دانلود مقاله کنترل مقاوم

دانلود مقاله کنترل مقاوم

کنترل مقاوم
مساله کنترل مقاوم
طراحی كنترل كننده های مقاوم
دانلود مقاله کنترل مقاوم
طراحی پایدار كننده های مقاوم
سیستم های قدرت
دانلود مقالات برق
دانلود مقالات مهندسی برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود مقاله رشته برق با عنوان کنترل مقاوم

 

مقدمه:

در این مقاله ابتدا صورت مسئله كنترل مقاوم به طور كامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه كنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان مقاله طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های – Pick Nevanlinna و Kharitonov كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.

 

در كنترل كلاسیك طراحی كنترل كننده بر اساس مدلی از سیستم واقعی صورت می گیرد. مدل سیستم تنها یك تقریب از دینامیك های واقعی سیستم می باشد، بنابراین اهداف مورد نظر در كنترل ممكن است بوسیله چنین طراحی هایی تحقق نیابد. در تئوری كنترل مقاوم  سعی بر اینست كه عدم قطعیت های  موجود در مدل بر طراحی كنترل كننده اثر بگذارند تا اهداف مورد نظر در طراحی به شكل مطلوب تری حاصل شوند. از مهمترین شاخه ها در كنترل مقاوم شاخه پایداری مقاوم  می باشد كه در این مقاله به آن می پردازیم. بخش دوم به صورت مسئله كنترل مقاوم اختصاص داده شده است. در بخش سوم تاریخچه این تئوری مورد بررسی قرار گیرد. در بخش های چهارم و پنجم به تشریح دو روش طراحی پایدار كننده های مقاوم كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، پرداخته می شود. 

 

 

کلمات کلیدی:

کنترل مقاوم

مساله کنترل مقاوم

طراحی كنترل كننده های مقاوم

 

 

 

فهرست مطالب

كنترل مقاوم : 

 مسئله كنترل مقاوم: 

 مدل سیستم: 

 عدم قطعیت در مدلسازی: 

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 

 تاریخچه كنترل مقاوم: 

 سیر پیشرفت تئوری: 

 معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 

الف) شاخه مقادیر تكین: 

ب) شاخه   : 

پ) شاخه Kharitonov : 

 طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال 

 بیان صورت مسئله: 

 تعاریف و مقدمات: 

شكل () بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 

 پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 

قضیه (): 

  • سیستم فرمان الكتریكی ESP

    سیستم فرمان الكتریكی ESP سیستم فرمان فرمانهای الكتریكی عملكرد سیستم فرمان سیستم های ایمنی فرمان سیستم فرمان الكتریكی ESP دانلود مقالات مهندسی مکانیک خودرو دانلود مقالات مکانیک خودرو رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته مکانیک خودرو سیستم فرمان الكتریكی…

  • دانلود پاورپوینت سازه های نگهبان

    دانلود پاورپوینت سازه های نگهبان پاورپوینت در مورد سازه های نگهبان پاورپوینت انواع سازه های نگهبان پاورپوینت روش های نگهبانی از سازه ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سازه های نگهبان جهت رشته عمران در 78 اسلاید و با…

  • پاورپوینت برنامه ریزی بازاریابی عمومی

    پاورپوینت برنامه ریزی بازاریابی عمومی رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت برنامه ریزی بازاریابی عمومی فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد اسلاید:34 اسلاید دسته: مدیریت بازاریابی -اصول بازاریابی این فایل در زمینه " برنامه ریزی بازاریابی عمومی" بوده که می تواند…

  • پاورپوینت تحلیل پوششی داده ها

    پاورپوینت تحلیل پوششی داده ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحلیل پوششی داده ها جهت رشته گوناگون در قالب 79 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تحلیل پوششی…

  • پروپوزال واکاوی مقایسه ای تنگه هرمز از نگاه کنوانسیون های بین الملل و حقوق ایران

    پروپوزال واکاوی مقایسه ای تنگه هرمز از نگاه کنوانسیون های بین الملل و حقوق ایران رژیم حقوقی تنگه هرمز مواضع ایران در مورد تنگه هرمز رژیم حقوقی تنگه هرمز از نگاه کنوانسیون 1958 ژنو رژیم حقوقی تنگه هرمز از نگاه…

