بررسی ساختار سیستم های اسکادا

بررسی ساختار سیستم های اسکادا

سیستم اسکادا
سیستمهای كنترل و سرپرستی داده
بررسی ساختار سیستم های اسکادا
دانلود پایان نامه برق
دانلود پایان نامه رشته برق
بررسی ساختار سیستم های SCADA
بررسی ساختار سیستم های سیستمهای كنترل و سرپرستی داده

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی برق

بررسی ساختار سیستم های اسکادا

 

چكیده

SCADA، مخفف Supervisory Control and Data Acquisition، به معنی سیستمهای كنترل و سرپرستی داده،سیستم اسكادا، امكان مونیتور كردن و كنترل پروسسهایی كه در سایتهای دوردست قرار گرفته اند را به اپراتور می دهد. یك طراحی خوب سیستم اسكادا، با حذف نیاز بازرسی مكرر پرسنل از سایتها، باعث صرفه جویی زیادی در وقت و هزینه می گردد. 

 

در سالهای اخیر، این سیستمها از نظر كاربری، قابلیت گسترش، و كارایی پیشرفتهای چشمگیری نموده و حتی برای پیچیده ترین سیستمهای كنترلی، مانند آزمایشهای فیزیكی، نیز گزینه ای بسیار مناسب به شمار می روند.هدف این پروژه بررسی ساختار سیستمهای اسكادا می باشد. 

 

در فصل اول ضرورت ونقش سیستم های کنترل را می خوانید.  فصل دوم به ساختار کلی سیستم اسکادا می پردازد. بررسی معیارهای لازم جهت انتخاب اطلاعات  موضوع فصل سوم است. بخش مهمی از ساختار سیستمهای اسكادا در واقع نحوۀ عملکرد ونقش پایانه ها آن است. به این موضوع در فصل چهارم پرداخته شده است. در سالهای اخیر با گسترش مفهوم شبكه، و استفاده گسترده از آن در ساختار مخابراتی سیستمهای اسكادا، امنیت این سیستمها به مسئله مهمی تبدیل شده است. در فصل پنجم ضمن بررسی این مسئله، تکنیکهای انتقال ودریافت اطلاعات سیستمهای اسكادا آورده شده است. در پایان نیز شرح ساختار آمده است.

 

 

کلمات کلیدی:

کنترل نظارتی

سیستم اسکادا

سیستمهای كنترل و سرپرستی داده

ساختار سیستم های SCADA

 

 

 

مقدمه:

یک سیستم SCADA شامل سخت افزار های مربوط به سیگنال های ورودی و خروجی، کنترلر ها، HMI، شبکه ها، سیستم های مخابراتی، database و نرم افزار است. SCADA معمولاً تحت عنوان شاخه ی مهندسی ابزار دقیق مطرح می شود. کلمه ی SCADA معمولاً به  یک سیستم مرکزی اشاره دارد که یک سایت یا سیستم را مونیتور و کنترل می کند که در سطحی به وسعت کیلومتر ها گسترده شده است. قسمت عمده ی این کنترل به صورت خودکار توسط  یک Remote Terminal Unit  (RTU) یا یک Programmable Logic Controller (PLC) انجام می شود. عملیات Host Control تقریباً همیشه محدود به سایت پایه ی مرکزی یا همان رده ی نظارتی (supervisory) می شود.

 

یک سیستم SCADA را می توان به 4 جزء زیر تقسیم نمود:

1- ابزار دقیق میدانی (Field Instrumentation)

2- ایستگاه های دوردست (RTU ها)

3- شبکه ی مخابراتی

4- ایستگاه مونیتورینگ مرکزی و HMI

 

فرآیندی که در بالا به طور کلی از آن یاد کردیم، می تواند یک فرآیند صنعتی، زیرساختی، یا سایر امکانات باشد. سیستم های SCADA که برای هر کدام از این کاربرد ها استفاده می شوند، همگی کنترل نظارتی و تحصیل اطلاعات انجام می دهند، گرچه که مورد استفاده ی سیستم در هر کاربرد متفاوت است.

