بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت تمرین ها و قابلیتها مهارتهای پیشرفته در ورزش هندبال

    پاورپوینت تمرین ها و قابلیتها مهارتهای پیشرفته در ورزش هندبال رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول آموزش بازی هندبال جهت رشته تربیت بدنی در 149 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت آشنایی با مفهوم قانونی وجه التزام

    پاورپوینت آشنایی با مفهوم قانونی وجه التزام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مفهوم قانونی وجه التزام جهت رشته حقوق در قالب 27 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت قدرت مثبت اندیشی

    پاورپوینت قدرت مثبت اندیشی پاورپوینت تفكر مثبت در زندگي پاورپوینت قدرت تفكر مثبت پاورپوینت كتاب تفكر مثبت پاورپوینت كتاب قدرت تفكر مثبت پاورپوینت چگونه تفكر مثبت داشته باشيم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قدرت مثبت اندیشی جهت رشته روانشناسی…

  • بررسی فقهی و حقوقی قاعده عسر و حرج

    بررسی فقهی و حقوقی قاعده عسر و حرج قاعده عسر و حرج بررسی فقهی قاعده عسر و حرج بررسی حقوقی قاعده عسر و حرج پایان نامه قاعده عسر و حرج قاعده عسر و حرج در فقه قاعده عسر و حرج…

  • پاورپوینت اشعار رودكی و منوچهری

    پاورپوینت اشعار رودكی و منوچهری پاورپوینت تحقیق راجب اشعار رودكی و منوچهری پاورپوینت اشعار رودكی و منوچهری دانلود پاورپوینت اشعار رودكی و منوچهری و مفهوم آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رودكي و منوچهري جهت رشته ادبیات در قالب…

  • بررسی رابطه بین فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش در شهرداری منطقه 17 تهران

    بررسی رابطه بین فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش در شهرداری منطقه 17 تهران رابطه فرهنگ سازمانی و مدیریت دانش رابطه فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش بررسی استقرار مدیریت دانش در شهرداری تهران بررسی فرهنگ سازمانی در شهرداری تهران…

  • گزارش کارآموزی رشته مکانیک – ساخت و تولید با عنوان چرخ دنده تراشی

    گزارش کارآموزی رشته مکانیک – ساخت و تولید با عنوان چرخ دنده تراشی چرخدنده چرخ دنده تراشی ماشینکاری اسپارک دانلود گزارش کارآموزی رشته مکانیک – ساخت و تولید با عنوان چرخ دنده تراشی دانلود کارآموزی رشته مکانیک سیستم همکاری در…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی رغبت

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی رغبت کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رغبت مبانی نظری رغبت پیشینه تحقیق رغبت پیشینه داخلی رغبت پیشینه خارجی رغبت پیشینه پژوهش رغبت پیشینه نظری رغبت ادبیات نظری رغبت چارچوب نظری رغبت رفتن به…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی حاکمیت شرکتی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی حاکمیت شرکتی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه حاکمیت شرکتی مبانی نظری حاکمیت شرکتی پیشینه تحقیق حاکمیت شرکتی پیشینه داخلی حاکمیت شرکتی پیشینه خارجی حاکمیت شرکتی پیشینه پژوهش حاکمیت شرکتی پیشینه نظری حاکمیت شرکتی…

  • پاورپوینت جزوه کتاب و درس حقوق بین الملل خصوصی 2

    پاورپوینت جزوه کتاب و درس حقوق بین الملل خصوصی 2 پاورپوینت تعارض قوانین چیست پاورپوینت تعارض قوانین داخلی پاورپوینت تعارض قوانین در قراردادها پاورپوینت تعارض قوانین در زمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جزوه کتاب و درس حقوق بین…

  • بررسی مهارت های اساتید در چرخه یاددهی یادگیری

    بررسی مهارت های اساتید در چرخه یاددهی یادگیری الگوی تدریس فرایند یاددهی یادگیری رویكردهای یاد دهی یادگیری مهارت های اساتید در چرخه یاددهی یادگیری مهارت اعضای هیات علمی در چرخه یادگیری پایان نامه یاددهی یادگیری رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • جزوه درس مبانی برق 1 بر اساس کتاب فیتز جرالد

    جزوه درس مبانی برق 1 بر اساس کتاب فیتز جرالد کلمات کلیدی : جزوه درس مبانی برق 1 بر اساس کتاب فیتز جرالد رفتن به سایت اصلی جزوه درس مبانی برق 1 بر اساس کتاب فیتز جرالد رشته مهندسی مکانیک…