  • پروژه کارآموزی رشته مواد و ریخته گری با عنوان مدلسازی در واحد صنعتی

    پروژه کارآموزی رشته مواد و ریخته گری با عنوان مدلسازی در واحد صنعتی مدلسازی مدلسازی در واحد صنعتی مواد مصنوعی در ساخت مدل دانلود پروژه کارآموزی رشته مواد و ریخته گری با عنوان مدلسازی در واحد صنعتی سیستم همکاری در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های مربوط به شادکامی 45 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های مربوط به شادکامی 45 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نظریه های شادکامی مبانی نظری نظریه های شادکامی پیشینه تحقیق نظریه های شادکامی پیشینه داخلی نظریه های شادکامی پیشینه خارجی نظریه…

  • پاورپوینت یادگیری و انواع سبک های آن

    پاورپوینت یادگیری و انواع سبک های آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت یادگیری و انواع سبک های آن جهت رشته روانشناسی در قالب 79 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت معرفی بورس اوراق بهادر

    پاورپوینت معرفی بورس اوراق بهادر پاورپوینت سهام بورس پاورپوینت بورس بهادر پاورپوینت اوراق بورس پاورپوینت بررسی بورس اوراق بهادر تهران پاورپوینت توسعه صنعت سرمايه گذاری ايران رفتن به سايت اصلي  دانلود پاورپوینت معرفی بورس اوراق بهادر جهت رشته اقتصاد در…

  • پاورپوینت تئوری پیچیدگی و آشوب

    پاورپوینت تئوری پیچیدگی و آشوب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تئوری پیچیدگی و آشوب جهت رشته مدیریت در قالب 57 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         مفهوم پیچیدگی…

  • دانلود پاورپوینت تفکیک زمین شهری

    دانلود پاورپوینت تفکیک زمین شهری پاورپوینت در مورد تفکیک زمین پاورپوینت فرآیند تفکیک زمین پاورپوینت اهداف تفکیک زمین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تفکیک زمین شهری جهت رشته عمران در 67 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و…

  • ارزیابی عملکرد پلیس در ایجاد احساس امنیت در مسیرهای کوهنوردی

    ارزیابی عملکرد پلیس در ایجاد احساس امنیت در مسیرهای کوهنوردی ارزیابی عملکرد پایان نامه ارزیابی عملکرد پلیس ارزیابی عملکرد پلیس در ایجاد احساس امنیت شاخص های احساس امنیت اجتماعی شاخص های امنیت اجتماعی مولفه های امنیت اجتماعی عوامل موثر بر…

  • شناسایی عوامل موثر ایجاد مطالبات در سررسیدهای گذشته و ارائه راهکارهایی برای کاهش آن

    شناسایی عوامل موثر ایجاد مطالبات در سررسیدهای گذشته و ارائه راهکارهایی برای کاهش آن دانلود پایان نامه مطالبات معوق عوامل افزایش مطالبات معوق راهکارهای کاهش مطالبات معوق شناسایی عوامل موثر ایجاد مطالبات در سررسیدهای گذشته دانلود پایان نامه رشته حسابداری…

  • پاورپوینت کامل کتاب نگرش جامع بر مدیریت استراتژیک

    پاورپوینت کامل کتاب نگرش جامع بر مدیریت استراتژیک کلمات کلیدی : پاورپوینت کامل کتاب نگرش جامع بر مدیریت استراتژیک رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کامل کتاب نگرش جامع بر مدیریت استراتژیک تاليف دكتر عليرضا علي احمدي (دانشيار دانشگاه علم و…

  • پاورپوینت مزایا و معایب امضا دیجیتالی

    پاورپوینت مزایا و معایب امضا دیجیتالی پاورپوینت امضای دیجیتال چیست پاورپوینت امضای دیجیتالی پاورپوینت امضا دیجیتال پاورپوینت امضا دیجیتال ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مزایا و معایب امضا دیجیتالی جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب ایکس اسلاید و…

  • پاورپوینت مراحل عملی ترک سیگار و برنامه های جایگزین آن

    پاورپوینت مراحل عملی ترک سیگار و برنامه های جایگزین آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی ترک سیگار جهت رشته روان پزشکی در قالب 53 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • بررسی دقیق چینه نگاری سنگی سازند جیرود و تحلیل رخساره ها، محیط های رسوبی، رسم ستون رخساره ای و بحث پیرامون مدل رسوبی آن