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده 1

مقدمه: 1

 

فصل اول – ضرورت ونقش سیستم های کنترل 2

ضرورت استفاده از سیستمهای کنترل در شبکه قدرت 4

روند حرکت تکنولوژی : 4

خلاسه ای از سیستم های کنترل 4

کنترل محلی 6

کنترل متمرکز 6

کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (  ها ) 7

برخی از معایب مدارهای فرمان الکترومکانیکی بدین شرح است : 9

تعریف   10

مزایای   نسبت به سیستم های قدیمی : 12

سیستمهای جدید کنترل پس از سیستمهای گسترده و PLC 13

سیستمهای تله متری و اسکادا 14

تاریخچۀ بکارگیری سیستم های کسب اطلاعات و کنترل از راه دور 15

 

فصل دوم – ساختار کلی سیستم اسکادا 17

تقسیم بندی یک سیستم اسکادا 17

سیستم محلی : 17

سیستم محلی به دو بخش اساسی تقسیم می شود : 18

خانواده های مختلف سیستمهای اسکادا 22

پارامترهای ارزیابی سیستم اسکادا : 25

1- قابلیت دسترسی ( دستیابی )  25

2- پاسخ زمانی 26

3- توسعه پذیری  : 27

4- قابلیت انعطاف  28

5- قابلیت اطمینان  28

 

فصل سوم –  معیارهای لازم جهت انتخاب اطلاعات 30

آشنایی با مفهوم اینترفیس و نتیجه گیری : 30

نقش اینترفیس و اهمیت آن در ارتباط بین شبکۀ قدرت و مرکز کنترل و نظارت 32

الف – انتقال اطلاعات از پست ( ایستگاه ) به مرکز کنترل ونظارت : 32

ب – ارسال فرمان از مرکز به شبکه : 32

نقاط وضعیت « DI »  34

آلارمهای مورد نیاز (DI ) 35

نقاط اندازه گیری « AI»  37

نقاط کنترلی « DO »  38

 

فصل چهارم – نحوۀ عملکرد ونقش پایانه ها 40

شرح کلی وظایف در پایانه 40

جمع آوری اطلاعات و کنترل « DAC »  41

« اولویت بندی و ترتیب داده ها »  41

ارسال داده ها به سطوح بالاتر کنترلی 42

اجزاء تشکیل دهندۀ پایانه 43

مدول ورودی دیجیتال « DI »  43

مدول ورودی آنالوگ « AI»  45

بخش نمونه برداری 46

مدول خروجی آنالوگ « AO »  47

مدول خروجی دیجیتال « DO » 47

مدول واسطه مخابراتی « CIU »  48

مدول اصلی 49

مدول « PCI »  49

مدول « AGC »  50

نرم افزار پایانه 50

مدول نرم افزاری « TSL »  51

مدول نرم افزاری « SPV »  51

مدول نرم افزاری « SUC »  51

مدول « پایگاه داده » « DBT »  52

مدول نرم افزاری « نگهبان »  52

هسته « RTMTK »  53

مهندسی اطلاعات در پایانه 53

منبع تغذیه 54

 

