بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پروپوزال بررسی تاثیر قدرت های منطقه بر بحران و تحولات سوریه

    پروپوزال بررسی تاثیر قدرت های منطقه بر بحران و تحولات سوریه کلمات کلیدی : پروپوزال بحران سوریه پروپوزال در مورد سوریه نقش قطر در بحران سوریه نقش ترکیه در بحران سوریه نقش ایران در بحران سوریه نقش عربستان در بحران…

  • دیدگاه ها و نظریه های سبک های تفکر

    دیدگاه ها و نظریه های سبک های تفکر نظریه های سبک های تفکر سبک های تفکر در آموزش سبک های تفکر در ارزشیابی شکل گیری سبک های تفکر نظریه خودگردانی ذهنی کارکردهای سبک های تفکر عناصر عمده در تفکر از…

  • ارزیابی مدیریت كیفیت جامع در سازمانهای دولتی

    ارزیابی مدیریت كیفیت جامع در سازمانهای دولتی مدیریت نیروی كار نگرش و رفتار كاركنان ارزیابی مدیریت كیفیت جامع دانلود مقاله ارزیابی مدیریت كیفیت جامع در سازمانهای دولتی دانلود مقالات مدیریت دانلود مقالات رشته مدیریت رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله…

  • پاورپوینت بررسی تهيه شرايط كلان برای داشتن پتانسیل های فناوری

    پاورپوینت بررسی تهيه شرايط كلان برای داشتن پتانسیل های فناوری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی تهيه شرايط كلان برای داشتن پتانسیل‌های فناوری جهت رشته گوناگون در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت آموزش منابع انسانی

    پاورپوینت آموزش منابع انسانی رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت آموزش منابع انسانی فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد اسلاید:39 اسلاید دسته: مدیریت منابع انسانی- مدیریت منابع انسانی پیشرفته طراحی اسلایدهای بسیار زیبا این فایل در زمینه " آموزش منابع انسانی…

  • ارزیابی مسئولیت مدنی مدیران در معاملات در حقوق انگلیس

    ارزیابی مسئولیت مدنی مدیران در معاملات در حقوق انگلیس مسئولیت مدنی مسئولیت مدنی مدیران مسئولیت مدنی مدیران در معاملات ارزیابی مسئولیت مدنی مدیران در معاملات در حقوق انگلیس دانلود مقالات حقوق دانلود مقالات رشته حقوق رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • پاورپوینت نظام حسابهای ملی

    پاورپوینت نظام حسابهای ملی کلمات کلیدی : پاورپوینت نظام حسابهای ملی نظام حسابهای ملی حسابهاي كلان اقتصاد آمارهاي مالي دولت آمارهاي پولي و مالي جريان وجوه ترازپرداختها حسابهاي ملي نظريه حسابهاي ملي اهداف و كاربرد هاي نظام حسابهاي ملي دارايي…

  • دانلود تحقیق درباره شخصیت و شاخص های آن  word

    دانلود تحقیق درباره شخصیت و شاخص های آن  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شخصیت و شاخص های آن با فرمت docx در قالب 16 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرار از منزل

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرار از منزل کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فرار از منزل مبانی نظری فرار از منزل پیشینه تحقیق فرار از منزل پیشینه داخلی فرار از منزل پیشینه خارجی فرار از منزل پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت در مورد روان سنجی

    پاورپوینت در مورد روان سنجی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روان سنجی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اولین فعالیتها…

  • بررسی اتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری مدیران

    بررسی اتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری مدیران اتوماسیون بهبود فرآیند تصمیم گیری مدیران ستادی دانشگاه علوم پزشکی خراسان شمالی اتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری مدیران دانشگاه علوم پزشکی خراسان شمالی دانلود مقاله مدیریت دانلود مقاله ترجمه شده مدیریت…

  • پاورپوينت نهضت روابط انساني

    پاورپوينت نهضت روابط انساني پاورپوينت نهضت روابط انساني دانلود پاورپوينت در مورد نهضت روابط انساني پاورپوينت نهضت روابط انساني چیست ؟ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت نهضت روابط انساني در قالب 16 سلايد جهت رشته انساني با فرمت  pptx…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 24 (گزارشگري مالي واحدهاي تجاري در مرحله قبل از بهره برداري)

    پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 24 (گزارشگري مالي واحدهاي تجاري در مرحله قبل از بهره برداري) دانلود رایگان پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 24 (گزارشگري مالي واحدهاي تجاري در مرحله قبل از بهره برداري) پاورپوینتاستاندارد حسابداري شماره 24 (گزارشگري مالي واحدهاي تجاري…

  • پاورپوینت بررسی محیط داخلی (فصل پنجم کتاب مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک در عمل تألیف سرمد سعیدی)

    پاورپوینت بررسی محیط داخلی (فصل پنجم کتاب مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک در عمل تألیف سرمد سعیدی) کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل پنجم کتاب مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک در عمل تألیف سهیل سرمد سعیدی پاورپوینت فصل پنجم کتاب مدیریت…

  • پاورپوینت طراحی و مدیریت مراکز داده

    پاورپوینت طراحی و مدیریت مراکز داده دانلود پاورپوینت طراحی و مدیریت مراکز داده پاورپوینت طراحی و مدیریت پاورپوینت آموزش طراحی و مدیریت مراکز داده پاورپوینت تحقیق راحب طراحی و مدیریت مراکز داده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی و…

  • پاورپوینت و ارائه مطلب بودجه ،مبانی و وظایف ،انحرافات و کنترل مدیریت

    پاورپوینت و ارائه مطلب بودجه ،مبانی و وظایف ،انحرافات و کنترل مدیریت بودجه بندی بودجه (Budget) ترازنامه بودجه شده بودجه انعطاف پذیر بودجه دستمزد مستقیم مبانی بودجه دانلود پاورپوینت بودجه و کنترل مدیریت پاورپوینت بودجه و بودجه بندی همکاری در…

  • پاورپوینت تعریف و الگو های کار آفرینی

    پاورپوینت تعریف و الگو های کار آفرینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف و الگو های کار آفرینی جهت رشته اقتصاد در قالب 166 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود تحقیق هیجانات با فرمت ورد

    دانلود تحقیق هیجانات با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هیجانات با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب 2-1-…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر عوامل موثر بر استفاده مشتریان از خدمات بانکداری اسلامی

    پرسشنامه بررسی تاثیر عوامل موثر بر استفاده مشتریان از خدمات بانکداری اسلامی پرسشنامه خدمات بانکداری پرسشنامه خدمات بانکداری اسلامی دانلود پرسشنامه خدمات بانکداری دانلود پرسشنامه خدمات بانکداری اسلامی پرسشنامه استاندارد خدمات بانکداری اسلامی پرسشنامه استفاده مشتریان از خدمات بانکداری اسلامی…

  • پاورپوینت خونریزی خارجی

    پاورپوینت خونریزی خارجی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خونریزی خارجی جهت رشته ی پزشکی در قالب 62 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       حجم خون در بالغین 70…

  • پاورپوینت گچ و اندودهای گچی

    پاورپوینت گچ و اندودهای گچی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع گچ و اندودهای گچی، در قالب ppt و در 87 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:   گچ گچ ساختماني آناليز حرارتي سنگ گچ واكنش هاي مربوط به افت…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر بین مدیریت مسیر شغلی و عملکرد مالی

    پرسشنامه بررسی تاثیر بین مدیریت مسیر شغلی و عملکرد مالی پرسشنامه مدیریت مسیر شغلی پرسشنامه رابطه مدیریت سیر شغلی و عملکرد مالی پرسشنامه عملکرد مالی پرسشنامه عملکرد مالی بانک پرسشنامه عملکرد مالی قرانفله و همکاران (2014) پرسشنامه عملکرد مالی شرکت…

  • پاورپوينت سیستم های اطلاعات مدیریت

    پاورپوينت سیستم های اطلاعات مدیریت پاورپوينت سیستم های اطلاعات پاورپوينت سیستم های مدیریت پاورپوينت سیستم های اطلاعات مدیریت پاورپوينت در مورد سیستم های اطلاعات مدیریت دانلود پاورپوينت سیستم های اطلاعات مدیریت دانلود پاورپوينت در مورد سیستم های اطلاعات مدیریت رفتن…