  • ارائه یک روش دیجیتال برای استخراج مشخصات هدف در رادار CW-FM

    ارائه یک روش دیجیتال برای استخراج مشخصات هدف در رادار CW-FM استخراج مشخصات هدف رادار FM سینوسی (CWFM) همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق مهندسی برق فروش…

  • بررسی تاثیر مدیریت ریسک بر روابط انسانی از نگاه معلمین تهرانی

    بررسی تاثیر مدیریت ریسک بر روابط انسانی از نگاه معلمین تهرانی مدیریت ریسک روابط انسانی تاثیر مدیریت ریسک بر روابط انسانی ریسك پذیری مدیران در مدارس بررسی تاثیر مدیریت ریسک بر روابط انسانی از نگاه معلمین تهرانی دانلود پایان نامه…

  • چگونگى تاثیرگذارى سیاست خارجى جمهورى اسلامى ایران بر نظام بین المللى

    چگونگى تاثیرگذارى سیاست خارجى جمهورى اسلامى ایران بر نظام بین المللى سیاست خارجى ایران ساختار نظام بین الملل تاثیرگذارى سیاست خارجى ایران بر نظام بین الملل دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته علوم سیاسی جایگاه نظام سیاسى ایران دانلود مقالات کارشناسی…

  • پاورپوينت درس تالوفیت ها

    پاورپوينت درس تالوفیت ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با درس تالوفیت ها جهت رشته زیست در قالب 270 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       واژه تالوفیت…

  • دانلود پاورپوینت درمان مبتنی بر تعهد و پذیرش

    دانلود پاورپوینت درمان مبتنی بر تعهد و پذیرش پاورپوینت درمان مبتنی بر تعهد و پذیرش پاورپوینت مبانی نظری درمان مبتنی بر تعهد و پذیرش پاورپوینت درمان مبتنی بر تعهد و پذیرش act چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمان…

  • پاورپوينت آشنایی با مرکز داده

    پاورپوينت آشنایی با مرکز داده پاورپوينت مرکز داده دانلود پاورپوينت مرکز داده پاورپوینت درباره مرکز داده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنايي با مرکز داده جهت رشته گوناگون در قالب 81 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل…

  • پرسشنامه ارتباط بین رفتار های غیر اخلاقی مصرف کننده و نگرش های اجتماعی

    پرسشنامه ارتباط بین رفتار های غیر اخلاقی مصرف کننده و نگرش های اجتماعی پرسشنامه رفتار های مصرف کننده پرسشنامه رفتار های غیر اخلاقی پرسشنامه رفتار های غیر اخلاقی مصرف کننده پرسشنامه نگرش های اجتماعی رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته…

  • مقاله اعتیاد

    مقاله اعتیاد معتاد کیست اعتیاد چیست مواد مخدر دانلود مقاله اعتیاد عوارض اعتیاد علل و زمینه‌های گرایش به اعتیاد اصولی‌ترین راههای پیشگیری اعتیاد و درمان معتادان هشدارهای تربیتی برای والدین سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل…

  • پاورپوینت کتاب شیمی و تکنولوژی مواد غذایی از مرتضی سهرابی

    پاورپوینت کتاب شیمی و تکنولوژی مواد غذایی از مرتضی سهرابی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب شیمی و تکنولوژی مواد غذایی از مرتضی سهرابی جهت رشته شیمی در قالب 190 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • پاورپوینت مبلمان شهری

    پاورپوینت مبلمان شهری پاورپوینت مبلمان شهری در اروپا پاورپوینت اهمیت مبلمان شهری پاورپوینت انواع مبلمان شهری پاورپوینت مقاله مبلمان شهری پاورپوینت مبلمان شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبلمان شهری جهت رشته عمران و شهرسازی در قالب 20 اسلاید…

  • پروژه رشته معماری با عنوان طراحی معماری کتابخانه

    پروژه رشته معماری با عنوان طراحی معماری کتابخانه دانلود اسکیسهای کتابخانه دانلود طراحی سایت کتابخانه دانلود پلانهای طبقات کتابخانه دانلود نماهای طراحی کتابخانه دانلود طراحی معماری کتابخانه دانلود طرح کلی پلان کتابخانه درنرم افزار های طراحی رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت مقدمه ای بر مفاهیم آمار

    پاورپوینت مقدمه ای بر مفاهیم آمار کلمات کلیدی : پاورپوینت مقدمه ای بر مفاهیم آمار جامعه آماری مفهوم آمار انواع کمیت ها انواع مطالعات آماری توصيفي (Descriptive study) تحليلي (Analytical study) توصیف عددی نتیجه مشاهدات شاخص های پرآکندگی واریانس (Variance)…