فصل پنجم – تکنیکهای انتقال ودریافت اطلاعات 56

آرایش مخابراتی : 56

– آرایش « نقطه به نقطه »  56

– آرایش Party-line 58

سیستمهای ارتباطی و نحوۀ ارسال اطلاعات : 59

درجۀ هوشمندی و روشهای مختلف انتقال اطلاعات از پایانه ها به مراکز کنترل 61

« روش پرسشی »  و ارسال کلیۀ اطلاعات 61

روش پرسشی و ارسال اطلاعات تغییر یافته : 62

« روش وقفه ای »  : 62

پروتکلهای ارسال اطلاعات ( پروتکل های ارتباطی یا پروتکل انتقال داده ) 63

روش تبادل داده ها : 66

الف – قسمت برقرار کنندۀ ارتباط (سرفصل ) : 66

ب – اطلاعات مفید ( داده ) : 66

ج – خاتمه پیام ( دنباله ) : 67

مشخصه های درستی داده : [31] 67

« فاصله همینگ »  68

ساختار فریم های استاندارد : 70

فریم 2/1FT  با فاصله همینگ 4 و کلاس درستی داده   می باشد. 71

شرح و مقایسۀ دو پروتکل : 72

شکل فریمهای استاندارد و برآورد درستی داده 72

انتقال فریم های با طول کم 73

انتقال فریم های با طول زیاد 74

قابلیت دسترسی و هزینه 74

روش جمع آوری اطلاعات 75

تطابق با استانداردها 75

ساختار یافتگی 75

نتیجه گیری 76

 

فصل شش – شرح ساختار 78

نرم افزار جمع آوری اطلاعات وکنترل  78

کسب اطلاعات و کنترل 78

الف – بخش « MPP » 78

ب – بخش « FEP »  79

ج – بخش « SAP »  80

د – بخش « ICC »  80

مدیریت اطلاعات 80

ب – « ویرایشگر پایگاه داده ها »  81

کنترل ترکیب تجهیزات مرکز  82

الف – بخش « HWM » 82

ب – بخش « NWM »  82

نرم افزار MMI 83

تشریح نرم افزارهای PAS 85

جابجایی سریع برنامه«FCS »  89

تخصیص حافظه بطور پویا  89

دستیابی سریع به حافظه « DMA »  89

 

  • دانلود پاورپوینت سازه های کابلی

    دانلود پاورپوینت سازه های کابلی پاورپوینت در مورد سازه های کابلی پاورپوینت آشنایی با سازه های کابلی پاورپوینت انواع سازه های کابلی پاورپوینت نمونه های ساخته شده سازه های کابلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سازه های کابلی جهت…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت شهری در جهان

    دانلود پاورپوینت مدیریت شهری در جهان پاورپوینت مدیریت شهری پاورپوینت مدیریت پاورپوینت شهرداری پاورپوینت مدیریت شهرداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت شهری در جهان در قالب 52 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت…

  • مبانی نظری تحلیل فقهی و حقوقی فسخ نکاح با موضوعیت بیماریهای جدید و لاعلاج

    مبانی نظری تحلیل فقهی و حقوقی فسخ نکاح با موضوعیت بیماریهای جدید و لاعلاج کلمات کلیدی : عیوب فسخ نکاح فسخ نکاح در فقه مبانی نظری فسخ نکاح فسخ نکاح در فقه امامیه فسخ نکاح در فقه اهل سنت فسخ…

  • پرسشنامه اضطراب اجتماعی

    پرسشنامه اضطراب اجتماعی پرسشنامه اضطراب اجتماعی پرسشنامه اضطراب اجتماعی کانور پرسشنامه اضطراب اجتماعی spin پرسشنامه برای اضطراب اجتماعی دانلود پرسشنامه اضطراب اجتماعی دانلود پرسشنامه اضطراب اجتماعی کودکان و نوجوانان دانلود پرسشنامه اضطراب اجتماعی کانور نمره گذاری پرسشنامه اضطراب اجتماعی کانور…

  • دانلود پایان نامه صنایع کنسروسازی

    دانلود پایان نامه صنایع کنسروسازی مراحل کنسروسازی پیشینه کنسرو در ایران تشریح مراحل کنسرو مواد غذایی كنسرو كردن مواد غذایی تاریخچه کنسرو سازی در ایران دانلود پایان نامه کنسرو مواد غذایی دانلود پایان نامه کنسرو سازی دانلود پایان نامه کنسرو…

