بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • نحوه و چگونگی اعمال تخفیف در مجازاتها

    نحوه و چگونگی اعمال تخفیف در مجازاتها حقوق جزاجرم تخفیف در مجازات دانلود مقاله تخفیف در مجازات دانلود مقاله حقوق جزاجرم نحوه و چگونگی اعمال تخفیف در مجازاتها رفتن به سایت اصلی نحوه و چگونگی اعمال تخفیف در مجازاتها  …

  • پاورپوینت شکل گیری ایده تا آغاز پژوهش

    پاورپوینت شکل گیری ایده تا آغاز پژوهش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شکل گیری ایده تا آغاز پژوهش جهت رشته مدیریت در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود پاورپوینت مباحث کاربردی در مدیریت منابع انسانی

    دانلود پاورپوینت مباحث کاربردی در مدیریت منابع انسانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مباحث کاربردی در مدیریت منابع انسانی جهت رشته مدیریت در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود پاورپوینت تبلیغات دینی

    دانلود پاورپوینت تبلیغات دینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تبلیغات دینی جهت رشته معارف اسلامی در 40 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تعريف حضرت امام (ره) از تبليغات…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش افسردگی در نوجوانان

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش افسردگی در نوجوانان کلمات کلیدی : مبانی نظری افسردگی پیشینه تحقیق افسردگی پیشینه تحقیق افسردگی در ایران پیشینه تحقیق در مورد افسردگی پیشینه داخلی و خارجی افسردگی فصل دوم پایان نامه افسردگی در نوجوانان مبانی…

  • دانلود تحقیق در مورد دیدگاه های مرتبط با شخصیت docx

    دانلود تحقیق در مورد دیدگاه های مرتبط با شخصیت docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی دیدگاه های مرتبط با شخصیت با فرمت docx در قالب 36 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • پاورپوینت آشنایی با دهکده شهری

    پاورپوینت آشنایی با دهکده شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با دهکده شهری جهت رشته برنامه ریزی شهری در قالب 40 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه کیفیت روابط زناشویی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه کیفیت روابط زناشویی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه کیفیت روابط زناشویی مبانی نظری کیفیت روابط زناشویی پیشینه تحقیق کیفیت روابط زناشویی پیشینه داخلی کیفیت روابط زناشویی پیشینه خارجی کیفیت روابط زناشویی…

  • پرسشنامه اعتماد به نفس جنسی آن هوپر با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه اعتماد به نفس جنسی آن هوپر با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : مقیاس اعتماد به نفس جنسی پرسشنامه اعتماد به نفس جنسی پرسشنامه اعتماد به نفس جنسی آن هوپر پرسشنامه اعتماد به نفس جنسی 15 سوالی…

  • پاورپوینت شیمی و فیزیک 2

    پاورپوینت شیمی و فیزیک 2 دانلود پاورپوینت شیمی و فیزیک 2 پاورپوینت تحقیق راجب فیزیک و شیمی 2 پاورپوینت آموزش شیمی و فیزیک 2 شیمی و فیزیک 2 رشته شیمی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شیمی و فیزیک 2…

  • پاورپوینت تجزیه و تحلیل سیستم ها

    پاورپوینت تجزیه و تحلیل سیستم ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل سیستم ها جهت رشته کامپیوتردر قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     فهرست : مباني…

  • دانلود پاورپوینت سخت افزار ربات

    دانلود پاورپوینت سخت افزار ربات دانلود پاورپوینت سخت افزار ربات پاورپوینت سخت افزار ربات پاورپوینت ربات پاورپوینت تاریخچه انواع ربات ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سخت افزار ربات در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • دانلود پاورپوینت مسمومیت های غذایی ناشی از باکتری

    دانلود پاورپوینت مسمومیت های غذایی ناشی از باکتری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مسمومیت های غذایی ناشی از باکتری جهت رشته پزشکی در 34 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود پاورپوینت اخلاق و تعهد کاری

    دانلود پاورپوینت اخلاق و تعهد کاری پاورپوینت اخلاق و تعهد کاری پاورپوینت اخلاق و تعهد کاری در تجارت پاورپوینت درباره اخلاق کاری پاورپوینت درباره تعهد کاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اخلاق و تعهد کاری جهت رشته جامعه شناسی…

