طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

سیستم های قدرت
نابرابری ماتریس خطی
پایداری سیستم قدرت
نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر
طراحی پایدار كننده های مقاوم
طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه
طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد برق
دانلود پایان نامه ارشد برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

 

چكیده :

توسعه شبكه های قدرت نوسانات خود به خودی با فركانس كم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً كوچك و ناگهانی در شبكه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه كار و مقادیر پارامترهای سیستم ممكن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم، در اغلب شبكه های قدرت پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) به كار گرفته می شود.

 

این پایدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یك نقطه كار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممكن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه كار شبكه، پایداری سیستم در نقطه كار جدید تهدید شود.موضوع این پایان نامه طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی كه پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه كار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تك ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود.

 

سپس دو روش طراحی كنترل كننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به كار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یك روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار كننده مقاوم به مسئله پایدار كردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط كار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یك مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام كارایی روش فوق در طراحی پایدار كننده های مقاوم برای یك سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیكی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش كلاسیك به اثبات می رسد.

 

 

کلمات کلیدی:

سیستم های قدرت

نابرابری ماتریس خطی

پایداری سیستم قدرت

نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر

طراحی پایدار كننده های مقاوم

طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده : 4

فصل اول کلیات

1-1- پیشگفتار: 6

1-2- رئوس مطالب : 10

1-3- تاریخچه 12

 

فصل دوم:پایداری دینامیکی 21

2-2- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت 21

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه 22

شكل (2-1) سیستم تك ماشین شین بینهایت 22

مدل ماشین سنكرون: 23

معادله مكانیكی (نوسان): 24

شكل (2-2) بلوك دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فركانس كم 26

2-4- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) 27

مراحل طراحی PSS: 28

محاسبه   فركانس مود الكترومكانیكی: 28

طراحی جبران كننده فاز: 29

3- طراحی گین: 30

4- طراحی بلوك reset : 30

شكل (2-3) – بلوك دیاگرام PSS 31

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه: 31

(شكل 2-4) بلوك دیاگرام ماشین سنكرون در یك سیستم قدرت چند ماشینه 32

 

فصل سوم :كنترل مقاوم : 33

3-2- مسئله كنترل مقاوم: 34

3-2-1- مدل سیستم: 34

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی: 36

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 38

3-3- تاریخچه كنترل مقاوم: 41

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری: 41

3-3-2- معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 43

الف) شاخه مقادیر تكین: 43

ب) شاخه   : 45

پ) شاخه Kharitonov : 46

3-4- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال [54] 49

3-4-1- بیان صورت مسئله: 49

3-4-2- تعاریف و مقدمات: 50

شكل (3-1) بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 50

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 60

قضیه (3-5): 65

 

فصل چهارم : طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت : 73

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 75

4-2-1- مدل سیستم: 75

4-2-2- طرح یک مثال: 77

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 79

4-2-2- بررسی نتایج: 84

4-2-5- نقدی بر مقاله: 85

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله: 99

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 101

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی: 101

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای: 104

یک مسئله بهینه سازی در حالت کلی عبارت است از : 110

4-5-4- نتیجه گیری: 123

 

فصل پنجم: استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله : 128

5-2-1- تداخل PSS‌ها : 130

5-2-4-‌مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری: 139

 

فصل ششم: بیان نتایج : 152

 

 

  • پاورپوینت ویژگیهای و عناصر معماری کاروانسراها در ایران

    پاورپوینت ویژگیهای و عناصر معماری کاروانسراها در ایران پاورپوینت کاروانسراهای ایران پاورپوینت کاروانسراهای تهران پاورپوینت کاروانسراهای معروف ایران پاورپوینت کاروانسراهای مدور پاورپوینت انواع کاروانسراها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با کاروانسراها در ایران جهت رشته تاریخ و ادبیات در…