  • منابع و کارکردهای فیزیولوژیک استرس

    منابع و کارکردهای فیزیولوژیک استرس کلمات کلیدی : الگوی استرس دیاتز منابع استرس و اضطراب کارکردهای فیزیولوژیک استرس نظریه های روانشناسی استرس نظریه های مختلف در مورد استرس عوامل موثر در بروز استرس پایان نامه استرس رفتن به سایت اصلی…

  • روش‌های خصوصی‌سازی و تاثیر آنها بر بیمه

    روش‌های خصوصی‌سازی و تاثیر آنها بر بیمه صنعت بیمه بنگاه بیمه دولتی روش‌های خصوصی‌سازی خصوصی سازی صنعت بیمه دانلود مقالات رشته بیمه دانلود مقالات بیمه روش‌های خصوصی‌سازی و تاثیر آنها بر بیمه بررسی آثار روشهای خصوصی‌سازی بر صنعت بیمه ایران…

  • تعیین کیفر مفسدین اداری و اقتصادی در قانون مجازات اسلامی جدید

    تعیین کیفر مفسدین اداری و اقتصادی در قانون مجازات اسلامی جدید فساد اداری و اقتصادی فساد اداری و اقتصادی در ایران مفاسد اقتصادی در قانون مجازات اسلامی جرایم اقتصادی در حقوق کیفری ایران جرایم اقتصادی در قانون مجازات جدید مفاسد…

  • فراوری فشار بالا در صنایع غذایی – ویژگی ها و کاربرد

    فراوری فشار بالا در صنایع غذایی – ویژگی ها و کاربرد فراوری فشار بالا در صنایع غذایی – ویژگی ها و کاربرد رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه چکیده این مقاله با هدف نشان دادن فراوری فشار بالای موادغذایی برای…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد فرهنگ سازمانی 73 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد فرهنگ سازمانی 73 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فرهنگ سازمانی مبانی نظری فرهنگ سازمانی پیشینه داخلی و خارجی فرهنگ سازمانی پیشینه نظری فرهنگ سازمانی ادبیات نظری فرهنگ سازمانی چارچوب…

  • طراحی و شبیه سازی درایور موتور القایی و CCI

    طراحی و شبیه سازی درایور موتور القایی و CCI جریان AC ماشین AC درایورهای AC درایور اینورتر تغذیه شده با جریان درایور موتور القائی کنترل شده جریان طراحی و شبیه سازی درایور موتور القایی و CCI دانلود پایان نامه برق…

  • پرسشنامه تعیین تاثیر خرید استراتژیک بر توسعه تامین کنندگان و عملکرد تدارکات کالا

    پرسشنامه تعیین تاثیر خرید استراتژیک بر توسعه تامین کنندگان و عملکرد تدارکات کالا پرسشنامه خرید استراتژیک پرسشنامه توسعه تامین کنندگان کالا پرسشنامه عملکرد تدارکات کالا پرسشنامه تاثیر خرید استراتژیک بر توسعه تامین کنندگان کالا پرسشنامه تعیین تاثیر خرید استراتژیک بر…

  • پاورپوینت بررسی پروتکل برداشت بین بانکی (IWP) در بانکداری راستین

    پاورپوینت بررسی پروتکل برداشت بین بانکی (IWP) در بانکداری راستین کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی پروتکل برداشت بین بانکی (IWP) در بانکداری راستین پروتکل برداشت بین بانکی (IWP) در بانکداری راستین تعریف بانکداری راستین زیرسیستم‌های IT بانکداری راستین ناکارائی عملیات…

  • پاورپوینت امنیت در شبکه های اقتضایی

    پاورپوینت امنیت در شبکه های اقتضایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت امنیت در شبکه های اقتضایی جهت رشته کامپیوتر در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     فهرست :…

  • پاورپوینت آشنایی با فولاد ابزار

    پاورپوینت آشنایی با فولاد ابزار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با فولاد ابزار جهت رشته مواد و متالوژی در قالب 35 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • بررسی عوامل كمرویی و گوشه گیری در كودكان

