریزی…

  • پاورپوینت آشنایی با اخلاق زیستی

    پاورپوینت آشنایی با اخلاق زیستی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اخلاق زیستی جهت رشته زیست در قالب 22 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اخلاق زیستی…

  • بررسی فقهی مسوولیت مدنی دولت

    بررسی فقهی مسوولیت مدنی دولت قواعد فقهی مسئولیت مدنی دانلود مقاله مسئولیت مدنی دولت بررسی فقهی مسوولیت مدنی دولت بررسی مسئولیت مدنی دولت بر مبنای قواعد فقهی دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته حقوق رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله کارشناسی…

  • پاورپوینت معماری مدرسه باهاوس

    پاورپوینت معماری مدرسه باهاوس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدرسه باهاوس جهت رشته ی معماری در قالب 85 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       باهاوس نام یك مكتب…

  • بررسی دیدگاه اسلام در مورد تغذیه

    بررسی دیدگاه اسلام در مورد تغذیه تغذیه از دیدگاه اسلام آداب تغذیه از دیدگاه اسلام اصول تغذیه سالم از دیدگاه اسلام نگاهی به غذا و تغذیه از منظر اسلامی بررسی دیدگاه اسلام در مورد تغذیه دانلود پایان نامه معارف اسلامی…

  • پرسشنامه سنجش آمادگی سازمان برای پیاده سازی ERP

    پرسشنامه سنجش آمادگی سازمان برای پیاده سازی ERP پرسشنامه پیاده سازی erp در سازمان مراحل پیاده سازی erp متدولوژی های پیاده سازی erp پرسشنامه اجرای سیستمهای ERP در سازمان پیاده سازی برنامه‌ ریزی منابع سازمانی پرسشنامه امکان سنجی پیاده سازی…

  • پاورپوینت علل اﻫﻤﻴﺖ زﻧﺠﻴﺮه ارزش

    پاورپوینت علل اﻫﻤﻴﺖ زﻧﺠﻴﺮه ارزش پاورپوینت زنجیره ارزش پاورپوینت زنجیره ارزش پورتر پاورپوینت زنجیره ارزش چیست پاورپوینت زنجیره ارزش پورتر ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علل اﻫﻤﻴﺖ زﻧﺠﻴﺮه ارزش جهت رشته مدیریت در قالب 16 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت بهداشت و سلامت غذا

    پاورپوینت بهداشت و سلامت غذا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهداشت و سلامت غذا جهت رشته ی تغذیه در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       امروزه…

  • نقش و اهمیت آماد و پشتیبانی در مدیریت بحران

    نقش و اهمیت آماد و پشتیبانی در مدیریت بحران بحران لجستیک مدیریت بحران لجستیک بحران نقش و اهمیت آماد و پشتیبانی در مدیریت بحران نقش و جایگاه لجستیک در مدیریت بحران اهمیت لجستیک در مدیریت بحران دانلود مقالات کارشناسی ارشد…

  • پاورپوینت بررسی حمام تاریخی سیدیان قزوین

    پاورپوینت بررسی حمام تاریخی سیدیان قزوین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی حمام تاریخی سیدیان قزوین جهت رشته ی معماری در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 22 (گزارشگري مالي ميان دوره اي)

    پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 22 (گزارشگري مالي ميان دوره اي) دانلود رایگان پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 22 (گزارشگري مالي ميان دوره اي) پاورپوینتاستاندارد حسابداري شماره 22 (گزارشگري مالي ميان دوره اي) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره بیست و دو پاورپوینت گزارشگري…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق استراتژی منابع انسانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق استراتژی منابع انسانی مبانی نظری استراتژیک منابع انسانی ادبیات و مبانی نظری استراتژیک منابع انسانی پیشینه تحقیق استراتژیک منابع انسانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق استراتژیک منابع انسانی دانلود مبانی نظری استراتژیک منابع انسانی مبانی…

  • پاورپوینت آشنایی با بهره وری

    پاورپوینت آشنایی با بهره وری کلمات کلیدی : پاورپوینت آشنایی با بهره وری تحقیق آشنایی با بهره وری آشنایی با بهره وری بهره وری تعریف بهره وری مدیریت بهره وری تعاريف بهره وري از ديدگاههاي مختلف تعابیــر مختلف از بهره…

