استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

فیلترهای ذره ای
شبکه های بیسیم
موقعیت یابی مشارکتی
تکنیکهای تخمین موقعیت
موقعیت یابی در شبکه های بیسیم
استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم
دانلود پایان نامه ارشد مخابرات

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

 

 

چکیده:

با استفاده از توانایی‌های یک شبکه مخابرات بی‌سیم در مشارکت گره‌ها، می‌توان کارایی‌های ویژه‌ای برای این‌گونه شبکه‌ها تعریف کرد. موقعیت‌یابی مشارکتی یک رویکرد مدرن در تکنیک‌های تخمین موقعیت می‌باشد. تمام شبکه‌هایی که به گونه‌ای نیاز به ردیابی یک کاربر متحرک در محیط رادیویی دارند می‌توانند بستری برای پیاده سازی الگوریتم‌های موقعیت یابی دینامیک بر مبنای تخمین‌گرهای بیزین باشند. تخمین‌گرهای بیزین، خصوصاً آن‌هایی که در این نوشتار مورد بررسی قرارخواهند گرفت، سابقه طولانی در حل مسائل مهندسی ندارند اما گستردگی کاربرد کنونی آن‌ها در روش‌های تخمین مختلف با کاربردهای مختلف قابل توجه است.

 

 از آنجایی در مسائل موقعیت یابی عموماً با مدل‌های خطی مواجه نیستیم، فیلتر کالمن به عنوان یک تخمین‌گر بهینه بیزین قابلیت بکارگیری ندارد اما فرم‌های توسعه یافته آن که به منظور مواجهه با خاصیت غیرخطی بودن مدل طراحی شده‌اند به وفور مورد استفاده قرار می‌گیرند. به دلیل خطای تخمین بالا و وابستگی بیش از حد فرم‌های توسعه یافته کالمن به پارامترهای مدل سیستم، هم‌اکنون گرایش‌های زیادی به فیلتر ذره‌ای وجود دارد. فیلتر ذره‌ای هر چند پیچیدگی محاسباتی بیشتری به طراحی‌ها تحمیل می‌کند، اما توانسته به علت دقت بالای تخمین، حوزه‌های مختلفی از مسائل مرتبط با تخمین را به تسخیر خود در‌آورد. 

 

در این پایان‌نامه از فیلتر ذره‌ای به موازات تخمین‌گر حداکثر درست نمایی و فیلترکالمن برای بدست آوردن تخمین حالت تحرک گره در کنار پارامترهای محیطی از جمله ضریب تضعیف توان و محوشدگی سایه، استفاده شده‌است. استفاده بهینه از این تکنیک‌های تخمین مختلف در کنار بهره‌مندی از توانایی مشارکت گره‌ها در موقعیت‌یابی، منجر به خلق یک الگوریتم با قابلیت‌های جامع و حداقل خطا شده‌است. بررسی‌های و شبیه سازی‌هایی که در این نوشتار صورت خواهد گرفت این نتیجه را به اثبات خواهد رسانید که این الگوریتم در مقایسه با الگوریتم‌های مشابه، علاوه بر سازگاری فوق‌العاده با محیط واقعی خطای تخمین کمتری را در مجموع به همراه دارد. 

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

فیلترهای ذره ای

شبکه های بیسیم

موقعیت یابی مشارکتی

تکنیکهای تخمین موقعیت

موقعیت یابی در شبکه های بیسیم

 

 

 

فهرست مطالب

 

فصل اول:پیشگفتار

فصل دوم:روشهای تخمین بیزین برای مدلهای دینامیک

 تخمینگرهای بیزین خطی

 تخمینگرهای بیزین غیرخطی

باند خطا در فیلتر ذره ای

 

فصل سوم:مدل تحرک گره و اتشار توان در شبکهای بیسیم

استخراج مدل تحرک گره

مدل افت توان

  محو شدگی مقیاس بزرگ

افت مسیر

محوشدگی سایه

 محو شدگی مقیاس کوچک

 

فصل چهارم:تخمین حالت گره متحرک در شبکه مخابرات بی سیم

متغیرها،مدل مساله و فرضیات در فضای غیر مشارکتی

توصیف الگوریتم مشارکتی

بررسی عملکرد توصیف الگوریتم با رویکرد مشارکتی

تخمین حالت گره در رویکرد مشارکتی

 

فصل پنجم:بیان نتایج و پیشنهادات

 

 

 