    بررسی عوامل كمرویی و گوشه گیری در كودكان اختلالهای رفتاری كودكان مشاوره و راهنمایی كودک رفتارهای بهنجار و نابهنجار در كودكان دانلود مقالات رشته علوم تربیتی دانلود مقاله بررسی عوامل كمرویی و گوشه گیری در كودكان تعریف كمرویی دانلود مقاله…

  • پاورپوینت آموزه های الهی درس سوم اهمیت پیامبران

    پاورپوینت آموزه های الهی درس سوم اهمیت پیامبران پاورپوینت درس سوم اهمیت پیامبران دانلود پاورپوینت درس سوم اهمیت پیامبران پاورپوینت درباره درس سوم اهمیت پیامبران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزه های الهی درس سوم اهمیت پیامبران جهت رشته…

  • پایان نامه الگوها و مولفه های هوش هیجانی

    پایان نامه الگوها و مولفه های هوش هیجانی کلمات کلیدی : ابعاد هوش هیجانی مولفه های هوش هیجانی بار آن مولفه های هوش هیجانی از دیدگاه گلمن تعریف مولفه های هوش هیجانی هوش هیجانی و مولفه های آن انواع مولفه…

  • پاورپوینت روش تحقیق در علوم بهداشتی

    پاورپوینت روش تحقیق در علوم بهداشتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تحقیق در علوم بهداشتی جهت رشته علوم پزشکی در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت آموزش انواع فعل فارسی ششم ابتدایی

    پاورپوینت آموزش انواع فعل فارسی ششم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش انواع فعل فارسی ششم ابتدایی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه: فعل…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با فرايند توليد نرم افزار

    دانلود پاورپوینت آشنایی با فرايند توليد نرم افزار دانلود پاورپوینت آشنایی با فرايند توليد نرم افزار پاورپوینت آشنایی با فرايند توليد نرم افزار پاورپوینت فرايند توليد نرم افزار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با فرايند توليد نرم افزار در قالب 57 اسلاید…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهزیستی روان شناختی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهزیستی روان شناختی مبانی نظری بهزیستی روان شناختی پیشینه بهزیستی روان شناختی دانلود مبانی نظری بهزیستی روان شناختی پیشینه تحقیق بهزیستی روان شناختی ادبیات نظری بهزیستی روان شناختی فصل دوم پایان نامه بهزیستی روان شناختی…

  • دانلود پاورپوینت بهره وری و تجزيه و تحليل آن در سازمانها

    دانلود پاورپوینت بهره وری و تجزيه و تحليل آن در سازمانها پاورپوینت بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانها پاورپوینت بهره وری در سازمان پاورپوینت بهره وری نیروی انسانی پاورپوینت بهره وری سازمانی پاورپوینت مدیریت بهره وری پاورپوینت…

  • پاورپوینت اصول ساختار سازمانی

    پاورپوینت اصول ساختار سازمانی پاورپوینت نواع ساختار سازمانی doc پاورپوینت نحوه تدوین چارت سازمانی پاورپوینت بهترین نوع ساختار سازمانی پاورپوینت بازطراحی ساختار سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول ساختار سازمانی جهت رشته مدیریت در قالب 216 اسلاید و با…

  • پاورپوینت کتاب سبک شناسی 2 از دکتر سیروس شمیسا

    پاورپوینت کتاب سبک شناسی 2 از دکتر سیروس شمیسا پاورپوینت کتاب سبک شناسی خلاصه کتاب سبک شناسی پیرنیا خلاصه کتاب سبک شناسی معماری ایران دانلود خلاصه کتاب سبک شناسی معماری ایرانی پاورپوینت کتاب سبک شناسی از دکتر سیروس شمیسا رفتن…

  • تشریح ماهیت قتل عمد و ارکان و مشارکت در آن

    تشریح ماهیت قتل عمد و ارکان و مشارکت در آن ماهیت قتل عمد مشارکت در قتل عمد عناصر مشارکت در قتل عمد دانلود پایان نامه قتل عمد دانلود پایان نامه مشارکت در قتل عمد پیشینه شرکت درجرم رفتن به سایت…