  • دانلود پاورپوینت مجتمع تجاری تفریحی ستاره فارس

    دانلود پاورپوینت مجتمع تجاری تفریحی ستاره فارس پاورپوینت مجتمع تجاری تفریحی پاورپوینت در مورد مجتمع تجاری پاورپوینت مطالعات مجتمع تجاری پاورپوینت مجتمع تجاری تفریحی ستاره فارس پاورپوینت تحلیل مجتمع تجاری تفریحی ستاره فارس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مجتمع…

  • جزوه شیمی مواد غذایی 2

    جزوه شیمی مواد غذایی 2 رفتن به سايت اصلي جزوه شیمی مواد غذایی 2 به تعداد 20 صفحه pdf مناسب جمع بندی و مرور سریع ایام امتحانات پروتئازها ویتامین ها طعم مواد غذایی

  • دانلود پاورپوینت هوش هیجانی معلمان و ارتباط آن با رضایت از زندگی و شغل

    دانلود پاورپوینت هوش هیجانی معلمان و ارتباط آن با رضایت از زندگی و شغل پاورپوینت هوش هیجانی در مدیریت پاورپوینت برای هوش هیجانی پاورپوینت در مورد هوش هیجانی پاورپوینت هوش هیجانی معلمان پاورپوینت رابطه هوش هیجانی معلمان با رضایت از…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق آلکسی تایمیا 45 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق آلکسی تایمیا 45 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه آلکسی تایمیا مبانی نظری آلکسی تایمیا پیشینه تحقیق آلکسی تایمیا پیشینه داخلی آلکسی تایمیا پیشینه خارجی آلکسی تایمیا پیشینه پژوهش آلکسی تایمیا پیشینه نظری…

  • ترجمه فارسی فصل 2، 3 و 4 کتاب استنباط آماری کاسلا برگر

    ترجمه فارسی فصل 2، 3 و 4 کتاب استنباط آماری کاسلا برگر ترجمه فارسی فصل 2، 3 و 4 کتاب استنباط آماری کاسلا برگر رفتن به سایت اصلی ترجمه فارسی فصل 2، 3 و 4 کتاب استنباط آماری کاسلا برگر به…

  • نقش مالیات بر توسعه اقتصادی

    نقش مالیات بر توسعه اقتصادی توزیع درآمد نقش مالیات بر توسعه نقش مالیات بر توسعه اقتصادی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل خرید پایان نامه اقتصاد fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل…

  • پایان نامه کارشناسی اطلاعات عملیات با عنوان بررسی عملکرد رادار مونو پالس در محیط جنگ الکترونیک

    پایان نامه کارشناسی اطلاعات عملیات با عنوان بررسی عملکرد رادار مونو پالس در محیط جنگ الکترونیک بررسی توانایی گیرنده ECM در آشکار سازی رادار رادار جنگ الکترونیک دانلود پایان نامه رادار مونو پالس دانلود پایان نامه عملکرد رادار مونو پالس…

  • پروپوزال تشخیص نفوذ با تکنیکهای داده کاوی

    پروپوزال تشخیص نفوذ با تکنیکهای داده کاوی تشخیص نفوذ با داده کاوی تشخیص نفوذ با تکنیکهای داده کاوی سیستم های تشخیص نفوذ بر پایه داده کاوی تشخیص نفوذ در شبکه با استفاده از داده کاوی تشخیص نفوذ با الگوریتمهای داده…

  • دانلود پایان نامه روانشناسی با موضوع شادکامی

    دانلود پایان نامه روانشناسی با موضوع شادکامی کلمات کلیدی : دانلود پایان نامه شادکامی پایان نامه های شادکامی پایان نامه مقایسه شادکامی پایان نامه بررسی شادکامی پایان نامه با موضوع شادکامی پایان نامه درباره شادکامی پایان نامه روانشناسی شادکامی پایان…

  • دانلود پاورپوینت استاندارد های فیزیکی مدرسه ابتدایی

    دانلود پاورپوینت استاندارد های فیزیکی مدرسه ابتدایی پاورپوینت معماری مدرسه پاورپوینت درمورد معماری مدارس ابتدایی پاورپوینت استانداردهای معماری مدرسه ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استاندارد های فیزیکی مدرسه ابتدایی جهت رشته معماری در 26 اسلاید و با فرمت…