/////////////////////////////////////////

*تحقیقات مرتبط با شبکه های حسگر بیسیم

بررسی پروتکلهای مسیریابی پویا در شبکه های حسگر بیسیم

انتخاب رله و اختصاص توان در شبکه های بیسیم به کمک تئوری بازی

مسیریابی و پروتکل های دسترسی به رسانه در شبکه های حسگر بیسیم

بررسی الگوریتمهای مسیریابی در شبکه های سنسور بیسیم از جهت مصرف توان

ارزیابی الگوریتم LEACH در مسیریابی شبکه های حسگر بیسیم و ارائه الگوریتمهای بهینه در مصرف انرژی برای بهبود آن

بهبود عملکرد پروتکلهای XLEACH و LEACH در جهت افزایش احتمال انتخاب سرگروه شدن گره در شبکه های حسگر بیسیم

 

 

 

 

  • پاورپوینت تکامل و قوانین بانکداری اسلامی

    پاورپوینت تکامل و قوانین بانکداری اسلامی پاورپوینت بانکداری اسلامی دانلود پاورپوینت بانکداری اسلامی پاورپوینت درباره بانکداری اسلامی پاورپوینت در مورد بانکداری اسلامی پاورپوینت روش های تامین مالی در بانکداری اسلامی پاورپوینت تفاوتهای بانکداری اسلامی با بانکداری غربی رفتن به سايت…

  • پاورپوینت تحليل و طراحی و پياده سازی سيستم رزرواسيون هتل

    پاورپوینت تحليل و طراحی و پياده سازی سيستم رزرواسيون هتل پاورپوینت هتل پاورپوینت سيستم رزرواسيون هتل پاورپوینت تحليل سيستم رزرواسيون هتل پاورپوینت طراحی و پياده سازی سيستم رزرواسيون هتل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحليل وطراحی وپياده سازی سيستم…

  • مدیریت انبار کالا

    مدیریت انبار کالا انبار انبارداری دانلود پایان نامه مدیریت انبار کالا دانلود پایان نامه نحوه نگهداری کالا در انبار دانلود پایان نامه انبار دانلود پایان نامه مدیریت انبار دانلود پایان نامه انبارداری رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه رشته…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خطای عامل انسانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خطای عامل انسانی مبانی نظری خطای عامل انسانی دانلود مبانی نظری خطای عامل انسانی پیشینه تحقیق خطای عامل انسانی ادبیات نظری خطای عامل انسانی فصل دوم پایان نامه خطای عامل انسانی مبانی نظری و پیشینه…

  • پاورپوینت مدیریت استرس در ورزش

    پاورپوینت مدیریت استرس در ورزش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدیریت استرس در ورزش جهت رشته تربیت بدنی در قالب 28 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت اصول برنامه ریزی اقتصادی

    پاورپوینت اصول برنامه ریزی اقتصادی کلمات کلیدی : پاورپوینت اصول برنامه ریزی اقتصادی اصول برنامه ریزی اقتصادی تاریخچه برنامه ریزی اقتصادی در تئوری و عمل انواع برنامه ریزی اقتصادی برنامه ی توسعه اقتصادی بعد از انقلاب اقدامات لازم جهت برنامه…

  • پاورپوینت آموزش کار با نرم افزار های آفیس

    پاورپوینت آموزش کار با نرم افزار های آفیس دانلود پاورپوینت آموزش کار با نرم افزار های آفیس پاورپوینت کار با نرم افزار های آفیس پاورپوینت تحقیق راجب نرم افزار های آفیس پاورپوینت چگونگی کار با نرم افزار های آفیس رفتن…

  • دانلود پاورپوینت آمار و احتمالات مهندسی

    دانلود پاورپوینت آمار و احتمالات مهندسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آمار و احتمالات مهندسی جهت رشته آمار در 190 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       امروزه در علوم…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق سازمانی 88 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق سازمانی 88 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اخلاق سازمانی مبانی نظری اخلاق سازمانی پیشینه تحقیق اخلاق سازمانی پیشینه داخلی اخلاق سازمانی پیشینه خارجی اخلاق سازمانی پیشینه پژوهش اخلاق سازمانی پیشینه نظری…

  • برآورد حجم پولهای کثیف در ایران

    برآورد حجم پولهای کثیف در ایران کلمات کلیدی : مقاله پولشویی در ایران مقاله پولشویی ابعاد مختلف پدیده پولشویی آثار اقتصادی پولشویی تاثیر پولشویی بر مصرف حجـم اقتصاد زیرزمینی در ایران تخمین روند حجم پول های کثیف در ایران تاثیر…