  • پاورپوینت مراحل یکسان سازی منطقی (RUP)

    پاورپوینت مراحل یکسان سازی منطقی (RUP) پاورپوینت مراحل یکسان سازی منطقی پاورپوینت اصول یکسان سازی منطقی پاورپوینت مراحل یکسان سازی پاورپوینت اصول یکسان سازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مراحل یکسان سازی منطقی (RUP) جهت رشته IT در قالب…

  • پاورپوینت مبانی فلسفی پژوهش پدیدارشناسی Phenomenology

    پاورپوینت مبانی فلسفی پژوهش پدیدارشناسی Phenomenology رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مبانی فلسفی پژوهش پدیدارشناسی جهت رشته فلسفه و منطق در قالب 18 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت ساختمان داخلی خار پوستان

    پاورپوینت ساختمان داخلی خار پوستان پاورپوینت ساختمان داخلی خار پوستان دانلود پاورپوینت ساختمان داخلی خار پوستان پاورپوینت رده بندی خارپوستان  رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خار پوستان جهت رشته محیط زیست در قالب 46 اسلاید و با فرمتpptx قابل اصلاح…

  • پاورپوینت رفتار سازمانی و تاثیر استرس بر آن

    پاورپوینت رفتار سازمانی و تاثیر استرس بر آن پاورپوینت استرس شغلی پاورپوینت مدیریت استرس پاورپوینت مدیریت استرس در محیط کار پاورپوینت مدیریت تنش های سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رفتار سازمانی و تاثیر استرس بر آن جهت رشته…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مقابله

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مقابله کلمات کلیدی : مبانی نظری مقابله دانلود مبانی نظری مقابله پیشینه تحقیق مقابله دانلود پیشینه تحقیق مقابله پیشینه داخلی مقابله پیشینه خارجی مقابله پیشینه پژوهش مقابله پیشینه نظری مقابله ادبیات نظری مقابله چارچوب نظری…

  • ماهیت حقوقی قرارداد اختیار معامله و انطباق آن با عقود شناخته شده

    ماهیت حقوقی قرارداد اختیار معامله و انطباق آن با عقود شناخته شده پایان نامه قرارداد اختیار معامله تعریف قرارداد اختیار معامله قرارداد اختیار معامله چیست مفهوم قرارداد اختیار معامله ماهیت قرارداد اختیار معامله از نظر حقوقی انطباق قرارداد اختیار معامله…

  • تبیین رابطه بین اهرم اقتصادی و نسبت های ارزش بازار به ارزش دفتری (M/B) و قیمت به سود (P/E) در صنایع فعال بورس اوراق بهادار تهران

    تبیین رابطه بین اهرم اقتصادی و نسبت های ارزش بازار به ارزش دفتری (M/B) و قیمت به سود (P/E) در صنایع فعال بورس اوراق بهادار تهران ارزش بازار به سود هر سهم ارزش بازار به ارزش دفتری اهرم اقتصادی تبیین…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری هوش سازمانی 65 صفحه

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری هوش سازمانی 65 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هوش سازمانی مبانی نظری هوش سازمانی پیشینه تحقیق هوش سازمانی پیشینه داخلی هوش سازمانی پیشینه خارجی هوش سازمانی پیشینه پژوهش هوش سازمانی…

  • پاورپوینت تشكيلات و مقامات قضايی

    پاورپوینت تشكيلات و مقامات قضايی پاورپوینت چارت تشکیلات قضایی پاورپوینت درجات قضایی پاورپوینت تشکیلات دادسرا پاورپوینت انواع مراجع قضایی پاورپوینت پایه های قضایی قضات پاورپوینت وظایف رئیس مجتمع قضایی پاورپوینت درجه بندی حوزه های قضایی پاورپوینت فرق بین قاضی و…