بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت عملیات رابطه ای و منطقه ای

    پاورپوینت عملیات رابطه ای و منطقه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عملیات رابطه ای و منطقه ای جهت رشته ریاضی در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه بازاریابی دهان به دهان

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه بازاریابی دهان به دهان فصل دوم پایان نامه بازاریابی دهان به دهان مبانی نظری بازاریابی دهان به دهان پیشینه تحقیق بازاریابی دهان به دهان پیشینه داخلی بازاریابی دهان به دهان پیشینه خارجی بازاریابی…

  • پاورپوینت آموزش مدیریت رفتاری کودکان به والدین و فرزندپروری

    پاورپوینت آموزش مدیریت رفتاری کودکان به والدین و فرزندپروری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مدیریت رفتاری کودکان به والدین و فرزند پروری جهت رشته ی روان شناسی در قالب 52 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سرمایه فکری شرکت

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سرمایه فکری شرکت مبانی نظری سرمایه فکری شرکت دانلود مبانی نظری سرمایه فکری شرکت پیشینه تحقیق سرمایه فکری شرکت ادبیات نظری سرمایه فکری شرکت فصل دوم پایان نامه سرمایه فکری شرکت مبانی نظری و پیشینه…

  • افزایش سرسام‌آور مصرف مواد مخدر

    افزایش سرسام‌آور مصرف مواد مخدر اعتیاد قاچاق مواد مخدر دانلود مقاله افزایش سرسام‌آور مصرف مواد مخدر اعتیادات مجاز و غیر مجاز اعتیاد به مواد مخدرچیست ؟ درمان های روانی چیست و اصول آن بر چه پایه ای استوار است ؟…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق پاداش در سازمان 84 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق پاداش در سازمان 84 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری پاداش در سازمان مبانی نظری پرداخت پاداش در سازمان مبانی نظری روشهای پرداخت پاداش در سازمان مبانی نظری مبانی نظری شیوه پرداخت پاداش مبانی نظری…

  • پروپوزال بررسی تطبیقی جرایم پولشویی در نظام های حقوقی ایران و امارات

    پروپوزال بررسی تطبیقی جرایم پولشویی در نظام های حقوقی ایران و امارات کلمات کلیدی : پولشویی در حقوق امارات بررسی تطبیقی پولشویی پولشویی در حقوق ایران پولشویی در حقوق بین الملل پولشویی در حقوق کیفری ایران جرم پولشویی در حقوق…

  • بررسی انواع الگوهای ارتباطی والد و کودک

    بررسی انواع الگوهای ارتباطی والد و کودک انواع الگوهای ارتباطی الگوهای ارتباطی والد و کودک  ایجاد دلبستگی ایمن والد و کودک چرخه ایمن در در ارتباطات والد و کودک چرخه اضطرابی در در ارتباطات والد و کودک پایان نامه الگوهای…

  • پاورپوینت اقلیم و معماری

    پاورپوینت اقلیم و معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اقلیم و معماری جهت رشته ی معماری و اقلیم شناسی در قالب 52 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • مقاله ترجمه شده طراحی زنجیره تأمین استوار با تولید چابک تحت عدم قطعیت تقاضا

    مقاله ترجمه شده طراحی زنجیره تأمین استوار با تولید چابک تحت عدم قطعیت تقاضا کلمات کلیدی : مقاله ترجمه شده رشته مهندسی صنایع مقاله ترجمه شده آماده رشته مهندسی صنایع مقاله ترجمه شده طراحی زنجیره تأمین استوار با تولید چابک…

  • دانلود پاورپوینت معماری مسجد شیخ زائد

    دانلود پاورپوینت معماری مسجد شیخ زائد پاورپوینت معماری مسجد پاورپوینت معماری در مسجد شیخ زائد پاورپوینت مسجد شیخ زائد + معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری مسجد شیخ زائد جهت رشته معماری در 32 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت مدارهای مرتبه اول

    پاورپوینت مدارهای مرتبه اول پاورپوینت درباره مدارهای مرتبه اول پاورپوینت درمورد مدارهای مرتبه اول پاورپوینت مدارها پاورپوینت انواع مدارها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدارهای مرتبه اول جهت رشته ی نرم افزار در قالب 111 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت نرم افزارهای ژئوماتیک