  • دانلود پاورپوینت فضا در معماری

    دانلود پاورپوینت فضا در معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فضا در معماری جهت رشته معماری در 26 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       فضا در معماری، همان چیزی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خشونت بین والدین

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خشونت بین والدین فصل دوم پایان نامه خشونت بین والدین مبانی نظری خشونت بین والدین پیشینه تحقیق خشونت بین والدین پیشینه داخلی خشونت بین والدین پیشینه خارجی خشونت بین والدین پیشینه پژوهش خشونت بین والدین…

  • پاورپوینت عملكرد، شاخص ها و ارزيابي سازمانها بر اساس مدلهای تعالی سازمانی

    پاورپوینت عملكرد، شاخص ها و ارزيابي سازمانها بر اساس مدلهای تعالی سازمانی پاورپوینت عملكرد، شاخص ها و ارزيابي سازمانها بر اساس مدلهای تعالی سازمانی عملكرد سازمان و نحوه استخراج شاخص های آن برنامه استقرار مدل تعالی سازمانی در سازمانها مدل…

  • دانلود پاورپوینت کتاب روش های فیزیکی و شیمیایی جداسازی

    دانلود پاورپوینت کتاب روش های فیزیکی و شیمیایی جداسازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب روش های فیزیکی و شیمیایی جداسازی جهت رشته شیمی در قالب 322 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • دانلود تحقیق درباره شخصیت word

    دانلود تحقیق درباره شخصیت word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شخصیت با فرمت docx در قالب 41 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب 2-2-12- شخصیت39…

  • دانلود تحقیق بهداشت روانی و اصول آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بهداشت روانی و اصول آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بهداشت روانی و اصول آن با فرمت docx در قالب 54 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • معرفی کلی سالن مونتاژ یک سایپا

    معرفی کلی سالن مونتاژ یک سایپا شرکت سایپا سالن مونتاژ خودرو سالن مونتاژ سایپا دانلود مقالات رشته مکانیک معرفی کلی سالن مونتاژ یک سایپا دانلود مقالات مکانیک دانلود مقالات مهندسی مکانیک رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته مکانیک معرفی…

  • دانلود پاورپوینت اخلاق اداری

    دانلود پاورپوینت اخلاق اداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اخلاق اداری جهت رشته مدیریت در 100 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       "علم اخلاق به عنوانِ علم و آیین…

  • پاورپوینت تنظیم شرایط محیطی برای معماری های پایدار

    پاورپوینت تنظیم شرایط محیطی برای معماری های پایدار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تنظیم شرایط محیطی برای معماری های پایدار جهت رشته ی معماری در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • دانلود پاورپوینت انتخاب همسر

    دانلود پاورپوینت انتخاب همسر پاورپوینت معیارهای انتخاب همسر پاورپوینت معیار انتخاب همسر پاورپوینت ملاک های انتخاب همسر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انتخاب همسر جهت رشته روانشناسی در 54 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت اصول و مبانی آزمون نرم افزار

    پاورپوینت اصول و مبانی آزمون نرم افزار دانلود پاورپوینت ازمون نرم افزار پاورپوینت در مورد ازمون نرم افزار پاورپوینت در مورد اصول و مبانی ازمون نرم افزار دانلود پاورپوینت اصول و مبانی ازمون نرم افزار رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوینت اعتیاد در بارداری

    پاورپوینت اعتیاد در بارداری پاورپوینت درمان اعتیاد در بارداری پاورپوینت درباره اعتیاد در بارداری پاورپوینت درمورد اعتیاد در بارداری پاورپوینت اعتیاد پاورپوینت اعتیاد در بارداری و سلامت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اعتیاد در بارداری جهت رشته ی مامایی…

  • پایداری و بررسی مدلهای پایداری

    پایداری و بررسی مدلهای پایداری پایداری در زنجیره تامین مفهوم پایداری در زنجیره تامین پایداری در مدیریت زنجیره تامین پایداری زنجیره تامین چیست؟ پایداری مدیریت زنجیره تامین مدلهای پایداری در زنجیره تامین روشهای ارزیابی پایداری روشهای اندازه گیری پایداری در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های سبک فرزندپروری 43 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های سبک فرزندپروری 43 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری فرزند پروری مبانی نظری سبک های فرزند پروری مبانی نظری شیوه های فرزند پروری پیشینه تحقیق سبک های فرزند پروری پیشینه تحقیق در مورد…