  • بررسی و تشریح نظریه های تداعی گر از زیر مجموعه های نظریه های یادگیری

    بررسی و تشریح نظریه های تداعی گر از زیر مجموعه های نظریه های یادگیری نظریه های یادگیری تحقیق نظریه های یادگیری نظریه های تداعی گر تحقیق نظریه های تداعی گر مسایل یادگیری در انسان نظریه یادگیری اسپنس نظریه وابسته‌گرایی ثورندایک…

  • ضرورت حفاظت از محیط زیست و ارائه راهکارهای آموزشی

    ضرورت حفاظت از محیط زیست و ارائه راهکارهای آموزشی آموزشهای زیست محیطی ضرورت حفاظت از محیط زیست راهکارهای آموزشی حفاظت از محیط زیست ضرورت حفاظت از محیط زیست و ارائه راهکارهای آموزشی تاریخچه آموزش محیط زیست دانلود پایان نامه محیط…

  • طبقه بندی و ابعاد مهارت اجتماعی

    طبقه بندی و ابعاد مهارت اجتماعی کلمات کلیدی : ابعاد مهارت اجتماعی مهارت های اجتماعی دانش آموزان انواع مهارت های اجتماعی در کودکان ضرورت مهارت های اجتماعی مولفه های مهارت های اجتماعی نظریه های مهارت های اجتماعی راه های افزایش…

  • پاورپوينت تکنیک های مدل سازی

    پاورپوينت تکنیک های مدل سازی پاورپوينت مدل سازی پاورپوينت تکنیک های مدل سازی پاورپوينت در مورد تکنیک های مدل سازی تکنیک های مدل سازی دانلود تکنیک های مدل سازی دانلود پاورپوينت تکنیک های مدل سازی رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • تحلیل شرایط لازم برای پذیرش مشروعیت دفاع

    تحلیل شرایط لازم برای پذیرش مشروعیت دفاع دفاع مشروع دفاع مشروع در فقه پذیرش دفاع مشروع پذیرش مشروعیت دفاع دفاع مشروع قانون جدید دفاع مشروع در حقوق جزای ایران شرایط لازم برای پذیرش دفاع مشروع کار تحقیقی دفاع مشروع در…

  • پاورپوینت آشنایی با مناطق حفاظت شده استان یزد

    پاورپوینت آشنایی با مناطق حفاظت شده استان یزد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مناطق حفاظت شده استان یزد جهت رشته محیط زیست در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت نحوه عملکرد نانو رباتها

    پاورپوینت نحوه عملکرد نانو رباتها پاورپوینت تعریف مکاترونیک و الکتروتکنیک پاورپوینت تعریف رشته مکاترونیک پاورپوینت مکاترونیک 1 پاورپوینت مکاترونیک فنی حرفه ای پاورپوینت مکاترونیک چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نحوه عملکرد نانو رباتها جهت رشته مکانیک در قالب 22…

  • بررسی تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس متاثر از قدرتهای خارجی

    بررسی تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس متاثر از قدرتهای خارجی سیر تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس تحولات امنیتی خلیج فارس طرحهای امنیتی در منطقه خلیج فارس نظامهای امنیتی در منطقه خلیج فارس نقش قدرتهای خارجی…

  • پاورپوينت هوش مصنوعی: استوارت راسل

    پاورپوينت هوش مصنوعی: استوارت راسل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت هوش مصنوعی: استوارت راسل جهت رشته هوش مصنوعی قالب 277 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش           فرموله…

  • ارزیابی عملکرد و رتبه بندی شعب بانک با تکنیک تلفیقی TOPSIS-BSC

    ارزیابی عملکرد و رتبه بندی شعب بانک با تکنیک تلفیقی TOPSIS-BSC ارزيابي عملکرد ارزيابي عملکرد بانک ارزيابي عملکرد شعب بانک شهر ارزيابي عملکرد صنعت بانکداري با کارت امتيازي متوازن ارزيابي عملکرد صنعت بانکداري با تاپسيس مقاله ارزيابي عملکرد شعب بانک…

  • بررسی ارزش تشخیصی تست تمپانومتری در بیماران مبتلا به اوتیت مدیا با افیوژن در سال های 86-76 بستری شده در بیمارستان شرکت نفت تهران