    پاورپوینت نرم افزارهای ژئوماتیک پاورپوینت ژئوماتیک پاورپوینت نرم افزار دانلود پاورپوینت نرم افزارهای ژئوماتیک پاورپوینت نرم افزار ژئوماتیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نرم افزارهای ژئوماتیک جهت رشته مهندسی کامپیوتر در قالب 38 اسلاید و با فرمت بصورت کامل…

  • پاورپوینت انواع مطالعات اپیدمیولوژیک (توصیفی و تحلیلی)

    پاورپوینت انواع مطالعات اپیدمیولوژیک (توصیفی و تحلیلی) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع مطالعات اپیدمیولوژی با مثال جهت رشته آموزشی در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • یادگیری خودتنظیمی و بررسی مهارت های اساسی و اولیه آن

    یادگیری خودتنظیمی و بررسی مهارت های اساسی و اولیه آن انواع خودتنظیمی مدل های خودتنظیمی نظریه های خودتنظیمی مدلهای یادگیری خودتنظیمی نظریه های یادگیری خودتنظیمی مقایسه مدلهای یادگیری خودتنظیمی راهبردهای یادگیری خودتنظیمی چیست مهارتهای اساسی یادگیری خودتنظیمی پایان نامه راهبردهای…

  • روش استنباط آیات الاحكام در تفسیر التبیان

    روش استنباط آیات الاحكام در تفسیر التبیان استنباط آیات الاحكام روش استنباط آیات الاحكام در تفسیر التبیان ویژگی های آیات الاحکام در التبیان روشهای شیخ طوسی در تفسیر التبیان مبانی استنباط شیخ طوسی در تفسیر التبیان پایان نامه تفسیر التبیان…

  • پاورپوینت آشنایی با سیستم مدیریت تولید بهنگام

    پاورپوینت آشنایی با سیستم مدیریت تولید بهنگام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با سیستم مدیریت تولید بهنگام جهت رشته مدیریت در قالب 40 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پروژه متره و برآورد ساختمان 3 طبقه

    پروژه متره و برآورد ساختمان 3 طبقه پروژه متره متره و برآورد متره ساختمان سه طبقه متره و برآورد ساختمان سه طبقه پروژه مهندسی عمران برآورد کامل ساختمان رفتن به سایت اصلی       این فایل شامل متره و…

  • پاورپوینت آشنایی با مدلهای حمل و نقل برون شهری

    پاورپوینت آشنایی با مدلهای حمل و نقل برون شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدلهای حمل و نقل برون شهری جهت رشته حمل و نقل در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب شناختی و جسمانی 41 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب شناختی و جسمانی 41 صفحه مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب شناختی مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب جسمانی مبانی نظری اضطراب شناختی و جسمانی ورزشکاران پیشینه تحقیق…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش هیجانی و مدل های آن 66 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش هیجانی و مدل های آن 66 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری هوش هیجانی مبانی نظری مدل های هوش هیجانی پیشینه تحقیق مدل های هوش هیجانی پیشینه داخلی مدل های هوش هیجانی پیشینه خارجی…

  • پاورپوینت بلوک سیمانی دیواری در 26 اسلاید کاملا قابل ویرایش

    پاورپوینت بلوک سیمانی دیواری در 26 اسلاید کاملا قابل ویرایش رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت بلوک سیمانی دیواری در 26 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر و جدول طبق موارد زیر ارایه…

  • پاورپوینت بررسی علل بدحجابی در جامعه اسلامی

    پاورپوینت بررسی علل بدحجابی در جامعه اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی علل بدحجابی در جامعه اسلامی جهت رشته معارف اسلامی در قالب 13 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش…

  • پاورپوینت 3d panel تری دی پنل و کاربردهای آن

    پاورپوینت 3d panel تری دی پنل و کاربردهای آن پاورپوینت معایب 3d پانل پاورپوینت تری دی پنل پاورپوینت کاربرد های تری دی پنل پاورپوینت 3d panel پاورپوینت درمورد تری دی پنل پاورپوینت درمورد 3d panel رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • دانلود پاورپوینت درس تقارن مرکزی ریاضی پایه پنجم