  • دانلود پاورپوینت مسمومیت

    دانلود پاورپوینت مسمومیت پاورپوینت در رابطه با مسمومیت پاورپوینت کمک های اولیه مسمومیت پاورپوینت همه چیز در مورد مسمومیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مسمومیت جهت رشته پزشکی در 27 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت انواع‌ آسيب های‌ اجتماعی و آسیب های مرتبط با فضای مجازی

    پاورپوینت انواع‌ آسيب های‌ اجتماعی و آسیب های مرتبط با فضای مجازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع‌ آسيب های‌ اجتماعی و آسیب های مرتبط با فضای مجازی‌ جهت رشته روانشناسی در قالب 56 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پاورپوینت نظرية پيوندگرايي در یادگیری

    پاورپوینت نظرية پيوندگرايي در یادگیری کلمات کلیدی : پاورپوینت نظرية پيوندگرايي در یادگیری نظرية پيوندگرايي در یادگیری تحقیق نظرية پيوندگرايي در یادگیری پاورپوینت تجربه‏گرايى‏ قانونهاى نظريه پيوندگرايى‏ كاربرد آموزشى نظريه پيوندگرايى‏ اهميت‏گيرايى اهميت آمادگي اهميت تمرين نقش گسترش اثر نقش…

  • مبانی نظری بررسی تطبیقی جرایم پولشویی در نظام های حقوقی ایران و امارات

    مبانی نظری بررسی تطبیقی جرایم پولشویی در نظام های حقوقی ایران و امارات کلمات کلیدی : پولشویی در حقوق امارات بررسی تطبیقی پولشویی پولشویی در حقوق ایران پولشویی در حقوق بین الملل پولشویی در حقوق کیفری ایران جرم پولشویی در…

  • پالایش خاک از عناصر سنگین با استفاده از قدرت جذب برگ و ریشه گیاه پالایی

    پالایش خاک از عناصر سنگین با استفاده از قدرت جذب برگ و ریشه گیاه پالایی کلمات کلیدی : پایان نامه گیاه پالایی گیاه پالایی در ایران گیاه پالایی فلزات سنگین آلودگی خاک با فلزات سنگین  گیاه پالایی خاکهای آلوده به…

  • دانلود پاورپوینت شیشه هایی از جنس نانو

    دانلود پاورپوینت شیشه هایی از جنس نانو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شیشه هایی از جنس نانو جهت رشته معماری در 26 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نانو…

  • پاورپوینت درس روش تحقیق مقاله و رساله نویسی پیشرفته

    پاورپوینت درس روش تحقیق مقاله و رساله نویسی پیشرفته روش تحقیق مقاله و رساله نویسی پیشرفته رفتن به سایت اصلی پاورپوینت درس روش تحقیق مقاله و رساله نویسی پیشرفته به تعداد 41 اسللاید قابل ویرایش مناسب اساتید و کنفرانس دانشجویان…

  • دانلود پاورپوینت روانسنجی

    دانلود پاورپوینت روانسنجی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روانسنجی جهت رشته روانشناسی در 183 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آزمون سازي درروانشناسي سابقه اي نسبتاَ طولاني دارد. جيمز…

  • پاورپوينت انگیزش در مدیریت

    پاورپوينت انگیزش در مدیریت دانلود پاورپوینت انگیزش در مدیریت پاورپوینت در مورد انگیزش در مدیریت انگیزش در مدیریت ppt پاورپوینت در باره انگیزش در مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت انگیزش در مدیریت رشته مدیریت قالب 53 اسلايد و…

  • پاورپوینت در مورد تزریقات

    پاورپوینت در مورد تزریقات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمورد تزریقات جهت رشته ی پزشکی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تزریق فقط باید توسط…

  • دانلود پاورپوینت نرم افزار Visio

    دانلود پاورپوینت نرم افزار Visio رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نرم افزار Visio جهت رشته کامیپوتر در 29 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مایکروسافت Visio یک برنامه رسم…

  • بررسی کانال مخابراتی در ارتباط بین دو ایستگاه سیار در سیستم های MIMO

    بررسی کانال مخابراتی در ارتباط بین دو ایستگاه سیار در سیستم های MIMO کانال سیار ارتباط سیار کانال مخابراتی سیستم های MIMO ارتباط دو ایستگاه سیار سیستم های چند ورودی چند خروجی سیستمهای مخابراتی سلولی بررسی کانال مخابراتی در ارتباط…