  • فصل دوم پایان نامه رویکرد شناختی رفتاری

    فصل دوم پایان نامه رویکرد شناختی رفتاری فصل دوم پایان نامه رویکرد شناختی رفتاری مبانی نظری رویکرد شناختی رفتاری پیشینه تحقیق رویکرد شناختی رفتاری پیشینه داخلی رویکرد شناختی رفتاری پیشینه خارجی رویکرد شناختی رفتاری پیشینه پژوهش رویکرد شناختی رفتاری پیشینه…

  • پرسشنامه دستیابی به رضایت مشتری در خدمات شرکت و مشتری از طریق قابلیت توانمندسازی نام تجاری و مشتریان

    پرسشنامه دستیابی به رضایت مشتری در خدمات شرکت و مشتری از طریق قابلیت توانمندسازی نام تجاری و مشتریان پرسشنامه توانمندسازی مشتریان پرسشنامه رضایت مشتری پرسشنامه توانمندسازی نام تجاری پرسشنامه جهت گیری بازار رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه دستیابی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند لبنیات 85 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند لبنیات 85 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزش ویژه برند پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند مبانی نظری ارزش ویژه برند لبنیات پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند لبنیات پیشینه پژوهش ارزش ویژه…

  • پاورپوینت تاریخچه جراحی و اتاق عمل 94 اسلاید

    پاورپوینت تاریخچه جراحی و اتاق عمل 94 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاریخچه ی جراحی جهت رشته ی پزشکی در قالب 94 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت جامع آموزشی درس آمار و احتمالات

    پاورپوینت جامع آموزشی درس آمار و احتمالات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جامع آموزشی درس آمار و احتمالات جهت رشته آمار در قالب 151 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی صنایع سرامیک

    نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی صنایع سرامیک نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی صنایع چوب نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش نمونه سوالات…

  • دانلود پاورپوینت تحقیقات بازاریابی

    دانلود پاورپوینت تحقیقات بازاریابی دانلود پاورپوینت تحقیقات بازاریابی پاورپوینت درس تحقیقات بازاریابی پاورپوینت کتاب تحقیقات بازاریابی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحقیقات بازاریابی جهت رشته مدیریت در قالب 70 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت پنل پیش ساخته سبک 3D

    پاورپوینت پنل پیش ساخته سبک 3D پاورپوینت پنل پیش ساخته پاورپوینت پنل پیش ساخته از نوع سبک 3D پاورپوینت درباره پنل پیش ساخته سبک 3D پاورپوینت درمورد پنل پیش ساخته سبک 3D رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پنل پیش…

  • پرسشنامه مقیاس رهبری در ورزش (LSS) چلادوری و صالح (۱۹۷۸)

    پرسشنامه مقیاس رهبری در ورزش (LSS) چلادوری و صالح (۱۹۷۸) کلمات کلیدی : مقیاس رهبری در ورزش پرسشنامه رهبری در ورزش پرسشنامه مقیاس رهبری در ورزش پرسشنامه سبک های رهبری در ورزش دانلود پرسشنامه مقیاس رهبری در ورزش پرسشنامه مقیاس…

  • پاورپوینت شیوه های ابراز خشم

    پاورپوینت شیوه های ابراز خشم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شیوه های ابراز خشم جهت رشته آموزشی در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         استفاده از…

  • پاورپوینت آموزشی ضرب کسر و عدد مخلوط از راه مساحت ریاضی ششم ابتدایی

    پاورپوینت آموزشی ضرب کسر و عدد مخلوط از راه مساحت ریاضی ششم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی ضرب کسر و عدد مخلوط از راه مساحت ریاضی ششم ابتدایی در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • مبانی نظری بررسی تطبیقی اثرات سطوح مختلف زئولیت و اسید هیومیک در رشد و جذب کادمیم به وسیله گندم

    مبانی نظری بررسی تطبیقی اثرات سطوح مختلف زئولیت و اسید هیومیک در رشد و جذب کادمیم به وسیله گندم جذب کادمیم توسط گندم رشد کادمیم توسط گندم اثر اسید هیومیک و زئولیت بر جذب کادمیم تاثیر سطوح مختلف اسید هیومیک…