    دانلود پاورپوینت درس تقارن مرکزی ریاضی پایه پنجم دانلود پاورپوینت درس تقارن مرکزی ریاضی پایه پنجم پاورپوینت تقارن درس مرکزی ریاضی پایه پنجم دانلود پاورپوینت تقارن مرکزی ریاضی دانلود پاورپوینت درس تقارن مرکزی پایه پنجم رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوینت درس 1 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث تعاون

    پاورپوینت درس 1 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث تعاون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 1 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث تعاون در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت شرح وظایف استانداران و فرمانداران

    پاورپوینت شرح وظایف استانداران و فرمانداران پاورپوینت ساختار سازمانی استانداری ها پاورپوینت چارت سازمانی استانداری پاورپوینت اصول اصلی سازمان ها پاورپوینت تعریف وظایف سازمانها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شرح وظایف استانداران و فرمانداران جهت رشته مدیریت در قالب 28 اسلاید…

  • بررسی فقهی فروش دین

    بررسی فقهی فروش دین دانلود پایان نامه فروش دین معامله فروش دین فروش دین از نظر فقهای عامه فروش دین از نظر فقهای امامیه تبیین مفهوم ربا و تعیین مصادیق آن فروش دین از نگاه فقهای شیعه فروش دین از…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رویکردهای یادگیری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رویکردهای یادگیری مبانی نظری رویکردهای یادگیری دانلود مبانی نظری رویکردهای یادگیری پیشینه تحقیق رویکردهای یادگیری ادبیات نظری رویکردهای یادگیری فصل دوم پایان نامه رویکردهای یادگیری مبانی نظری و پیشینه تحقیق رویکردهای یادگیری ادبیات و مبانی…

  • پایان نامه کارشناسی رشته نفت با عنوان تاریخچه پیدایش و بهره‌برداری نفت در ایران

    پایان نامه کارشناسی رشته نفت با عنوان تاریخچه پیدایش و بهره‌برداری نفت در ایران صنعت نفت سازمان اوپک بهره‌برداری نفت در ایران اکتشاف و استخراج نفت دانلود پایان نامه کارشناسی رشته نفت با عنوان تاریخچه پیدایش و بهره‌برداری نفت در…

  • دانلود پاورپوینت کولر خودرو

    دانلود پاورپوینت کولر خودرو پاورپوینت کولر خودرو پاورپوینت کولر خودرو برقی پاورپوینت کولر خودرو سنگین پاورپوینت کولر خودرو چگونه کار میکند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کولر خودرو جهت رشته مکانیک در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx…

  • ارزیابی کاربرد خشونت و دیدگاه اسلام در مورد خشونتهای مجاز و غیرمجاز

    ارزیابی کاربرد خشونت و دیدگاه اسلام در مورد خشونتهای مجاز و غیرمجاز خشونتهای مجاز خشونتهای غیرمجاز خشونت اجتماعی مبانی نظری خشونت ارزیابی کاربرد خشونت دیدگاه اسلام در مورد خشونتهای مجاز دیدگاه اسلام در مورد خشونتهای غیرمجاز رفتن به سایت اصلی…

  • مقاله ارائه یک مدل جهت اندازه گیری پایداری زنجیره تامین

    مقاله ارائه یک مدل جهت اندازه گیری پایداری زنجیره تامین اندازه گیری پایداری زنجیره تامین شاخص های عملکرد زنجیره تامین مدیریت زنجیره تامین پایدار و ضرورت بررسی آن مدیریت زنجیره تأمین پایدار از نظریه تا مدلسازی مقاله زنجیره تامین پایدار…

  • مبانی نظری بررسی چالشها و راهکارهای امر به حجاب و نهی از بدحجابی

    مبانی نظری بررسی چالشها و راهکارهای امر به حجاب و نهی از بدحجابی امر به معروف و نهی از منکر در مساله حجاب امر به معروف و نهی از منکر در مساله بی حجابی بررسی چالشهای امر به معروف و…

  • تحلیل خطی و غیر خطی دینامیک سازه های فضاکار تحت اثر بارگذاریهای لرزه ای

    تحلیل خطی و غیر خطی دینامیک سازه های فضاکار تحت اثر بارگذاریهای لرزه ای سازه فضاکار بارگذاریهای لرزه ای تحلیلهای خطی و غیر خطی گنبدهای شوئدلر شبکه های سه لایه فضاکار اثرات اعمال شتاب زلزله تحلیل خطی و غیر خطی…