    بررسی ارزش تشخیصی تست تمپانومتری در بیماران مبتلا به اوتیت مدیا با افیوژن در سال های 86-76 بستری شده در بیمارستان شرکت نفت تهران عفونتها و بیماریهای گوش میانی و ماستوئید ارزیابی سیستم شنوایی تست تمپانومتری عفونت گوش میانی یا…

  • سیستم جامع دانشجویی

    سیستم جامع دانشجویی وب سایت انتخاب واحد دانشگاه نرم افزار انتخاب واحد دانشگاه aspnet سیستم جامع دانشجویی سیستم جامع دانشجویی با aspnet پروژه aspnet پروژه انتخاب واحد دانشگاه رفتن به سایت اصلی   پروژه سیستم جامع دانشجویی یا انتخاب واحد…

  • پاورپوینت انواع سقف های رایج بتنی

    پاورپوینت انواع سقف های رایج بتنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع سقف های رایج بتنی جهت رشته ی معماری و عمران در قالب 62 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • ارائه خدمات به مردم با استفاده از فناوری اطلاعات

    ارائه خدمات به مردم با استفاده از فناوری اطلاعات دولت الکترونیک فناوری اطلاعات دولت شهروند – محور دانلود مقاله ارائه خدمات به مردم با استفاده از فناوری اطلاعات سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش…

  • بررسی مطالبات معوق در انواع بانک های ایرانی

    بررسی مطالبات معوق در انواع بانک های ایرانی مطالبات معوق پیشینه مطالبات معوق در ایران روشهای پیشنهادی برای وصول مطالبات معوق عوامل موثر در ایجاد مطالبات معوق مطالبات معوق بانکی از نگاه مشتریان مبانی نظری مطالبات معوق بانک مبانی نظری…

  • سیستم حقوق بین الملل و راهبردهای جلوگیری از خشونت علیه زنان

    سیستم حقوق بین الملل و راهبردهای جلوگیری از خشونت علیه زنان کلمات کلیدی : خشونت علیه زنان عوامل خشونت علیه زنان ضرورت تحقیق خشونت علیه زنان راههای پیشگیری از خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان در حقوق بین الملل دانلود…

  • مقاله رشته فیزیک با عنوان مغناطیس (Magnetic)

    مقاله رشته فیزیک با عنوان مغناطیس (Magnetic) مغناطیس الکترومغناطیس انرژی مغناطیسی مواد فرو مغناطیس میدان مغناطیسی تشخیص قطبهای یک آهنربا خرید مقاله و تحقیق رشته فیزیک دانلود مقاله رشته فیزیک با عنوان مغناطیس (Magnetic) سیستم همکاری در فروش فایل همکاری…

  • مقاله رشته مدیریت با عنوان بررسی عوامل مؤثر بر رضایت شغلی

    مقاله رشته مدیریت با عنوان بررسی عوامل مؤثر بر رضایت شغلی رضایت شغلی doc رضایت شغلی مقاله مقاله در مورد رضایت شغلی مقاله در مورد رضایت شغلی کارکنان مقاله در مورد رضایت شغلی مقاله رضایت شغلی کارکنان عوامل موثر بر…

  • پروژه برنامه نویسی مهندسی کامپیوتر با عنوان فروشگاه الکترونیکی کتاب با Asp.Net MVC

    پروژه برنامه نویسی مهندسی کامپیوتر با عنوان فروشگاه الکترونیکی کتاب با Asp.Net MVC سورس فروشگاه اینترنتی باmvc 5 فروشگاه الکترونیکی کتاب با AspNet MVC پروژه کتاب فروشی آنلاین وب سایت کتاب فروشی تحت وب سورس فروشگاه اینترنتی فروشگاه اینترنتی کتاب…

  • پاورپوینت نحوه ارتباط با بیمار و همکاران

    پاورپوینت نحوه ارتباط با بیمار و همکاران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نحوه ارتباط با بیمار و همکاران جهت رشته پرستاری در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خلاقیت سازمانی 55 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خلاقیت سازمانی 55 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خلاقیت سازمانی مبانی نظری خلاقیت سازمانی پیشینه تحقیق خلاقیت سازمانی پیشینه داخلی خلاقیت سازمانی پیشینه خارجی خلاقیت سازمانی پیشینه پژوهش خلاقیت سازمانی پیشینه نظری…