  • پاورپوینت تـوليد بـذر هيبريـد در آفتـابگردان

    پاورپوینت تـوليد بـذر هيبريـد در آفتـابگردان پاورپوینت بذر آفتابگردان هیبرید دانلود پاورپوینت تـوليد بـذر هيبريـد در آفتـابگردان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تـوليد بـذر هيبريـد در آفتـابگردان جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب 32 اسلاید و با فرمت بصورت کامل…

  • پاورپوینت جایگاه مقرنس کاری در معماری ایرانی

    پاورپوینت جایگاه مقرنس کاری در معماری ایرانی پاورپوینت جایگاه مقرنس کاری در معماری ایرانی جایگاه مقرنس کاری در معماری ایرانی مقرنس کاری در معماری ایرانی مقرنس کاری ایرانی وجه تسمیه و معنی لغوی مقرنس انواع مقرنس اشکال و تعاریف مقرنس…

  • پروپوزال ارزیابی عملکرد شرکت ها بر اساس الگوریتم درخت تصمیم

    پروپوزال ارزیابی عملکرد شرکت ها بر اساس الگوریتم درخت تصمیم ارزیابی عملکرد شرکت های بورس معیارهای ارزیابی عملکرد مالی پروپوزال ارزیابی عملکرد شرکت های پذیرفته شده بورس نسبت های مالی شرکت های بورسی بررسی نسبت های متوسط صنعت در شرکت…

  • بررسی انواع آسفالتهای حفاظتی و استفاده از آنها در شرایط مختلف

    بررسی انواع آسفالتهای حفاظتی و استفاده از آنها در شرایط مختلف انواع قیرها دانلود پایان نامه آسفالت های حفاظتی نگهداری و مدیریت راهها و جاده ها نگهداری روسازیهای آسفالتی و بتنی بررسی انواع آسفالتهای حفاظتی و استفاده از آنها در…

  • بررسی تغییرات کاربری زمین در تهران

    بررسی تغییرات کاربری زمین در تهران تغییرات کاربری زمین شهرداری تهران کاربری زمین منطقه شهری اقتصاد شهری دانلود مقاله رشته جغرافیا و برنامه ریزی شهری بررسی تغییرات کاربری زمین در تهران رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته جغرافیا و…

  • بهبود عملکرد پروتکلهای XLEACH و LEACH در جهت افزایش احتمال انتخاب سرگروه شدن گره در شبکه های حسگر بیسیم

    بهبود عملکرد پروتکلهای XLEACH و LEACH در جهت افزایش احتمال انتخاب سرگروه شدن گره در شبکه های حسگر بیسیم پروتکلهای مسیریابی شبکه های حسگر پروتکلهای مسیریابی پویا شبکه های حسگر بیسیم بهبود عملکرد پروتکلهای XLEACH و LEACH در جهت افزایش…

  • تحقیق کامل در مورد تربیت بدنی و ورزش

    تحقیق کامل در مورد تربیت بدنی و ورزش تحقیق تربیت بدنی تحقیق تربیت بدنی 2 تحقیق برای تربیت بدنی 1 تحقیق درباره تربیت بدنی در مدارس مقاله اهداف تربیت بدنی در ورزش تحقیق در مورد تربیت بدنی و ورزش رفتن…

  • پاورپوینت کتاب و درس سیستم هاي عامل

    پاورپوینت کتاب و درس سیستم هاي عامل پاورپوینت درس سیستم عامل پاورپوینت لیست سیستم عامل ها پاورپوینت انواع سیستم عامل کامپیوتر پاورپوینت تحقیق در مورد انواع سیستم عامل ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس سیستم هاي عامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ابعاد و نظریه های عدالت سازمانی 44 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ابعاد و نظریه های عدالت سازمانی 44 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری عدالت سازمانی پیشینه تحقیق عدالت سازمانی مبانی نظری ابعاد عدالت سازمانی پیشینه تحقیق ابعاد عدالت سازمانی مبانی نظری نظریه های عدالت سازمانی…

  • نقش ارتباط باز در ایجاد دلبستگی ایمن والد و کودک

    نقش ارتباط باز در ایجاد دلبستگی ایمن والد و کودک انواع الگوهای ارتباطی الگوهای ارتباطی والد و کودک  ایجاد دلبستگی ایمن والد و کودک چرخه ایمن در در ارتباطات والد و کودک چرخه اضطرابی در در ارتباطات والد و کودک…

  • پایان نامه سیستم های مانیتورینگ و اسکادا

    پایان نامه سیستم های مانیتورینگ و اسکادا کلمات کلیدی : سیستم های مانیتورینگ و اسکادا رفتن به سایت اصلی پایان نامه سیستم های مانیتورینگ و اسکادا به تعداد 155 صفحه pdf فهرست : مانیتورینگ و اتوماسیون صنعتی شبکه های صنعتی سیستم…