    بررسی دقیق چینه نگاری سنگی سازند جیرود و تحلیل رخساره ها، محیط های رسوبی، رسم ستون رخساره ای و بحث پیرامون مدل رسوبی آن سازند جیرود نهشته‌های دونین چینه نگاری سنگی شناسایی رخساره‌ها دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته جغرافیا…

  • خودكشی مساعدت شده به معلولین؛چالشی پیرامون حق انتخاب مرگ در حقوق كیفری

    خودكشی مساعدت شده به معلولین؛چالشی پیرامون حق انتخاب مرگ در حقوق كیفری خودكشی مساعدت شده پزشكی خودكشی مساعدت شده آسیب پذیری مضاعف حق انتخاب مرگ توانبخشی تضمینات حقوقی تبعیض ناروا كرامت انسانی خودكشی مساعدت شده به معلولین؛چالشی پیرامون حق انتخاب…

  • فایل اکسل برآورد و صورت وضعیت با فهرست تجمیعی

    فایل اکسل برآورد و صورت وضعیت با فهرست تجمیعی برآورد فهرست تجمیعی صورت وضعیت اکسل برآورد رفتن به سایت اصلی برآورد و صورت وضعیت با فهرست بهای تجمیعی این فایل اکسل بسیار مفید برای پیمانکاران ، مشاوران و کارفرمایان بوده…

  • پاورپوینت تحليل الگوريتم ها(مسائل و تمرين ها)

    پاورپوینت تحليل الگوريتم ها(مسائل و تمرين ها) پاورپوینت طراحی و تحلیل الگوریتم ها پاورپوینت زمان اجرای الگوریتم ها پاورپوینت طراحی الگوریتم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحليل الگوريتم ها(مسائل و تمرين ها) جهت رشته مهندسی نرم افزار در قالب…

  • شرایط اعتبار داوری در معاملات دولتی و ضمانت اجرای آن

    شرایط اعتبار داوری در معاملات دولتی و ضمانت اجرای آن ضمانت اجرای داوری در معاملات دولتی اعتبار داوری در معاملات دولتی داوری پذیری دعاوی در حقوق ایران نحوه داوری قراردادهای دولتی شرایط اعتبار داوری در معاملات دولتی مراجعه به داوری…

  • تاریخچه تاسیس دیوان عدالت اداری

    تاریخچه تاسیس دیوان عدالت اداری دیوان عدالت اداری پیشینه دیوان عدالت اداری نحوه تاسیس دیوان عدالت اداری دانلود مقاله تاریخچه تاسیس دیوان عدالت اداری دانلود مقاله حقوق رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته حقوق تاریخچه تاسیس دیوان عدالت اداری…

  • پرسشنامه ارزیابی علل تاثیرگذار بر تمایل به کارآفرینی سازمانی

    پرسشنامه ارزیابی علل تاثیرگذار بر تمایل به کارآفرینی سازمانی پرسشنامه كارآفريني سازماني پرسشنامه كارآفريني سازماني مارگریت هیل پرسشنامه کارآفرینی سازمانی رابینز و کولتر پرسشنامه کارآفرینی سازمانی کوین و اسلوین پرسشنامه کارآفرینی سازمانی هیل پرسشنامه کارآفرینی سازمانی صمد آقایی پرسشنامه کارآفرینی…

  • پاورپوینت رابطه تامین مالی و فرایند سرمایه

    پاورپوینت رابطه تامین مالی و فرایند سرمایه پاورپوینت درصد تغییرات سرمایه پاورپوینت شیوه های تامین مالی پاورپوینت فرایند سرمایه پاورپوینت سرمایه داری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رابطه تامین مالی و فرایند سرمایه جهت رشته اقتصاد در قالب  15 اسلاید…

  • پروپوزال بررسی و مقایسه مدارس براساس ویژگیهای سازمان یادگیرنده پیتر سنگه

    پروپوزال بررسی و مقایسه مدارس براساس ویژگیهای سازمان یادگیرنده پیتر سنگه سازمان یادگیرنده یادگیری سازمانی مدرسه یادگیرنده مدارس یادگیرنده سازمان یادگیرنده پیتر سنگه سازمان یادگیرنده در آموزش و پرورش سازمان یادگیرنده در مدارس ویژگی سازمان یادگیرنده در مدارس مدرسه به…

  • پروپوزال بررسی وضعیت اعتباری دریافت کنندگان تسهیلات و تصمیم گیری براساس آن برای پرداخت تسهیلات به مشتریان

    پروپوزال بررسی وضعیت اعتباری دریافت کنندگان تسهیلات و تصمیم گیری براساس آن برای پرداخت تسهیلات به مشتریان مدیریت ریسک اعتباری شاخص های انتخاب متقاضیان معتبر تسهیلات اعتباری پارامترهای موثر در انتخاب متقاضیان معتبر تسهیلات اعتباری کاهش احتمال عدم باز پرداخت…

  • پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی،علوم اجتماعی و علوم تربیتی با عنوان بررسی عوامل موثر بر پیدایش و گسترش پدیده كودكان خیابانی و انطباق اجتماعی آنها

    پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی،علوم اجتماعی و علوم تربیتی با عنوان بررسی عوامل موثر بر پیدایش و گسترش پدیده كودكان خیابانی و انطباق اجتماعی آنها تربیت بزهكاری خانواده ارتکاب جرم كودكان خیابانی دانلود پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی،علوم اجتماعی و…

  • دانلود پاورپوینت تحلیل معماری دانشگاه آیووا

    دانلود پاورپوینت تحلیل معماری دانشگاه آیووا پاورپوینت در مورد معماری دانشگاه آیووا پاورپوینت معماری مدرن دانشگاه آیووا پاورپوینت بررسی معماری دانشگاه آیووا پاورپوینت تحلیل پلان های معماری دانشگاه آیووا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحلیل معماری دانشگاه آیووا جهت…

  • پایان نامه کارشناسی رشته معماری با عنوان اصول طراحی معماری فضای بازی کودک

    پایان نامه کارشناسی رشته معماری با عنوان اصول طراحی معماری فضای بازی کودک فضای بازی کودک طراحی معماری فضای بازی فضاهای گذران اوقات فراغت دانلود پایان نامه کارشناسی رشته معماری با عنوان اصول طراحی معماری فضای بازی کودک ضوابط و…

  • ماشین حساب با استفاده از میكروكنترلر 8051

    ماشین حساب با استفاده از میكروكنترلر 8051 ماشین حساب با استفاده از میكروكنترلر 8051 میكروكنترلر 8051 ریز پردازنده‌ها دانلود پروژه ماشین حساب با استفاده از میكروكنترلر 8051 دانلود پروژه الکترونیک دانلود پروژه رشته الکترونیک رفتن به سایت اصلی دانلود پروژه…

  • دانلود پاورپوینت درس 5 زبان انگلیسی پیش دانشگاهی

    دانلود پاورپوینت درس 5 زبان انگلیسی پیش دانشگاهی پاورپوینت درس 5 زبان انگلیسی پیش دانشگاهی پاورپوینت زبان پیش دانشگاهی پاورپوینت زبان خارجه پیش دانشگاهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 5 زبان پیش دانشگاهی در قالب 42 اسلاید و…

  • ارائه الگوریتمی تطبیقی مبتنی بر پیش بینی اشکال با استفاده از مدلهای هزینه احتمالی برای زمانبندی در سیستم های رایانش ابری

    ارائه الگوریتمی تطبیقی مبتنی بر پیش بینی اشکال با استفاده از مدلهای هزینه احتمالی برای زمانبندی در سیستم های رایانش ابری زمانبندی در ابر زمانبندی در رایانش ابری تخصیص منابع در رایانش ابری پایان نامه زمانبندی در محاسبات ابری پایان…

  • پاورپوینت آشنایی با دستگاه های حفر تونل TBM

    پاورپوینت آشنایی با دستگاه های حفر تونل TBM پاورپوینت اجزای دستگاه tbm پاورپوینت نحوه کار دستگاه tbm پاورپوینت انواع دستگاه حفاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با دستگاه های حفر تونل TBM جهت رشته عمران در قالب 15 اسلاید…

  • پرسشنامه بررسی موانع و مشکلات سرمایه گذاری خارجی

    پرسشنامه بررسی موانع و مشکلات سرمایه گذاری خارجی پرسشنامه سرمایه گذاری خارجی پرسشنامه مشکلات سرمایه گذاری خارجی پرسشنامه موانع سرمایه گذاری خارجی رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی موانع و مشکلات سرمایه گذاری خارجی در استان مرکزی  …

  • دانلود پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع TQM

    دانلود پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع TQM پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع tqm پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع دانلود پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع پاورپوینت مدیریت کیفیت فراگیر پاورپوینت در مورد مدیریت کیفیت جامع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع TQM…