  • اعطای تسهیلات به مشتریان با داده کاوی صورتهای مالی

    اعطای تسهیلات به مشتریان با داده کاوی صورتهای مالی داده کاوی صورتهای مالی اعتبارسنجی مشتریان بانک رتبه بندی مشتریان بانک رتبه بندی اعتباری مشتریان بانک رتبه بندی اعتباری مشتریان بانک ملی مدل‌سازی اعتبارسنجی مشتریان به روش‌ شبکه عصبی مدل‌سازی اعتبارسنجی…

  • پاورپوینت برنامه سازی شبکه

    پاورپوینت برنامه سازی شبکه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه سازی شبکه جهت رشته کامپیوتر در قالب 63 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         چند كاربره: يك كامپيوتر…

  • پاورپوینت زندگینامه فردوسی

    پاورپوینت زندگینامه فردوسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگینامه فردوسی جهت رشته بیوگرافی در قالب 20 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         ر پایهٔ دیدگاه بیشتر پژوهشگران…

  • پاورپوینت فصل 3 علوم نهم مبحث به دنبال محیط بهتر برای زندگی

    پاورپوینت فصل 3 علوم نهم مبحث به دنبال محیط بهتر برای زندگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل 3 علوم نهم مبحث به دنبال محیط بهتر برای زندگی در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تئوری های ارتباط

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تئوری های ارتباط فصل دوم پایان نامه تئوری های ارتباط مبانی نظری تئوری های ارتباط پیشینه تحقیق تئوری های ارتباط پیشینه داخلی تئوری های ارتباط پیشینه خارجی تئوری های ارتباط پیشینه پژوهش تئوری…

  • دانلود پاورپوینت سیستم تولید به موقع JIT

    دانلود پاورپوینت سیستم تولید به موقع JIT پاورپوینت سیستم تولید JIT پاورپوینت آشنایی با سیستم تولید به موقع پاورپوینت فواید سیستم تولید به موقع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم تولید به موقع JIT جهت رشته مدیریت در 26…

  • پاورپوینت نظم و نظارت اجتماعی

    پاورپوینت نظم و نظارت اجتماعی کلمات کلیدی : پاورپوینت نظم و نظارت اجتماعی نظم و نظارت اجتماعی تحقیق نظم و نظارت اجتماعی بررسی نظم و نظارت اجتماعی مقاله نظم و نظارت اجتماعی اساس نظم و نظارت اجتماعی نظارت از طریق…

  • بررسی آماری قاچاق انسان در اسناد ایران و اسناد بین المللی

    بررسی آماری قاچاق انسان در اسناد ایران و اسناد بین المللی پایان نامه قاچاق انسان قاچاق انسان از نگاه آمار ملی قاچاق انسان از نگاه آمار بین المللی قاچاق انسان در اسناد منطقه ای قاچاق انسان در اسناد بین المللی…

  • مبانی نظری بررسی چالشها و راهکارهای امر به حجاب و نهی از بدحجابی

    مبانی نظری بررسی چالشها و راهکارهای امر به حجاب و نهی از بدحجابی امر به معروف و نهی از منکر در مساله حجاب امر به معروف و نهی از منکر در مساله بی حجابی بررسی چالشهای امر به معروف و…

  • پاورپوینت درمورد تک فرزندی

    پاورپوینت درمورد تک فرزندی پاورپوینت تک فرزندی از دیدگاه روانشناسی پاورپوینت تک فرزندی از دیدگاه اسلام پاورپوینت پیامدها و مشکلات تک فرزندی ppt نک فرزندی ppt پاورپوینت درباره تک فرزندی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تک فرزندی جهت رشته…