  • پاورپوینت بررسی عکس برداری های ماهواره ای

    پاورپوینت بررسی عکس برداری های ماهواره ای پاورپوینت بررسی عکس برداری های ماهواره ای عکس‌برداری هوایی دوربین‌های عکس‌برداری هوایی عکاسی هوایی در ایران نحوه عکاسی هوایی اصول برجسته بینی در عکس هوایی اطلاعات حاشیه‌ای عکس‌های هوایی مقیاس عکس‌های هوایی محاسبه…

  • پاورپوينت کتاب آسیب شناسی روانی 1

    پاورپوينت کتاب آسیب شناسی روانی 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت کتاب آسیب شناسی روانی 1 جهت رشته روانشناسی قالب 279 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         چون…

  • روابط مالی زوجین پس از انحلال نکاح از نگاه فقه و قوانین ایران

    روابط مالی زوجین پس از انحلال نکاح از نگاه فقه و قوانین ایران انحلال نکاح موجبات انحلال نکاح آثار مالی انحلال نکاح احکام مالی انحلال نکاح آثار مالی انحلال نکاح از دیدگاه فقه آثار مالی انحلال نکاح از دیدگاه حقوق…

  • پروپوزال ارزیابی شاخص های عملکرد توسعه پایدار در صنعت فولاد

    پروپوزال ارزیابی شاخص های عملکرد توسعه پایدار در صنعت فولاد پروپوزال توسعه پایدار مولفه های توسعه پایدار شاخص های توسعه پایدار     شاخص های عملکرد توسعه پایدار ارزیابی شاخص های عملکرد روش هاي ارزيابي عملکرد کارکنان مولفه هاي ارزيابي عملکرد…

  • پاورپوینت آشنایی با معماری مکتب شیکاگو

    پاورپوینت آشنایی با معماری مکتب شیکاگو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با معماری مکتب شیکاگو جهت رشته معماری در قالب 30 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پرسشنامه بررسی عملکرد صادرات سنگ و راهکارهای افزایش صنایع

    پرسشنامه بررسی عملکرد صادرات سنگ و راهکارهای افزایش صنایع پرسشنامه صادرات سنگ پرسشنامه راهکارهای افزایش صادرات سنگ پرسشنامه عملکرد صادرات سنگ رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی عملکرد صادرات سنگ و راهکارهای افزایش صنایع ازنا و الیگودرز  …

  • پرسشنامه بررسی عملکرد شرکت های اقماری در حوزه وصول مطالبات و ارایه راهکار

    پرسشنامه بررسی عملکرد شرکت های اقماری در حوزه وصول مطالبات و ارایه راهکار پرسشنامه وصول مطالبات پرسشنامه ارایه راهکار برای وصول مطالبات پرسشنامه عملکرد شرکت های اقماری در وصول مطالبات رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی عملکرد شرکت…

  • پاورپوینت آشنایی با کابل های قدرت و انواع هادی ها

    پاورپوینت آشنایی با کابل های قدرت و انواع هادی ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با کابل های قدرت و انواع هادی ها جهت رشته برق و الکترونیک و مخابرات در قالب 17 اسلاید و با فرمت ppt…

  • شناسایی ارکان غرر و نحوه ظهور آن در معاملات

    شناسایی ارکان غرر و نحوه ظهور آن در معاملات معاملات غرری غرر و معاملات غرری معاملات غرری در فقه معاملات غرری در حقوق دانلود مقاله معاملات غرری اعتبار حدیث غرر شناسایی ارکان غرر نحوه ظهور غرر در معاملات بررسی فقهی…

  • پرسشنامه نقش فعالیت های روابط عمومی در توسعه شرکت

    پرسشنامه نقش فعالیت های روابط عمومی در توسعه شرکت پرسشنامه فعالیت های روابط عمومی پرسشنامه توسعه شرکت پرسشنامه توسعه شرکت با نقش فعالیت های روابط عمومی پرسشنامه اثربخشی فعالیت های روابط عمومی پرسشنامه عوامل موثر در اثربخشی فعالیت های روابط…

  • بررسی راهکارهای متفاوت بهسازی خاک در ایران

    بررسی راهکارهای متفاوت بهسازی خاک در ایران بهسازی خاک خاک مساله دار روش های مختلف بهسازی خاک بررسی راهکارهای متفاوت بهسازی خاک در ایران روش های بهسازی خاک های مشکل آفرین روش های بهسازی خاک مساله دار دانلود پایان نامه…