  • بررسی تطبیقی قاچاق انسان در قانون مجازات اسلامی و حقوق بین الملل

    بررسی تطبیقی قاچاق انسان در قانون مجازات اسلامی و حقوق بین الملل قاچاق انسان در حقوق ایران قاچاق انسان در حقوق بین الملل قاچاق انسان در قانون مجازات اسلامی قاچاق انسان در پروتكل الحاقی به كنوانسیون پالرمو پایان نامه قاچاق…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد حسابداری بانکی با عنوان حجم معامله بعنوان نماینده ای برای سایراطلاعات دررابطه بین سود و بازده

    پایان نامه کارشناسی ارشد حسابداری بانکی با عنوان حجم معامله بعنوان نماینده ای برای سایراطلاعات دررابطه بین سود و بازده حجم معامله رابطه سود و بازده دانلود پایان نامه حجم معامله حجم معامله بعنوان نماینده ای برای سایراطلاعات دررابطه بین…

  • پاورپوینت کلاس‌ بندی مجموعه داده‌ های ناهمگون با استفاده از سیستم‌ های مبتنی بر مدل چند عاملی

    پاورپوینت کلاس‌ بندی مجموعه داده‌ های ناهمگون با استفاده از سیستم‌ های مبتنی بر مدل چند عاملی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کلاس‌بندی مجموعه داده‌های ناهمگون با استفاده از سیستم‌های مبتنی بر مدل چند عاملی جهت رشته کامپیوتر در…

  • پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی فصل هشتم مبحث الکتریسیته

    پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی فصل هشتم مبحث الکتریسیته رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث الکتریسیته  در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت انواع نمودارها و جداول آماری

    پاورپوینت انواع نمودارها و جداول آماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع نمودارها و جداول آماری جهت رشته آمار در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       از…

  • پاورپوینت ستون در بناهای تاریخی و فضاهای مختلف و سبک های مختلف آن

    پاورپوینت ستون در بناهای تاریخی و فضاهای مختلف و سبک های مختلف آن پاورپوینت انواع ستون در سازه پاورپوینت انواع ستون فلزی در ساختمان پاورپوینت انواع ستون در معماری ایرانی پاورپوینت طراحی ستون پاورپوینت ستون قوطی پاورپوینت ستون بتنی پاورپوینت…

  • بررسی اثر تراکم بوته بر عملکرد و اجزای عملکرد ارقام گندم

    بررسی اثر تراکم بوته بر عملکرد و اجزای عملکرد ارقام گندم ارقام گندم عملکرد ارقام گندم اجزای عملکرد ارقام گندم اثر تراکم بوته بر عملکرد ارقام گندم اثر تراکم بوته بر اجزای عملکرد ارقام گندم بررسی اثر تراکم بوته بر…

  • عوامل درون سازمانی موثر در شکل گیری هویت سازمانی

    عوامل درون سازمانی موثر در شکل گیری هویت سازمانی کلمات کلیدی : انواع هویت سازمانی ابعاد هویت سازمانی اهمیت هویت سازمانی پایان نامه هویت سازمانی طراحی هویت سازمانی شکل گیری هویت سازمانی عوامل موثر در شکل گیری هویت سازمانی رفتن…

  • پاورپوینت طرح های چهارگانه پیشگیری از آسیب های اجتماعی و سوء مصرف مواد

    پاورپوینت طرح های چهارگانه پیشگیری از آسیب های اجتماعی و سوء مصرف مواد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با طرح های چهارگانه پیشگیری از آسیب های اجتماعی و سوء مصرف مواد جهت رشته علوم اجتماعی در قالب 27…

  • پاورپوینت سرویس های الکترونیکی

    پاورپوینت سرویس های الکترونیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سرویس های الکترونیکی جهت رشته ی مهندسی نرم افزار در قالب 79 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شاخه‌ای…

  • پاورپوینت ایمنی در کارگاه در 42 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر به طور کامل و جامع

    پاورپوینت ایمنی در کارگاه در 42 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر به طور کامل و جامع پروژه پاورپوینت ایمنی در کارگاه رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت ایمنی در کارگاه در 42 اسلاید کاملا قابل…

  • پاورپوینت آشنایی با بک آپ

    پاورپوینت آشنایی با بک آپ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بک آپ جهت رشته کامیپوتر و IT در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …